Eng muhimi, yong'in kuchayganida olib tashlanadigan dvigunning xususiyatlari. Mustaqil qish ê kutova shvidkist kollinear mil ω e... Kurs loyihasi dvigunning chotiroh zvníshnyh shvydkyh xususiyatlarining grafiklariga ega bo'ladi, bu rasmda ko'rsatilgan. 1 ... 4.
Bir soat davomida dvigunni to'xtating - povna ( N e = N 100% milning kesishma-uzunlik nisbatining butun diapazoni uchun) - R= 1.0, parchalar:
Elektr va termal nometall, ettita xavfsizlik yostig'i yoki elektr ekranlarni o'z ichiga olgan barcha badbo'y narsalar. Diapazondagi noyob past tezlikda zarbalar uchun birinchi oldindan yordam, masalan, avariya sodir bo'lgan taqdirda, mototsiklga emas, balki boshqa mashinalarga qarshi. Kamera avtomobil kabi old tomonida, orqasida joylashgan ob'ektni uning orqa qismidagi nisbatlar va avtomobil raqami kabi elementlardagi yorug'lik tasvirlarini aniqlaydi. 300 evro bo'lgan narx varianti barcha dvigatellar uchun mavjud bo'lib, benzinga to'sqinlik qiladi va energiya resurslarini kamaytiradi.
Formulalar (1): N e- Dvigatelning har qanday rejimdagi talabi, kVt, chastota milining oqim tezligining oqim qiymatida ō e; N 100% - ortib borayotgan besleme va olov bilan dvigatelning tortish kuchi va milning og'irligining bir xil qiymati ō e.
Avval men qilaman nom xususiyati Leyderman formulasi bo'yicha kutovoy shvidkosti kolinchastny shaftidan tushgan dvigunning siljishi (1-rasm):
Biz ovozli buyruqlarni telefonga yuborishga ruxsat beramiz. Windows shuningdek, xavfsizlik yostig'i o'rnatilganda yoki pastki nasos ko'rsatilganda ishga tushadigan favqulodda siqish tizimini o'z ichiga oladi: favqulodda xizmatlar mening mamlakatim, shuningdek, sumkalardan telefon qo'ng'irog'ini o'rnataman. Xizmatchi mashinaning butun hayoti davomida vitratni talab qilmaydi.
Dvigunning xarakterli egri chiziqlari
Robotlar uchun telefon avtomobil tizimiga ulanishda aybdor. U chaqqonlikning o'sishi uchun gorizontal ravishda osilgan bo'lsa, u vertikal ravishda osilib turadi, kuchning o'sishi, moment va moment va vitratus paliva pitomasi uchun. Keling, egri chiziqlarning tafsilotlarini ko'rib chiqaylik.
, (2)
de N e max - maksimal dvigun bosimi, kVt; tezlikda, krank milining o'rashi ō N, Rad / s (ō N- loyiha uchun Zavdannya); N e- Dvigun talabi, kVt, aylanuvchi milning ō o'tkazuvchanligining oqim qiymatida e, rad / s deb qo'shimcha ozuqa; a, b, c- formulalar koeffitsientlari (vixidnix danixdan).
Rosrakhunku uchun Vykhídni dany
Vaqtning yuqori qiymatlari, qanday burish kerakligi, dvigunning turi va tabiatiga ko'ra, o'rtacha tezlikda eng yuqori qiymatlar bilan kesiladi. Agar dvigun maksimal momentga ega bo'lsa, uni burish mumkin, o'rashning umuman past tezligi bilan uni prujinali dvigun bilan ishlatish mumkin, ba'zilari tezlikni va momentni pasaytirish tezligini o'zgartirish uchun yanada chiroyli tarzda moslashtirilishi mumkin; masalan: pagorb bo'yicha konvergentsiya.
Zagalom, maksimal qaytish nuqtasi kelmoqda Keling, qoidalarga o'tamiz... Benzinli dvigatellar pastroq ish diapazonining maksimal tezligiga, pastroq dizel dvigatellarga ega bo'lishi mumkin. Uchun benzinli dvigatel maksimal moment, scho twist, pistonning zarbasini oshirish uchun dunyoda pastroq bo'ladi. Yak í benzinli dvigatelning rivojlanishi bilan, schorazu, poyga kichik narsaga aylanganligi sababli, siz aytishingiz mumkin: baxtga boshqa nuqtalarda yangi momentni haydash, eski emas.
