Гайхалтай нь, бага зэрэг баялаг, hto vvazhaє, shho хурдны хайрцгууд нь "робот" болон "автомат" -ыг өөрчилдөг. Галзуу, автомат хурдны хайрцаг, робот механикийн хэрэгцээ є, үүнээс гадна өөр төрлийн дамжуулалт є эхнийхээс харахад ойлголтыг эсэргүүцсэн хэвээр байна. Хайрцагны савхин төрх нь өөрийн гэсэн онцлог, үндсэн үйл ажиллагааны үндэс суурьтай байдаг тул автоматжуулалтын хүрээг тойрон тэнүүчилж болохгүй. Та робот хурдны хайрцаг болон автомат хурдны хоорондох харагдах байдлын талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсч байна уу? Тоди obov'yazkovo нь тухайн сэдвийг нарийвчлан авч үзэх одоогийн материалыг зааж өгснөөр танилцаарай.

Робот болон машиныг холбоно уу

Автомат болон робот хурдны хайрцгийн харагдах байдлыг засч, араагаа сольж, дээд сургуулийн хавсралтад хүндэтгэлтэй хандаарай. Ихэнхдээ, мабут, учир нь автомат машин.

Сарлагийн pratsyuє автомат хурдны хайрцаг

Автомат хурдны хайрцаг нь эргэлддэг (хурдан - автомат хурдны хайрцагт) нь хамгийн алдартай дамжуулалтын төрлүүдийн нэг юм. Хавсралтын гол онцлог нь чадварлаг "хөтөгчийн" арааны харьцаатай дугуйнууд руу dvigun босоо амнаас хөтлөх голын араа юм. Автомат хурдны хайрцгийн гол онцлог нь усны оролцоогүйгээр хангалттай сайн байдаг. Тиймээс, машинаа сүйрүүлэхийн тулд түүнийг асааж, роботын хайрцгийн горимыг чичиргээ хийж, хийн дээр дарахад л хангалттай. Араагаа автоматаар солихын тулд роботын үйл явцыг тохируулна уу.

Хоёр үндсэн их сургуулийн дамжуулах орчин үеийн автомат хурдны хайрцаг барих:

• Механик хурдны хайрцгийн бэхэлгээний холболтын аналог болох гидравлик трансформатор. Дани pristriy є моторын голтой, урд талын механизмгүй, араа сольдог бүтэн цагийн их сургууль;
• Гаригийн эгнээ нь араагаа автоматаар өөрчилдөг яг ийм механизм юм. Ёохо манай эх сурвалж дээрх нийтлэлүүдийн аль нэгэнд нь нугалах, мөн үзэл бодлын дэлгэрэнгүйг дуусгахыг хичээгээрэй. Товчхондоо, гаригийн эгнээ нь механик, гидравлик болон электрон хавсралтуудын нэгдэл бөгөөд спираль хэлбэрээр ажилладаг тул моторт роботыг шинжлэх, автомашины үйл явц дахь дамжуулалтыг автоматаар дарах зорилгоор харилцан үйлчлэлийн давуу талыг бий болгодог.

Сарлаг бачит, робот автомат хурдны хайрцгийн зарчим нь туйлшралтай байдаг нь dvigun нь эргэлтийг гидравлик трансформатор руу шилжүүлдэг бөгөөд энэ нь гаригийн механизмын үр дүн бөгөөд араа солих үед жолооны голыг нурааж, дугуйны дагуу. Давтан хэлэхэд бүх процесс є автоматаар нэмэгдэж, хөтчийн оролцоо харагдахгүй болно.

Сарлаг працює RKPP

Хурдны хайрцгийг роботжуулсан (RKPP), өөрийн сергу дээр, є шумбагч буутай, але нь илүү зальтай, бид роботуудыг нэмдэг. Энгийнээр хэлэхэд робот - механик нь автоматжуулсан. Энэ нь ямар үнэ цэнэтэй вэ? Тайвширцгаая.

