Одоогийн автомашины зах зээл дээр улам бүр өргөжиж буй дээжийг механик эсвэл роботоор дүүргэж байна халдаах... Техникийн шинж чанараараа өмхий үнэр нь удаан хугацааны туршид механик хамтрагчаа орхисонгүй бөгөөд үүнээс өмнө үйл явцыг бие даан хянахын тулд тухайн өдрийн боломжит мастер шаардлагатай болно. төөрөгдөл швидкости, Хэзээ нэгэн цагт инээхгүйгээр ичимхий. Гэсэн хэдий ч дунд үнийн сегментийн хоёрдогч зах зээл дээр автомашины борлуулалт нь механик хурдны хайрцаг шиг хурдан, хурдан, чимээгүй болж байна.

Хуучин hartoo vvazayut -ийн ус, түүнчлэн юу ч биш механик, гэхдээ бүх робот, автомат машинд зориулсан материалыг илүү хурдан ашигладаг, цөөн эд анги, зарим өмхий үнэр нь маш үнэтэй байдаг. Хомусын хувьд автоклассик хоёулаа үнэхээр зөв байдаг: тэр өөрөө механикаар ажилладаг ХалдаахЭнэ нь илүү хялбар, автомат хурдны хайрцаг, роботгүй тул үүнтэй холбоотой асуудал бага гардаг. Дууны брендийн хоёр машиныг нэг биед, заримыг нь чимээгүйхэн гаргаад нэгийг нь механик дээр, нөгөөг нь машин дээр аваарай - эхний хуулбар хямд байх болно. Робот засварлахтай ижил үнэ - механик хайрцаг нь эзэндээ таалагдах болно, гаманетуудыг хоослох шаардлагагүй болно. Автомат хурдны хайрцган дээрх тээврийн хэрэгслийн тэнхлэг нь chimali sumi -ийг ажлын хуаранд оруулахын тулд нэг цаг зарцуулдаг.

Малунок - механик хурдны хайрцгийн диаграмм.

Механика wiklikє голчлон усанд сэтгэл хангалуун бус байна. Тэд машин жолоодож байхдаа юу ч харахыг тэсэн ядан хүлээж байна, тэд хоолоо шууд таньдаг: "Та механизмыг механик болгон яаж солих вэ?" "Як вийхати хоцрогдсон уу?" - i masa іnshikh. Практик тойрог дунд аль хэдийн сэтгэл ханамжгүй, найрсаг хүлээн авч, практик хөтөч байдаг - гарын авлагын дамжуулалтын тусламжтайгаар дамжуулалтыг бие даан шилжүүлэхэд илүүдэл зүйл байхгүй.

ГАРЫН ДАМЖУУЛАХ РОБОТЫН ЗАРЧИМ

Кобны хувьд робот техникийн зарчим болох ургаж эхэл механик дамжуулалт... Дамжуулах үе дэх талбайн хайрцгийг томилох швидкостидотоод шаталтат хөдөлгүүрээс машины дугаар хүртэл. Дамжуулах дугаар нь тодорхой төрлийн "жижиг" хайрцагтай бөгөөд намайг сонгогчийн тусламжтайгаар машин жолоодоход өмхий үнэр нь гараар өөрчлөгддөг. Усны дунд хэсэг, хурдны хайрцаггүйгээр механикжуулалт, вимагиныг нэмэгдүүлэх үйл явцын хэлбэлзэл, би үүнийг "механик" гэж нэрлэсэн.

Механик хурдны хайрцгийг хөдөлгүүрийн эргэлтийг эргүүлэхгүйгээр дугуйнд шилжүүлж, араагаа аль болох жигд шилжүүлэх боломжийг олгодог механизмын тусламжтайгаар нэгэн зэрэг хийдэг. Машины жолоодлогын хувьд зайлшгүй шаардлагатай агуу эргэлт байхгүй бол хайрцгийг нээнэ үү. Дөрөө жолоодох хэсэгт нэмэлт туслалцаа авахын тулд хурдасгуур ба дөрөө удирдах. Усны толгойг санах нь зүйтэй бөгөөд хурдыг механик хурдны хайрцагт шилжүүлэхийн тулд дөрөө асаасан тохиолдолд л шаардлагатай болно.

ЭХЛЭХЭД гарын авлагын хурдны хайрцагтай АВТОМОБИЛ УДИРДЛАГА

Машины нүхэнд жолоодлогын сургуульд суралцах нь энтузизмээс эхлэх, кермо дээр суух, гал асаах, гар тоормосоор машинаа тэмдэглэх, эхний араагаа асаах гэх мэт маш их зүйл юм ... Мотор нь дүлий, машин. зогссон. Яагаад ийм өрөвдөх сэтгэлийг томруулсан юм бэ? Алгоритм нь ийм машинаас машин дээр унах гэж оролдох үед үр дүнтэй ажилладаг: машинд бид төвийг сахисан байрлалаас эхний араа руу шилжихийн тулд гарын авлагын дамжуулах товчлуурыг ашигладаг бөгөөд ийм алдааны төлөө дөрөө идэвхжүүлж болно. . Хөдөлгүүр доошлох тусам машин хурдасгагч дөрөө рүү хурдалдаг.