N e max - gorizontal asfalt yo'lda qulflangan avtomobil g'ildiragining maksimal tezligida qattiqroq muvozanatga ko'ra ishga tushirish ( sirtqi bo'lim talabalari qabul qilishlari kerak N e loyiha ma'lumotlaridan maksimal).
Dvigun yengil avtomobil bunday rejimda, podolannya bo'yicha vitracha barcha harakat: qo'llab-quvvatlash N f, burilishni qo'llab-quvvatlash N w va transmisiyani ishqalash Nē. Uchta omborni qurib, siz dvigunning mashinaning maksimal tezligi uchun mehnatsevarligini bilishingiz mumkin. N V maksimal, kVt:
Pitoma vitrata paliva
Noyob xilma-xil yuqori sifatli suyuqliklar tufayli gazni tejash kerak bo'lganda ko'plab vaping xatti-harakatlari mavjud. Dizel dvigatellari ish oralig'ida reaktiv yuqori bo'lgan nuqtaga o'ralgan yuqori sifatli mahsulotlarda yashash uchun eng kam mos bo'lishi mumkin, bu birinchi navbatda qo'lda g'alaba qozonish uchun eng yaxshisi va maksimal kuchga yaqin. .
Rotor rodlari metall qotishmasidan qilingan va sirtga yaqin bo'lgan oluklarda yoki kichik diametrli oluklarga qo'shilgan holda joylashtirilgan. Spívvídnoshennya qo'llab-quvvatlash reaktiv qo'llab-quvvatlash starter rotor vishche, sinf oldida dvigatellarda pastroq. Qisqa tutashgan rotorli va har xil hidli tijorat asinxron motorlar ham quyidagi tasnifga ko'ra tasniflanishi mumkin. dovkillam, yak_y badbo'y hidida, toza, shuningdek, salqin.
de V max - avtomobilning maksimal tezligi, km / yil; 3.6 í 46.7 - ishlash, tezlikni km / yildan m / s ga aylantirish uchun; 1000 - vatni kilovatiga aylantirish uchun mingga rozpodil; - povna avtomobili, N; - koofítsíênt qo'llab-quvvatlash xiralashgan (bu vypadku vín dorívnyu koofítsíênt qo'llab-quvvatlash kochennyu yilda), qaysi formula ortida ( V, km / yil):
Rozraxunok kuchlari, scho mashinaga boradi
Hujumkor dumba ko'rsatadi, men stator kuchlanishi o'zgarmaguncha qisqa tutashgan rotorli tijorat asenkron motorning tezligini darhol ko'rsataman. Yak dumbaning bir qismida ko'rsatilgan, agar stator kuchlanishi 10% ga kamaytirilsa, unumdorlik faqat 23% ga kamayadi!
Statorga bosim o'tkazilganda yangi o'zgarish va ishlash, lekin yo'l 242 uchun, men 198-da qismni takrorlayman, birinchi navbatda, qisman bosimning o'zgarishi, qisman bosimning o'zgarishi, qisman bosimning o'zgarishi, qisman o'zgarishi orqali qisman bosimning, qisman bosimning o'zgarishi orqali, qisman bosimning o'zgarishi orqali, Oqim diagrammalariga ko'ra hidlang, chunki faqat vektor magnitlanish chizig'ining vektori oldida 90 ° bo'lishi uchun aybdor. Teri nuqtasida zaiflashuv kattaroq, taxminan qiymat = 1, rotor bloklanganda. O'sish tezligidan ko'rish mumkin bo'lgan ikkita maksim bor.
; (4)
Burilishning koeffitsientini qo'llab-quvvatlash (bo'lim. 10-tomonda 9-band); 
- avtomobil kengligining 80% balandlikka (ko'rinadigan kichik o'lchamli qismlarsiz) mos keladigan avtomobilning old qismi; f 0 = 0,015; - KKD transmísíí (bo'lim 8-band).
Grafik yuqoriroq va pastroq - qo'shimcha yordam, vizualizatsiya mavjud, chunki dvigunning xususiyatlari o'zgaradi. Bundan tashqari, sxema tamoyillari asosida dvigunning suyuqligining kamayishidagi kuchlanish koeffitsientining momentga qanday harakat qilishini, qanday burish va harakatni, qanday o'zgartirishni ko'rsatadi.
