Zcheplennya - бүхэл бүтэн механизм, агшин зуурын дамжуулалтын тэмдэглэгээ, мушгиа, хурдны хайрцаг руу хөтлөх, түүнчлэн дамжуулалтын механизмтай хөтчийн жигд холболт, урсгал. Энэ тусламжтайгаар та ослыг машинаар засах, араа солих, хүчирхэг хөдөлгүүрээр засах, хурдыг огцом өөрчлөх замаар маневр хийх боломжтой.
Хөдөлгүүрийн эд ангиудыг халаах механизм ба машиныг хурдан салгах, араагаа хурдан эргүүлэх, хурдан цайрдах замаар дамжуулах.
Жишээлбэл, статистик видео хичээлийг гайхшруулаарайМашинд халаах практик механизм гэх мэт үүнийг зориудаар хэрхэн харуулсан бэ.
Хамгийн гол нь машиныг роботоор зэвсэглэх зарчим, ийм төрлийн хөтөчийг тохируулах, түүнийг олж авах тухай, мөн механик хурдны хайрцагтай машин дээр зэвсэглэх механизмыг хэрхэн зөв ашиглах тухай юм.
Машиныг роботоор зэвсэглэх зарчим
Машины робот холболтын зарчим нь хоёр металл дискний хооронд гөлгөр холболттой байдаг: нэг нь моторын босоо ам руу хатуу холболт, нөгөө нь хурдны хайрцагтай.
Халаалтын механизмыг кабелиар авчирдаг бөгөөд энэ нь дөрөөнөөс машины урд хэсэгт, урд талаас нь холболтын механизмгүйгээр дамждаг. Та дөрөө дарахад сарнай болон дамжуулалтын хөдөлгөөнийг харах болно.
Халаалтын механизмын үндсэн мэдээлэл є:
- Дугуй руу нисдэг дугуй;
- Жолооны диск (дайралт);
- Хөтөч диск.
Zusill dvigun руу дамжуулдаг дискийг нэрлэдэг хангах("муур" zchelennya-тай ижил довтолгоо). Энэ нь нугастай холболтоор тамгалагдсан ган бүрхүүлд бэхлэгддэг бөгөөд энэ нь өөрөө босоо амны нисдэг дугуйнд хатуу боолтоор бэхлэгддэг. Энэ төрлийн бэхэлгээ нь утастай дискийг бүрхүүлд холбох боломжийг олгодог.
Хожим нь хэвлэлийн "муур" -ыг нисдэг дугуй руу шилжүүлснээр диск, зэрэглэлд ордог. явуулах... Vіn s'єdnaniyі хурдны хайрцгийн үндсэн босоо амнаас. Ажлын байрлалд диск нь flywheel болон даралтын дискний хооронд бэхлэгдсэн бөгөөд дөрөө дөрөө дээр дарахад дуугарах болно.
Дулаан оруулах гөлгөр байдлыг нэг нэгээр нь дахин дарах хүртэл дискний долоолтыг анхаарч үзэх болно. Бүрэн жолоодлогын хувьд диск нь хэд хэдэн хэсгээс ганхаж, хаврын хавтангаар тусгаарлагдсан байдаг. Мөн халаах, хэрэглэхээс өмнө эдэлгээ сайтай материалд зориулсан тусгай доторлогоонууд байдаг. Довтолгооны диск нь мөн пүрштэй, дулаан тусгаарлагч жийргэвч юм.
Дөрөө суллагдсан үед хөтөч болон хяналтын дискүүд нь нисдэг дугуй руу хүчтэй пүршээр дарагдсан тул дизайныг хатуу болгодог. Хайрцагны голыг засах үед тахир гол нь хурдан ороож, араагаа дамжуулагч зангилаа руу, хөтлөх дугуйгаар дамжуулан дугуй руу шилжүүлдэг. Автомашины рушак з мистя.
Ale shvidkostі хоёр valіv байж болохгүй mittєvo ижил болж, машин ерөнхийдөө "судалтай", уйтгартай байдаг. Үүний тулд удирдах болон жолоодлогын дискний ашиглалтын хугацааг үрж нэмэлт хүч гаргахын тулд хяналтын дөрөө жигд суллагдана. Хурдасгагч дөрөө дээр дарах нь дугуй ороох хурдыг өөрчлөх боломжтой бөгөөд машины дугуйны хурдыг өөрчлөх боломжтой юм.