Гэхдээ асуудал бол хөдөлгүүрийг эхлүүлэхийн тулд хамгийн их хүчийг нэмэх шаардлагатай бөгөөд хэрэв үүнийг суллах боломжтой бол хурдны хайрцаг нь эргүүлэх хүчийг эвдэж чадахгүй, хөдөлгүүр ажиллахгүй байгаа бололтой. Тээврийн хэрэгслийн зөв тэнцвэрийг засах шаардлагатай бөгөөд хийн дөрөө ба хийн хоорондох тэнцвэрийг яг тохируулах шаардлагатай байна. Хөдөлгүүрийг эхний араагаар дарсны дараа хий дээр аажмаар, жигд дарах шаардлагатай болно. Машин нурах үед нүдний шилэнд илүү хурдан хурдасгах хэрэгтэй бөгөөд тэр даруй хурдасгагч дөрөө илүү хүчтэй түлхэж, хэрэв үгүй ​​бол хөлийг дахин суллах хүртэл анхааралтай тэмдэглээрэй. Дугуйнууд нь хамгийн их эргүүлэх хүчийг өгдөг бөгөөд энэ нь тээврийн хэрэгслийн сүр жавхланг устгахад хангалттай бөгөөд зөв роботыг хамгийн бага дөрөө жолоодох үед роботыг жолоодох чадварыг өгдөг. Чи өргөж байхдаа толгойгоо алдсан тул сонгогч тасралтгүй унах тусламжтайгаар дамжуулалтыг асаадаг. Гарын авлагын дамжуулах товчлуур нь урсгалын горимд ялалт байгуулсан тул дамжуулах цэг дээр зогссон тохиолдолд л өөрчлөлтийг засах шаардлагатай болно. Та машиныг эвдэх гэж оролдох бүрт сонгогчийг засах, хавчаарыг гараар сэгсрэх, жолоочийг гартаа татах, зохисгүй хашгирах замаар хайрцагнаас гарах хэрэгтэй - араа дахин асаахгүй, араа нь төвийг сахисан байна. Зупинка бичихийг тест болгон давтаж болно.

ЧУХАЛ:Цасан дээр, нарийхан гадаргуугийн хувьд өөр араагаар хэрхэн яаж эхлэхээ бүү эхэл. Ийм зэрэглэлд машин нь дугуй дээрх өвөрмөц тэнхлэг хайрцагтай сүйрч байна. Эхний араагаа асаахтай адил процедур нь яг адилхан бөгөөд үүний буруугаар хүчийг бууруулж, хий нэмэх шаардлагатай болно. Нэвтрүүлгийг буруу явуулах нь маш хэцүү байдаг - энэ нь буруу юм. Хэрэв та өршөөлийг үе үе давтаж байвал та зүгээр л шатааж болно.

ремикатитахометрээс гадна танигдаагүй ус руу дамжуулах, машины самбарт нэгтгэх. Tse prist_y шоу, ямар ч хурдаар хөдөлгүүр урсгалын горимд хөдөлж байна. Нэг араагаар жолоодох нь 2500-3000 эргэлтийн хоорондох завсарлагаанд орох нь хэвийн үзэгдэл бөгөөд хэрэв энэ нь заасан утгатай адил байвал довтлох араа асаах шаардлагатай болно. Урьдын адил гүйцэтгэлийн өндөр түвшинд, бага зэрэг дамжуулах нь нөхцөл байдлыг яаралтай өөрчлөх шаардлагатай болдог.

Дахин засах дүрмүүдижил зүйл дээрх дамжуулалтын хувьд:

• дөрөө хий рүү буулгаж, хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай болохоос өмнө;
• дараа нь шилжүүлэгч сонгогчийг байрлалд оруулах шаардлагатай бөгөөд хэрэв шаардлагатай бол, хэрэв шаардлагатай бол холболтын дөрөө тохируулах шаардлагатай болно.
• хол газар хийн дөрөө дээр хурдтай пропорциональ довтолж, нэг хөлөө хурдасгуур дээр товойлгон, нэг хөлөөрөө даралтыг аажмаар бууруулна.

Гурав дахь араагаар дамжуулдаг олон тооны машин төөрөгдөлЭнэ нь илүү эвгүй бөгөөд үүнийг харах боломжтой хэвээр байна. Гэсэн хэдий ч энэ нь та хөлөө цэгцэлнэ гэсэн үг биш бөгөөд энэ нь ирээдүйд гэмтэл бэртэлд хүргэх болно.

Спортын шугамын машинууд дээр та тэдгээрийг тохируулгатай боодол дээрээс харж болно, ингэснээр ургамлын өмхий үнэр нь тусгай керамик эсвэл түүнийг удирдаж чадах хүмүүст анхаарал тавих болно.