Mexanik ta'minot rotorga qo'shilsa, troxa tezligi o'zgaradi. Qisqa tutashgan rotorli asenkron dvigun kovzannya qiymatini o'rab oladi, yak rotor juftligi orasidagi muvozanatni saqlaydi va burish momentini qo'llaydi. Bunday darajada, o'rnatishning ortishi bilan u kuchayadi, shuning uchun momentni qo'llash momentni belgilashdan oshib ketadi. asenkron motor o'qi nominal qiymati turg'un bo'lsa, asenkron motorini qabul bosqichida asosiy stator saqlash Strum, kichik 3 uchun kabi navantazhennya holda quadrature strum hajmiga ko'ra, katta bo'ladi. balki harakat zarurligiga erishish uchun samaradorlik.
imkoni boricha amalga oshirish mumkin N e Engil avtomobilning maksimal benzinli dvigateli. Bunday dvigunda krank milini o'rash chastotasi: 
.
Dviguniv avtomashinalar burilishlar va barcha dizel dvigatellarning almashinishini tartibga solish orqali sızdırmazlık egri chizig'i tobto, milning aylanish maksimal chastotasida maksimal qiymatgacha uzilishlarsiz o'sadi. 
(Div. Formula (3)).
Asosiy ta'minotning nisbati kichik dvigunlarda 8 dan katta asenkron dvigunlarda 9 yoki 95 gacha o'zgaradi. Asenkron rotorni ishga tushirish. Dvigatelning boshlang'ich momenti rotorni qo'llab-quvvatlash orqali sozlanishi mumkin, shunda nurni tikish mumkin, bu motorning maksimal momentiga erisha oladi. Oskilki g'alaba rotor nayzasida trubani bir-biriga bog'lab qo'yadi va shuning uchun yuqori kuch koeffitsienti mavjud va stator chizig'ining momenti soat boshlanishidan oldin sezilarli darajada o'zgaradi.
Xarakterli moment, burish uchun, dviguna - mexanik navantazhen tezligi. Oxirgi lahza, qanday qilib burama qilish kerak, amalda to'g'ridan-to'g'ri o'ralgan holda, kranlarni, o'rashlarni, kranlarni, chiziqli konveyerlarni uzluksiz bo'lganlardan oldin qo'ying. Er-xotin, ular havodan fanatlar hududidan qoldiqlari ichida aylanib yurib, atrofga o'raladi, almashtiradi, santrifugalar, markazdan qochma nasoslar, vakuum nasoslari, kompressorlar. O'zgaruvchan tik moment mutanosib ravishda o'ralgan bo'lib, uni doimiy harakat qilish nuqtasiga etkazish mumkin. Verst qo'shing. O'ramlardan notekis ravishda o'zgarib turadigan juftlik va funktsiyalarning yaqinligi aniqlikdan mahrum. Butt: Yuqori samarali pich, atrofga o'rang. Majburiy bo'lmagan afzalliklar. Volan yordamida yangisida kinetik energiyaning katta qismini yarating, shunda siz o'zingizni yordamchi mashina uchun quvvat manbai uchun tejashingiz mumkin. Shuning uchun haydovchi dvigun robotni o'z zimmasiga olishi uchun aybdor, shuning uchun u yuqori toifali juftliklar ongida energiyani uzatadi, hatto rulni o'zining tezligi bilan yangilash kerak bo'lsa ham, chunki u. yangi variantning signallari orasida ko'rinadi. Negídravlíchní, glibokí presi printsipi bo'yicha volanlarning orqa tomonidagi dumba bilan ê shtamplash.
- Er-xotin, o'ramlardan chiziq o'zgarishi kabi.
- Butts ê roliklar, pistonli nasoslar, cho'tkalar va fayllar.
Rosrakhunku uchun 1 Vyhídny dany
2 Dvigunning eng muhim xususiyatlarining Rozrakhunok
2.1 Minimal chastotaning qiymati va krank milini o'rash
2.2 Dvigunning dramatik tortilishi
2.3 Dvigatelning nominal momenti
3 Avtomobilning tortish rotori
4 ta jadval
5 ta grafik
6 Robototexnika bo'yicha chizmalar va analog modellar bilan oldindan sharbatlangan avtomobilning ishlashi
Elektr dvigatellarining tengdoshli xarakteristikasi. Tse qiyshiq, bu lahzada nobud bo'lishini, elektr motor bilan qanday o'sishini, o'sha yogoni ko'rsatadi. kutovy shvidk_styu; zagalom, motorning xarakterli egri chizig'ining xatti-harakati elektr motorining xatti-harakatlaridan, momentni o'zgartirishni to'xtatish, qanday burish, tezlikni yaxshilash uchun ko'rsatilgan.