Зарим шалтгааны улмаас RKPP-ийн найдвартай байдал нь механик хайрцагтай илүү төстэй байдаг: энэ нь ижил араа, хөтлөгч, хөтөч юм. Талбайн гол үзэл бодол нь роботыг машин жолооддоггүй, харин тусгай электрон хавсралтаар удирддаг.

• Серво хөтөч (хөдөлгүүр) нь роботын тодорхой горимд шаардлагатай араагаа удаашруулдаг бүхэл бүтэн цахилгаан мотор юм. Өдрийн өмхий үнэр є механик агуулахын гарын авлагын дамжуулалт, усны дөрөөний довтолгоог зогсоох;
• Цахим удирдлагын хэсэг нь тусгай микропроцессор бөгөөд асаалттай, унтраасан командуудыг идэвхжүүлэгч рүү шилжүүлдэг. Tsey pristrij pratsyuє, мэдрэгч нь тусламж робот dvigun дэлгэрэнгүй дүн шинжилгээ хийх.

Гарын авлагын хурдны хайрцагтай автомашинд дөрөө холбогдсон тул хамгаалагчийг ийм хайрцгаар зохицуулах боломжтой. Галзуу, гар аргаар ялсан механик болон талбараас хол зайд шилжих нь дамжуулалтыг доош түлхэх эсвэл буулгах товчлууруудын (хальс) дайралт багатай боловч энэ нь бүгд адилхан є. Автомат хурдны хайрцгийг ялах гэх мэт роботын нэг автомат роботын хувьд ихэвчлэн гурван горимыг тохируулахад хангалттай.

• төвийг сахисан араа;
• урвуу араа;
• урагш гүйлгэх.

Өнөөдөр RKPP хоёр үндсэн төрөл байдаг.

• Ердийн роботууд, дизайн нь нэг автомат холболтоос (хөдөлгүүр) хасагдсан vikoristovuyutsya;
• Дизайндаа хоёр автомат өөрчлөлттэй байж болох будагч роботууд.

Хурдны хайрцгийн өгөгдлийн шалтгаан нь эхний төрлийн хурдны хайрцаг нь илүү үр ашигтай, араа солих үед илүү их уналттай байдагтай холбоотой байх магадлал багатай. Гэсэн хэдий ч, нөгөө төрөл нь илүү үнэтэй байдаг тул спорт машины загвараас үүнийг арилгах нь ихэвчлэн илүү үнэтэй байдаг.

Perevagi болон хяналтын цэгийн бүрэн бус арьсны дүр төрх

Одоо арьс уншигч нүдтэй бол роботын хурдны хайрцаг ямар байх вэ гэвэл хурдны хайрцгийн арьсны төрлийн сайн тал, дутагдалтай талууд нь автомат машин юм. Кобын хувьд автомат хурдны хайрцгийг уншихад хялбар байдаг:

• Naybilsh энгийн keruvannya, ийм хайрцагны робот илүү автоматаар автоматжуулсан байна;
• Гөлгөр робот, сарлагийн тав тухтай дээр жолоодох сарлагийн саваг, будаг дээр үсрэх;
• роботын нөөцийг хуурамчаар үйлдэхгүй байх;
• Ер бусын хэрэгцээ.

Машины дутагдал нь дараахь байдалтай байна.

• Робот dvigun төлөвлөгөөнд бага KKD;
• Гайхалтай нь vitrata paliva;
• Үнэтэй засвар, үйлчилгээний ажилтнууд;
• Висока нэгж рүү.

Хайрцаг нь роботжуулсан тул бүх дамжуулалтаас гарахад хялбар байдаг:

• Дизайныг хялбаршуулсан бөгөөд ингэснээр их сургуулийн роботын нөөц нэмэгдэж, үр ашиг нь нэмэгддэг (бүх механик хурдны хайрцганд хамаатай, ижил төрлийн зарим чанар муутай хайрцагнууд нь найдвартай байдлын төлөвлөгөөний дагуу автомат машины хувьд сул байдаг). );
• Үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ хямд, түүнчлэн нэгжийн цөөн хэсэг;
• Naimensha vitrata paliva;
• Үндсэн хөдөлгөгчөөс нэмэлтүүдийн хавтгай дахь KKD-ийг сайжруулах.

