Zcheplennya - keseluruhan mekanisme, sebutan untuk penghantaran momen, berpusing, pemacu ke kotak gear, serta sambungan lancar dan aliran pemacu dengan mekanisme penghantaran. Dengan bantuan ini, anda boleh membetulkan kemalangan dengan kereta, menukar gear, membaiki dengan enjin berkuasa, bergerak dengan perubahan mendadak dalam kelajuan.
Mekanisme pemanasan bahagian enjin dan penghantaran kereta dari pelepasan cepat dan pendawaian semula dengan menghidupkan gear pantas dan galvanisasi pantas.
Contohnya, statistik kagum dengan pelajaran video Dalam cara bagaimana ia telah ditunjukkan dengan sengaja, seperti mekanisme praktikal pemanasan di dalam kereta.
Intinya adalah mengenai prinsip mempersenjatai robot kereta, tentang menyediakan jenis pemacu itu, dan tentang mendapatkannya, dan tentang cara menggunakan mekanisme mempersenjatai kereta dengan kotak gear mekanikal dengan betul.
Prinsip mempersenjatai robot kereta
Prinsip sambungan robotik kereta mempunyai sambungan yang lancar antara dua cakera logam: satu mengikat keras ke aci motor, dan yang lain - ke kotak gear.
Mekanisme pemanasan dibawa masuk oleh kabel, yang dipimpin dari pedal ke hadapan kereta, tanpa bahagian depan ke mekanisme sambungan. Apabila pedal ditekan, mawar akan kelihatan seperti sedang bergerak.
Butiran utama mekanisme pemanasan є:
- Roda tenaga ke aci;
- Cakera memandu (serangan);
- Memandu cakera.
Cakera, yang dihantar ke Zusill dvigun, dipanggil menyediakan(Vіn serangan yang sama abo "kucing" zchelennya). Ia diikat dengan sambungan berengsel pada selongsong keluli yang dicop, yang, pada serge sendiri, diikat dengan tegar pada roda tenaga aci. Jenis pengancing ini membolehkan cakera berwayar disambungkan ke selongsong.
Dengan anjakan kemudian "kucing" akhbar ke roda tenaga, cakera, berpangkat kelakuan... Vіn s'єdnaniyі dari aci utama kotak gear. Dalam kedudukan kerja, cakera dipasang di antara roda tenaga dan cakera tekanan, dan apabila pedal ditekan pada pedal, ia akan berbunyi.
Kelancaran kemasukan pembakar akan menjaga jilat cakera sehingga saat ia ditekan lagi satu lawan satu. Untuk pemacu yang lengkap, cakera digoyangkan dari beberapa bahagian, dipisahkan oleh plat spring. Juga, terdapat lapisan khas untuk bahan yang tahan lama sebelum dipanaskan dan digunakan. Cakera serangan juga adalah gasket penebat kenyal dan haba.
Apabila pedal dilepaskan, cakera pemacu dan kawalan ditekan dengan spring yang kuat ke roda tenaga, menjadikan reka bentuk tegar. Apabila aci kotak dibaiki, aci engkol dibalut dengan cepat, memindahkan gear ke hab penghantaran dan melalui roda pemacu ke roda. Automobil rushak z mistsya.
Ale shvidkosti dua aci tidak boleh sama, kereta itu akan "berjalur" dan pekak. Untuk itu, pedal kawalan dilepaskan dengan lancar, untuk daya tambahan menggosok tenaga cakera terkemuka dan dipacu. Adalah mungkin untuk tekanan pada pedal pemecut untuk menukar kelajuan balutan roda dan, nampaknya, kelajuan roda kereta.
Haba jenis ini dipanggil kering, cakera dan tertutup kekal. Ini bermakna bahawa robot memerlukan permukaan kering cakera, apabila pedal dilepaskan, mereka bersama-sama antara satu sama lain.
Prinsip pemacu robotik
Prinsip robotik untuk memandu kenderaan disambungkan ke pedal, yang dipindahkan ke mekanisme pencampuran, yang boleh menjadi mekanikal, hidraulik atau elektrik.
mekanikal Hasilnya adalah mudah dari segi struktur: win ialah kabel keluli, yang mendentingkan tujahan pedal dan kepentingan memasukkan kuasa. Pada zzvychay baru adalah mungkin untuk mengawal selia tali. Kekurangan pemacu sedemikian adalah lebih daripada zusill apabila pedal ditekan.
Gidravlichny Hasilnya adalah selesa untuk robot, terutamanya apabila ia sering dilaporkan kepada masalah. Prinsip robot adalah serupa dengan robot sistem tergalvani: apabila pedal ditekan pada pedal, omboh timbul di cerun, yak, runtuh di silinder, memberikan pecah shtovhachev menghidupkan kuasa yang penting . Pada masa yang sama, pedal lemah, tetapi tidak perlu mengikuti kilang hos hidraulik, dan untuk mengawal tahap dan kualiti talian hidraulik, supaya ia boleh dituangkan ke dalam sistem.
Elektrik Plumbum dilihat dari pasukan mekanikal, supaya kabel ditarik dari motor elektrik, yang menyala apabila pedal ditekan. Di tempat pertama, terdapat sedikit yang boleh dilihat sebagai pemacu mekanikal.
Di bahagian praktikal robot, sambungan kereta terutamanya berdasarkan butang putaran yang betul di dalam kenderaan, terutamanya di bahagian pemandu. Dengan Rusia Rusia yang meriah, robot itu terpaksa menggunakan pedal untuk membolehkan kereta itu runtuh dengan lancar dan tidak reda dengan kehadiran galvanisasi yang tajam.
Pada tongkol, adalah perlu untuk melepaskan pedal pemanasan, untuk menangkap momen menutup cakera, untuk meningkatkan kelajuan cakera, dan kemudian melepaskan pedal dengan lancar. Orintir ialah beberapa balutan dvigun. Yaksho dvigun adalah pratsyu rіvnomіrno, tse bermakna, pendawaian itu dihidupkan dengan betul.
Kenyitan mata perlu menghilangkannya pada permulaan, gear yang bercampur berlebihan dan apabila kereta dimatikan. Kemenangan Gereja Vimoga untuk meneruskan tempoh perkhidmatannya.
- Walau bagaimanapun, anda tidak mahu melepaskan pedal kuasa pada permulaan untuk mempercepatkan operasi permukaan kerja cakera.
- Zupinka pada svitlofors apabila pedal ditekan dan gear dihidupkan tidak begitu dikenali pada spring tekanan robotik, galas dan garpu.
Terdapat dua ketidaksamaan utama dalam mekanisme kedutan - kekurangan titik cakera yang mencukupi dan sebaliknya.
- Pada yang pertama, terdapat gelinciran, dan pada kereta terdapat dinamika yang busuk. Pertimbangkan hasil kehausan cakera pacu, pad geseran.
- Yang satu lagi ada masalah mawar yang tidak biasa, apabila gear dihidupkan, dan pedal ditekan ke bawah, kereta akan mula berfungsi.
Sekiranya ketidaksamaan tidak diserap oleh peraturan pemacu, maka pembaikan mekanisme itu sendiri dalam minda pegun diperlukan.