Teri suyuqligining yaxshilanishi bilan bog'liq bo'lgan eski turdagi disfunktsiyalarning xarakteristikalari parametri bo'yicha suyuqlikni sozlash. Asinxron harakat - harakat zanjiri, qo'shiq ijrosidan ijrodagi o'zgarishlar tufayli o'zgaruvchan moment.
7 Adabiyot
1.Vihídni daní to rozrakhunku
|
Avtomobil markasi |
|
|
haydovchi turi |
Povnopriv. |
|
Og'irligi, m, kg |
|
|
Dvigun talabi, kVt |
|
|
Nominal aylanma n, pro / hv |
|
|
Transfer raqamlari: Hujumkor kichkintoyda yadro-rotorli asinxron elektr motorlar uchun buralib qolishi mumkin bo'lgan egri momentning spasterligi mavjud. Ikkilamchidan asosiygacha tezlik. Transformatorlarga texnik xizmat ko'rsatish uchun narx sifatida ikkinchi darajali o'zgartirish, birinchi navbatda blokirovka qilish. Tsyogo yutug'ining modifikatsiyasi. Biz asosiy fikrni ko'ra olamiz. Shubhasiz, ikkilamchi ob'ektning ko'rinmas holga kelish istagi. Dviguni tsogo bunday rotor qiymatlari bilan tavsiflanadi. Ustundagi uyalarning etakchi bosqichlari bo'lgan fazalar soni. Crocovia dvigun da taqdim etilgan. Kichik vosita cho'tkasi bo'lmagan sinxron elektr motor bo'lib, u o'qning mexanik o'rashiga raqamli impulslarni aylantiradi. Dvigunning timsoh terisi bilan o'ralishi timsohlarning yagona soniga bo'linadi, bagatox vipadkaxda 200 va teri krokus uchun dvigunga darhol impuls yo'naltiriladi. Kichkina dvigundan visonga bir vaqtning o'zida bitta timsoh, charm timsoh esa bir xil o'lchamda. Oskílki teri impuls zmushu dvigun aniq kesilgan atrofida o'rash, sozlama 1, 8 °, dvigun o'rnini qo'ng'iroq ovozi har qanday mexanizmi holda nazorat qilinadi. |
|
|
vites qutisi |
|
|
kengligi B, m |
|
|
balandligi H, m |
|
|
Shinalarning turi va o'lchamlari |
|
|
Koef. simli g'ildiraklardagi mashinani bekor qildi Bosqichlarning raqamli impulslari chastotasining oshishini qabul qilib, kollaps impulslarning chastotasiga to'g'ridan-to'g'ri proportsional bo'lgan tez o'rash bilan uzluksiz o'rashga aylanadi. Qisqa disk o'zining arzon narxi, yuqori ishonchliligi, past ishlashda yuqori moment va o'rtada oddiy va mustahkam dizayni va amalda sog'lomligi tufayli umumiy sanoat va tijorat qo'shimchalarida g'alaba qozonishga qodir. Kichik dvigunlarning o'tish joylari. Trikotajning aniq pozitsiyasi va takrorlanishi, buning uchun yaxshi timsoh bilan harakat 3% dan 5% gacha aniq bo'lishi mumkin va pul miqdori har bir timsoh uchun bitta krokka xarajat qilmaydi. Uzoq vaqt davomida timsoh dvigatelining xizmat ko'rsatish muddati podshipnikning xizmat qilish muddatida topiladi. Kichik motorlarning raqamli kirish impulslariga reaktsiyasi ochiq kontaktlarning zanglashiga olib kerovanlarini oldini oladi, ammo biz ularni iqtisodiy jihatdan kechiramiz. Sinxron o'rash o'ta past tishli IZ navantazhennyam ustida cho'zilgan mumkin, yak milga bog'lab holda. O'rash tezligining keng doirasi mavjud, kirish impulslarining chastotasining ba'zi nisbatlari.