Энэ төрлийн дулааныг хуурай, диск, байнгын хаалттай гэж нэрлэдэг. Энэ нь роботуудад дискний хуурай гадаргуу хэрэгтэй, дөрөө суллахад тэд бие биетэйгээ хамт байна гэсэн үг юм.
Робот жолоодлогын зарчим
Машины робот жолоодлогын зарчим нь машины хөтөчтэй холбогдсон бөгөөд энэ нь дөрөө нь механик, гидравлик эсвэл цахилгаан байж болох холих механизмд шилждэг гэсэн үг юм.
МеханикҮр дүн нь бүтцийн хувьд энгийн: ялалт бол дөрөөний түлхэлтийг шахдаг ган кабель бөгөөд асаахад чухал ач холбогдолтой. Шинээр бол зөв зам дээр байх нь үнэ цэнэтэй тул олсыг тааруулж болно. Ийм хөтөчийн хомсдол нь дөрөө дарахад zusill-ээс илүү байдаг.
ГидравличныйҮр дүн нь роботуудад тав тухтай байдаг, ялангуяа энэ нь ихэвчлэн асуудлын талаар мэдээлдэг. Робот зарчим нь цайрдсан системийн робот төстэй юм: дөрөө эсрэг дарагдсан үед, поршений налуу дээр товойлгон, сарлаг, цилиндр дээр нурж, shtovhachev эрчим хүчний чухал эргэлтийн хагарлыг өгч байна. . Үүний зэрэгцээ дөрөө нь сул, гэхдээ гидравлик хоолойн тээрмийг дагаж мөрдөх шаардлагагүй, гидравлик шугамын түвшин, чанарыг хянах шаардлагатай бөгөөд ингэснээр системд цутгаж болно.
ЦахилгаанЭнэ нь дөрөө дарахад асдаг цахилгаан мотороос кабелийг татах үед механик багаас гарч ирдэг. Эхний ээлжинд механик хөтөч гэж үзэх нь бага.
Роботын практик тал дээр машины холболтууд нь голчлон тээврийн хэрэгсэлд, ялангуяа жолоочийн талд зөв эргэх товчлуур дээр суурилдаг. Москвагийн эрч хүчтэй Оросын хувьд робот нь машиныг жигд нурж унахын тулд дөрөө ашиглахаас өөр аргагүйд хүрч, хурц цайрдсан үед буухгүй байв.
Модон дээр халаалтын дөрөө суллаж, дискийг хаах мөчийг барьж, дискний хурдыг нэмэгдүүлж, дараа нь дөрөөг жигд суллах шаардлагатай. Orintir бол олон тооны dvigun боодол юм. Yaksho dvigun нь pratsyu rіvnomіrno, tse утсыг зөв асаасан гэсэн үг.
Машиныг асаах, араа солих, унтрах үед нүд ирмэх нь түүнээс ангижрах болно. Түүний үйлчлэлийн хугацааг үргэлжлүүлэхийн тулд Вимога сүмийн ялалт.
- Rizke abo, navpaki, та дискнүүдийн ажлын гадаргуугийн ажиллагааг хурдасгахын тулд цахилгаан дөрөөг эхлүүлэхийг хүсэхгүй байна.
- Дөрөө дарж, араа асаалттай үед svitlofors дээр Zupinka нь робот даралтын булаг, холхивч, сэрээ дээр маш сайн танигддаггүй.
Үрчлээ үүсэх механизмд хоёр том тэгш бус байдал байдаг - дискний техникийн дутагдал, нөгөө талаас.
- Эхний vipad дээр гулсах, машин дээр машинд ялзарсан динамизм байдаг. Хөдөлгөөнт диск, үрэлтийн дэвсгэрийн элэгдлийн үр дүнг авч үзье.
- Нөгөөх нь ер бусын сарнайтай асуудалтай, араа асааж, дөрөө дарахад машин ажиллаж эхэлнэ.
Хэрэв тэгш бус байдал нь хөтчийн зохицуулалтанд шингэдэггүй бол хөдөлгөөнгүй оюун ухаанд механизмыг өөрөө засах шаардлагатай болно.
