Transmisija

Priimkite šį robotikos principą į transporto priemonių ginklavimo mechaniką

Priimkite šį robotikos principą į transporto priemonių ginklavimo mechaniką

„Zcheplennya“ - visas mechanizmas, momento perdavimo žymos, sukimas, pavara į pavarų dėžę, taip pat sklandus pavaros sujungimas ir srautas su transmisijos mechanizmais. Su šia pagalba galite sutvarkyti avariją automobiliu, perjungti pavaras, sutvarkyti galingu varikliu, manevruoti staigiai keičiant greitį.

Variklio dalių šildymo mechanizmas ir automobilio transmisija iš greito atleidimo ir perjungimo su greitu pavarų įjungimu ir greitu cinkavimu.

Pavyzdžiui, statistika stebėkitės vaizdo pamoka Kokiu būdu tai buvo tyčia įrodyta, pavyzdžiui, praktiškas automobilio šildymo mechanizmas.

O esmė – apie automobilio automatinio įjungimo principą, apie tokio tipo pavaros nustatymą ir jos gavimą bei apie tai, kaip teisingai naudoti apsaugos mechanizmą automobiliuose su mechanine pavarų dėže.

Automobilio apginklavimo robotu principas

Robotinio automobilio sujungimo principas turi sklandų ryšį tarp dviejų metalinių diskų: vienas kietas pririšimas prie variklio veleno, o kitas – prie pavarų dėžės.

Šildymo mechanizmas įvedamas laidu, kuris nuo pedalo vedamas į automobilio priekį, be priekio į patį jungties mechanizmą. Kai paspausite pedalą, pamatysite rožę ir transmisijos judėjimą.

Pagrindinės šildymo mechanizmo detalės є:

  • Smagratis prie vairo;
  • Vairavimo diskas (užpuolimas);
  • Disko diskas.

Diskas, kuris perduodamas į Zusill dvigun, vadinamas teikti(Vіn tas pats puolimas abo "katė" zchelennya). Jis šarnyrinėmis jungtimis tvirtinamas prie štampuoto plieno korpuso, kuris savo svirtimi tvirtai prisukamas prie veleno smagračio. Šis tvirtinimo būdas leidžia prijungti laidinį diską prie korpuso.

Vėliau spaudos „katei“ pasislinkus į smagratį, rikiuojasi diskas elgesio... Vіn s'єdnaniyі nuo pirminio pavarų dėžės veleno. Darbinėje padėtyje diskas fiksuojamas tarp smagračio ir slėgio disko, o paspaudus pedalą prie pedalo pasigirs garsas.

Šilumos įtraukimo sklandumu bus pasirūpinta laižant diskus iki to momento, kai jie vėl bus prispausti vienas prieš vieną. Kad pavara būtų pilnai, diskas siūbuojamas iš kelių dalių, atskirtų spyruoklinėmis plokštėmis. Taip pat yra specialūs pamušalai medžiagoms, kurios yra patvarios prieš kaitinant ir naudojant. Užpuolimo diskas taip pat yra spyruoklinis ir šilumą izoliuojantis tarpiklis.

Atleidus pedalą, pavaros ir valdymo diskai stipriomis spyruoklėmis prispaudžiami prie smagračio, todėl konstrukcija tampa standi. Sutaisius dėžės veleną, alkūninis velenas greitai susivynioja, pavara perduodama į transmisijos stebules, o per varančiuosius ratus – į ratus. Automobilis rushak z mistsya.

Ale shvidkostі du valіv negali būti mittєvo tapti vienodi, automobilis apskritai yra "dryžuotas" ir nuobodus. Dėl to valdymo pedalas atleidžiamas sklandžiai, kad papildomos jėgos trintų pirmaujančių ir varomų diskų tarnavimo laiką. Paspaudus akceleratoriaus pedalą, gali pasikeisti ratų apvyniojimo greitis ir, matyt, automobilio rato greitis.

Tokio tipo šiluma vadinama sausa, diskine ir visam laikui uždaryta. Tai reiškia, kad robotams reikia sausų diskų paviršių, atleidus pedalą jie yra vienas su kitu.

Robotų pavarų principas

Automobilio roboto pavaros principas yra sujungtas su automobilio pavara, o tai reiškia, kad pedalas perkeliamas į maišymo mechanizmą, kuris gali būti mechaninis, hidraulinis ar elektrinis.

Mechaninis Rezultatas yra struktūriškai paprastas: win yra plieninis trosas, kuris spustelėja pedalą ir yra svarbus įjungimui. Naujame verta eiti teisingu keliu, kad galėtumėte reguliuoti virvę. Tokios pavaros trūkumas yra daugiau nei zuzilė paspaudus pedalą.

Gidravlichny Rezultatas yra patogus robotams, ypač kai dažnai pranešama apie problemą. Roboto veikimo principas yra panašus į cinkuotos sistemos robotą: paspaudus pedalą ant pedalo, stūmoklis įspaudžiamas ant šlaito, jak, griūva prie cilindrų, o sugriuvus švovhačevui svarbu įjungti maitinimą. . Tuo pačiu metu pedalai yra silpni, tačiau nereikia sekti hidraulinių žarnų malūno ir kontroliuoti hidraulinių linijų lygį ir kokybę, kad jį būtų galima pilti į sistemą.

Elektrinis Atrodo iš mechanikos komandos, kai nuo elektros variklio ištraukiamas laidas, kuris įsijungia paspaudus pedalą. Visų pirma, mažai ką galima vertinti kaip mechaninę pavarą.

Kalbant apie praktinę roboto pusę, automobilio jungtys daugiausia pagrįstos teisingai sukasi mygtukas transporto priemonėje, ypač vairuotojo pusėje. Gyvenant gyvybingai Maskvos Rusijai, robotas buvo priverstas spausti pedalą, kad automobilis sklandžiai subyrėtų ir nenuslūgtų esant aštriam cinkavimui.

Ant burbuolės reikia atleisti šildymo pedalą, pagauti diskų uždarymo momentą, padidinti diskų greitį, o po to sklandžiai atleisti pedalą. Orintir yra daugybė dvigun įvyniojimų. Yaksho dvigun yra pratsyu rіvnomіrno, tse reiškia, kad laidai įjungti tinkamai.

Mirksėjimai jo atsikratys užvedant, perjungiant pavaras ir automobiliui išjungus. Vimogos bažnyčios pergalę tęsti tarnystės kadenciją.

  • Rizke abo, navpaki, nenorite pradžioje atleisti maitinimo pedalo, kad paspartintumėte diskų darbinio paviršiaus veikimą.
  • Zupinka ant svitloforų, kai paspaudžiamas pedalas ir įjungta pavara, nėra labai gerai atpažįstamas ant robotų slėginių spyruoklių, guolio ir šakės.

Susiraukšlėjimo mechanizme yra dvi pagrindinės nelygybės – diskų techniškumo trūkumas ir kita vertus.

  1. Prie pirmo vipad slysta, o prie automobilio - supuvusi automobilio dinamika. Atsižvelkite į varomo disko, trinties trinkelių susidėvėjimo rezultatą.
  2. Kitas turi bėdą su nedažna rože, įjungus pavarą ir nuspaudus pedalą automobilis pradės veikti.

Jei nelygybės nesugeria pavaros reguliavimas, tuomet reikia pataisyti patį mechanizmą stacionariame prote.

Vaizdo įrašas: automobilio automatinio ginklavimo principas