|
|
|
Koef. shinalarning deformatsiyasi |
|
|
Koef. K burilishini qo'llab-quvvatlash, |
|
|
Aqlni ekspluatatsiya qilish: |
|
|
Yo'lning gorizontal qismi asfalt-beton qoplamasi uchun: kuf. qo'llab-quvvatlash dumalab, f kuf. termoyadroviy, ph |
2.Dvigunning eng zamonaviy xususiyatlarining Razrahunok
Dvigunga xos bo'lgan shvidkisna nomi- momentning og'irligi, qanday burish kerakligi, dvigunning tortish kuchi, chastotada vitrati otilishi va otishni kuchaytirganda kvantlangan milni o'rash.
2.1 Minimal chastotaning qiymati va krank milini o'rash
de - kvantlangan milning o'ralishining nominal chastotasi, rad / s.
de n-o'rash milning nominal chastotasi, rev / hv.
0,19 × 565 = 107 (rad/s)
Eng dinamik xususiyatlarni keltirib chiqarish, kvantlangan milni o'rashning maksimal va minimal chastotalari qiymatini bilish uchun butun maydon taxminan 9 ta teng bo'laklarga bo'linadi.
2.2 Qo'shimcha Leiderman formulasi uchun dvigun kuchlanishining boshlang'ich qiymati chastotaning teri qiymati va kollin milining o'rashi uchun aniq bo'ladi.
de - talabning aniq qiymati, kVt
Nominal dvigun bosimi, kVt
Chastotaning oqim qiymati va chastotani milga o'rash (rad/s)
Krank milini o'rashning nominal chastotasi, (rad/s)
A, B, C - samaradorlik, dvigun turida yotish (A, B, C = 1)
Vizual ahamiyatga ega qiymat, wídpovídaê qiymati ōdv = 100 (rad/s)
16,38 (kVt)
Xuddi shunday, bu chastotaning teri qiymati uchun kuchlanishning asosiy qiymati va yo'g'on ichak milini o'rash.
2.3 Dvigun momentining qiymatlari
0,153 (kN × m)
Xuddi shunday, ma'no ham bir xil.
Rosraxovani qadriyatlari, 2.1-jadvalga keltirildi
Otrimanimi ma'lumotlari uchun (2.1-jadval), men dvigunning shvidkisnu xususiyatini chaqiraman (Maliunok 1).
3. Avtomobilning tortish rotori
3.1 Avtomobil tezligini baholash
(3.1), de r - g'ildirakning radiusi, m.
d - qo'nish diametri col_s, dyuym;
B - shinalar profilining kengligi, mm;
l - shinalar profilining qiymati;
∆ - shinaning deformatsiya koeffitsienti.
Shinalar parametrlariga ko'ra (1-bo'lim) d = 16 (dyuym) va B = 175 (mm), l = 0,80 sm, 1-bo'limda shinalar parametrlari.
Radio shinalar uchun ∆ = 0,14 - 0,2. Qabul qilish ∆ = 0,14.
Rosrahuemo qiymati r:
de: Un - k-vitesning oldingi raqami,
Uo - oldingi vites raqami.
Transmissiyalarning uzatish nisbatlarining qiymati 1-bo'limda o'rnatiladi.
ō = 107 rad / s da birinchi uzatish uchun Va qiymati vizual jihatdan muhim:
Shunga o'xshash daraja - bu avtomobil tezligining birinchi vites va qiymatlardagi ahamiyati.
Likvidlikning rozraxovani qiymati 3.1 - 3.5 jadvallarga keltiriladi.
3.2 Kuchlarning roli, mashinaga borish
Qo'rg'oshin g'ildiraklarining tortish kuchi formulaga asoslanadi:
de - kofítsíênt coryne díí̈ transmísíї, mashinaning turi va dizayniga ko'ra, o'rtacha qiymat uchun mexanik uzatish minadigan yengil avtomobilning 0,9.
Ko'rinishidan, birinchi vitesdagi tortishish kuchining birinchi qiymati:
Shunga o'xshash daraja avtomobilning pastki viteslarda va qiymatlarda belgilanishi bo'lib, 3.1 - 3.5-jadvallarga kiritilgan.