Энэ нь хэтэрхий богино байна, бас робот хяналтын цэгээс харагдах автомат машин байдаг. Ердийн робот нь хасах нь:

• Автомат хурдны хайрцгаас хамааран роботоор ажилладаг;
• Араа шилжүүлж эхлэхэд гарсан өөрчлөлтийг хүлээн зөвшөөрөх (зөвхөн нэг функцтэй ердийн роботуудад бүх зүйл хамаатай бөгөөд тэдгээр нь хасах зүйлээр илүү нарийн холбогдоогүй болно);
• Том эвхэгддэг керування хайрцаг;
• Хурдны хайрцгийг "эвхдэг" зам дээр нэг цагийн турш бараг бүрэн робот хийдэг тул дамжуулалтын дутагдал нь төлөвлөгөөнд байгаа юм.

Роботоос автомат машин харагдах шинж тэмдэг нь том жижиг бөгөөд онцгой тохиолдол байхгүй. Хяналтын цэгийн арьсны төрөлд хангалтгүй байгаа робот техникийн зарчмуудыг нарийвчлан судалж үзээд нарийн таамаглах боломжтой.

Манай нөөцийн арьс уншигч нь цахилгаан тэжээлд аль хэдийн холбогдсон байна - энэ нь илүү үзэсгэлэнтэй юм: робот бол автомат машин уу? Мэдээжийн хэрэг, арьс sv_y, эсэргүүцэл, зарим зорилгоор илүү сайхан vibrati RKPP харж, зарим нь - автомат хурдны хайрцаг, бид зүгээр л үүнийг авч байхгүй бол. Робот бүхий машинуудын мастеруудын чиглүүлэгчдийн тоо, тэдгээрийн талаархи үндсэн мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийсний дараа манай эх сурвалж эрэгтэй төрлийн хайрцгийг сонгох хэд хэдэн зөвлөмжийг олж харав.

Загалом, ах нар, робот варто, якшо ви:

• та галын хамгийн их хэмнэлттэй дамжуулалтыг холих ажлыг автоматжуулахыг хүсч байна;
• та машиныхаа үйлчилгээ, засварын ажилд агуу витратуудаас айдаг;
• үе үе араагаа гараар, і автомат горимд сольж байгаарай;
• Араа дамжуулахад зориулсан бие даасан видео тэжээл;
• Жагсаалтын дээд талд бүү ор.

Vipadk дээр пулемётыг чимээгүйхэн ав, хэрэв vi:

• хэрэв та араа хэрэглэхийн тулд өөртөө илүү их зүйл нэмэхийг хүсч байгаа бол, эсвэл зарчмын хувьд хяналтын цэгийг хүндэтгэх;
• шаардлагатай бол хайрцгийг үнэтэй засварлахад өөрийгөө гэмтээж болно;
• үнэтэй машины үйлчилгээнд бэлэн байх;
• bazhannya саадгүй, аль болох тав тухтай болгох илүүдэл нийлүүлэлт байх-yaky зам.

Ямар төрлийн хайрцаг танд тохиромжтой вэ? Мэдээллийг хайж олоод өөрөө үзээрэй. Spodіvaєmosya, дэлхийн өнөөгийн байдал нь танд харагдахуйц мэдрэмжийг өгсөн, механик хурдны хайрцаг, автомат хурдны хайрцаг гэж юу вэ, мөн ямар төрлийн хайрцаг нь жижиг болохыг харуулсан. Зам дээр амжилт!

Хоолны дэглэмийн алдаатай л бол та нийтлэлийн сэтгэгдлээс уншиж болно. Бид тэдэнд хариултаа харж байна