ЧУХАЛ: Механик хурдны хайрцаг нь бага хурдны хайрцагт шилжих боломжийг олгодог хүмүүст маш их үнэ цэнэтэй юм. Scho tse daє:

Замын тааламжгүй хэсэгт машины хурдыг тохируулах боломж: огцом буух эсвэл эргэх, жолоодох гэх мэт.
- zd_ysnyuvati бусад тээврийн хэрэгслийг аюулгүй ашиглахыг зөвшөөрөх;
- Цайрдсан системийн эвдрэл гарсан тохиолдолд гарын авлагын хурдны хайрцгийн туслалцаатайгаар туслах цайрдсан моторын машиныг зупинити хийх боломжтой. Тиймээс galmuvannya zd_snyuєt бид гараар ажиллах болно

хэт холихтөвийг сахих. Хэрэв Галма роботтой танилцах боломжтой дэлхийд байхыг хүсч байвал хувьсгалын эгзэгтэй хөдөлгөөн, дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд Галма дөрөө нэмэх шаардлагатай.

Як було нь гарын авлагын хурдны хайрцгийг холих хамгийн оновчтой мөчийг нэг чилин тутамд 2500-3000 эргэлтийн тахометртэй тахометрт хүрэх явдал юм. Туршлага багатай ус ихэвчлэн маш хүчтэй байдаг, гэхдээ довтолгооны хэрэгслийг бага хурдтай асаахад гал унтраах, витратын хэмжээг өөрчлөх ёслолоос үнэртдэг. Үндэс дэх ийм бодол нь сайн зүйл биш юм - гал бага эргэлтээс эхлэхийн тулд навпак, куди илүү байх шаардлагатай. Нэмж хэлэхэд, бага хурдтай шилжилтийн үед замд оролцох нь ихэвчлэн хэцүү байдаг бөгөөд удирдлага нь ялангуяа сандарсан, нялцгай эсвэл цастай замаар явах нь аюулгүй байж чадахгүй.

Эдийн засгийн хувьд механик хурдны хайрцганд хурдны хайрцгийг шилжүүлэх. Орчин үеийн ихэнх загварууд нь дамжуулах сүлжээтэй байдаг. Гэсэн хэдий ч төлөвлөсөн ажлаар л эдийн засгийг олж авах боломжтой ремикс хийсэн, Уруулын хөндийн шилийг дэвшилтэт дамжуулах суваг руу шилжих шилжилтийг багасгаж болохгүй, гэхдээ боодлын арьсгүй болно. Механик хурдны хайрцагтай машинд ийм цол авах боломжтой, жишээлбэл, зам дээр байнгын бус. Хэрэв газрын дунд маш их урсгал байгаа бол би дөрөвдэхийг нь шилжүүлэх нь бараг боломжгүй юм.

Данийн цагт асар их туршлагатай маш их ус байдаг. механик хурдны хайрцаг... Дараа нь ирүүлнэ үү:

• автомат хурдны хайрцгийн аналогтой харьцуулбал гарын авлагын хурдны хайрцагтай машины бага хэсэг;
• механик хайрцагт үйлчлэх энгийн хялбар байдал;
• vitrata paliva буурсан;
• Хөдөлж дамжуулах, цайрдах чадварыг багасгахын тулд шилжих боломжтой.

Нэмж дурдахад, зөвхөн ийм том машин, дамми дээр та машины хяналтыг сайжруулж, тэдгээрийг зөв аргаар тохируулж болно.

Мэдээжийн хэрэг, гарын авлагын дамжуулалт нь өөрийн гэсэн хасах зүйлтэй байдаг. Тэд хуучин зах зээлийн чиг хандлагыг тоодоггүй байсан ч гэсэн механиктай шинэ машин хийдэг - энэ нь илүү хурдан, тогтмол биш юм. Маш олон тооны автоклассникуудын гол шалтгаан нь гарын авлагын горимд байгаа сайхан машиныг сонгох явдал юм. Багатехын хувьд, ялангуяа анх удаа машин худалдаж авдаг чимээгүй хүмүүсийн хувьд эвхэгддэг нөхцөлд зам дээр суух эсвэл жижиг замаар машин жолоодох нь чухал юм. зохицуулж, бод сар зөв ремиксуснаас авсан дамжуулалт. Нэмж дурдахад олон тооны автомат дамжуулалтыг гарын авлагын хяналтын горимд шилжүүлэхийн тулд би илүү энгийн алгоритмыг ашиглаж, эрчим хүчний өөрийгөө хянах хэрэглээг харахыг хүсч байна.

Тим, энэ бүгд адилхан, та гарын авлагын дамжуулалтыг цаг тутамд өөрчилдөг, араа солихдоо маш нарийвчлалтай байх ёстой, ажлын машин дээрх бүх механикуудыг илүү сайн авч чаддаг.