Psc yo'l ulanishi tufayli tortish kuchining maksimal qiymati quyidagilarga asoslanadi:
Avtomobilning Zchípna aravasi (tel g'ildiraklariga tushadigan mashina), N. - yo'lning samaradorligi.
de - povna masa avtomobil, kg.
0,7-0,8. Qabul qilish = 0,8.
Pk prokatining tayanch kuchi viraz tomonidan boshlanadi:
de: Ga - avtomobil vag, H;
f - kofítsíênt qo'llab-quvvatlash prokat.
Qabul qilish mo f = 0,014.
0,21287 (kN).
Qo'llab-quvvatlashning mustahkamligi quyidagi formula bilan ta'minlanishi kerak:
de k - kundalik tartib;
F - frontal sirt maydoni;
Avtomobil g'ildiragining tezligi, m / s.
(3,9) F = 0,78 × B × H,
de B í H avtomobilning kengligi va balandligi, masalan, m.
F = 0,78 × 1,68 × 1,64 = 2,15 ().
Rosraxumo birinchi dasturdagi ma'nosi:
0,0030 (kN).
Boshqa viteslardagi eng muhim qiymatlar shunga o'xshash
maqsadli dumba uchun, ya'ni kiritilgan otrimaní daní jadvallar 3.1 - 3.5.
Avtomobilning tortish xususiyatlari bo'ladi (Malunok 2).
3.3 Avtomobilning dinamik omilining roli
Dinamik omil- butun pitoma avtomobilning podolannya yo'l qo'llab-quvvatlaydi va rozgín yoqilgan kabi, yuqorida jahon tortishish kuchi hisoblanadi.
dinamik mansabdor shaxsning qiymati formulasi.
Butt rosrahunku:
Shunday qilib, dinamik omil qiymatining o'zini sug'urtalashi 3.1 - 3.5-jadvalga kiritilgan.
Dinamik ravishda qimmat o'sish omili quyidagi formula bilan to'lanadi:
de - yo'lning koeffitsienti. = 0,8.
Mashinaning dinamik xarakteristikalari bo'ladi (Malunok 3).
3.4 Avtomobilning tezlashuv qiymati
Viraz viznachennya tezlashtirilgan avtomashinani ko'rish:
yo'l tayanchlarining de - sumarny ishlashi;
g - tezlashtirilgan tushish, m / s.
O'rash massasining koeffitsienti.
Uhil yo'llari,.
Shunday qilib, sxema quruq gorizontal asfalt-beton yo'l uchun amalga oshiriladi, keyin = 0. Bu adolatli:
de Uk - k-chi uzatishlarning oldingi soni;
0,04-0,08. Qabul qilish = 0,08.
Rosraxumo birinchi dasturdagi ma'nosi:
ính tishli ínshí ma'nolari maqsadli dumba o'xshash rozrahovuêmo.
Barcha viteslarning qiymati: = 2,12; = 1,34; 1,18; 1,12; 1.09.
Dumba uchun eng muhimlaridan biri bu avtomobilni birinchi vitesda tezlashtirish qiymati:
Boshqaruvga o'xshab, tezlashtirilgan viteslarning tezligini oshirish qiymatlari 3.1-3.6-jadvallarga kiritilgan.
i - koordinatalarda barcha viteslarda tezlashtirilgan avtomobilning grafigi bo'ladi (4-rasm). Teri salomatligini muhofaza qilish uchun dastlabki qiymat kiritiladi va qiymat 3.1-3.5-jadvallarda chiqariladi.
3.5.
Mashinani bir soat davomida tezlashtirish uchun egiluvchan bo'lishi uchun grafikning egri chizig'i ostidagi butun maydonni sindirish kerak - vertikal dilenki bo'yicha koordinatalar, ularning pastki asoslari abscises o'qlarida, yuqori qismi esa. grafikning egri qismlari. Hududning qiymatini, barcha qutilarni ochib, biz formula bo'yicha mashinani tezlikka tezlashtirish uchun bir soat vaqt olishimiz mumkin:
de: = - k-chi dilyankaning maydoni, mm (l-tayanch, h-o'rta balandlik);
Tezlashtirilgan qiymat grafigi bo'yicha Va avtomobil tezligining shkalasi;
Qiymat shkalasi.
Otrimaní natijalari 3.6-jadvalgacha kiritiladi.
Mashinani ishga tushirish vaqti bo'ladi (Malunok 6).
3.6 Avtotransportga boradigan yo'lni belgilash
Yo'l qurish uchun butun makon buziladi liviy bik avtomobil tezlanishining egri soatidan 9 gorizontal maydonga yoki egri chiziq yo'nalishidan koordinatalar o'qiga va o'ngdan tezlanishning egri soatiga.
Ushbu hududlarning hududi qiymatlarini ildiz otgan holda, biz quyidagi formula bo'yicha avtomobil tezligini oshirish uchun zarur bo'lgan yo'llarni ajratishimiz mumkin:
(3.16), de:
Avtomobilni tezlashtirish uchun soat shkalasi,.
Rozraxumo tezlikka olib boradigan yo'lni anglatadi.
Otrimaní qiymatlari 3.7-jadvalga yoziladi.
Mashinani haydash uchun grafik bo'ladi (Malyunok 7).
3.7.
Mashinaning quvvatini maksimal samaradorlik bilan bir soatlik galvanizatsiya uchun minimal galvanizli yo'lning o'lchami bilan baholash mumkin. Ko'p vikoristlar uchun, nobud bo'lish:
(3.18), de:
avtomobil tezligi;
Galmni saqlash soati (qabul qilingan = 0,05s);
O'sish soati (olish = 0,4 s).
Galvanizatsiya qilishning ikkita varianti mavjud: quruq va nam yo'llarda maxsus xususiyatlarga ega asfalt-beton qoplamali.
0,8 - quruq yo'l;
0,3 - yo'l nam.
Otrimaní qiymatlari 3.8-jadvalgacha kiritilgan.
Mashinani galvanizatsiya qilish yo'lining grafigi bo'ladi (Malyunok 8).
4. Jadvallar
2.1-jadval - dvigunning xususiyatlari.
|
23,7 9 |
32 ,6 1 |
41 ,37 |
49 , 74 |
57 , 41 |
64 , 07 |
69 , 41 |
73 , 12 |
|||
|
0,1 53 |
0,1 59 |
0,1 63 |
0,1 65 |
0, 166 |
0,1 64 |
0, 16 |
0, 154 |
0, 146 |
0,1 34 |
3.1-jadval - tortish-dinamik rotorning natijalari (1-vites).
|
10 7 |
5 65 |
|||||||||
3.2-jadval - tortish-dinamik rotorning natijalari (II vites).
3.3-jadval - tortish-dinamik rotorning natijalari (III vites).
|
11,6 0 |
||||||||||
3.4-jadval - tortish-dinamik rotorning natijalari (IV vites).
3.5-jadval Traktsion-dinamik rotorning natijalari (V vites).
3.6-jadval Mashinaning tezlashishi soatiga tayinlash.
|
Interval |
|||||||||
|
Intervalning maydoni, ∆, sinf. |
|||||||||
|
Sumarna maydoni, ∆, sinf. |
|||||||||
|
Boshlanish soati, t, s |
|||||||||
|
Tezlikka qadar, Va, m / s |
3.7-jadval.
|
Interval |
1,9 - 2,5 |
8,3 - 11,7 |
11,7 - 15 |
15 - 20,6 |
20,6 - 28,5 |
28,5 - 33 |
|||
|
Sumarna tumani, |
|||||||||
|
O'tish joylari, S, m |
|||||||||
|
Tezlikka qadar, Va, m / s |
3.8-jadval - Rozrahunok yo'li galvanizli avtomobil .
|
Tezlik, Va, m / s |
|||||||||
|
Shlyax galmuvannya (S, m) da: |
|||||||||
5. Grafiklar
5.1 Zvn_shnya shvidk_sna dvigunning xarakteristikasi
1-rasm - dvigunning xarakteristikasi shvidkisna nomi.
5.2 Avtomobilning tortish xususiyatlari
Malunok 2 - Avtomobilning tortish xususiyatlari.
5.3 Avtomobilning dinamik xarakteristikalari
3-rasm-Avtomobilning dinamik xarakteristikalari.
5.4 Avtomobilning tezlashuv grafigi
Malunok 4 - Avtomobil tezlashtirilgan grafigi.
5.5 O'zgaruvchan tezlanish grafigi
Malunok 5 - Zvorotny tezlashtirilgan qiymatning grafigi.
5.6 Avtomobilni tezlashtirish jadvali
Malunok 6 - avtomobilning tezlashuv soatining grafigi.
5.7 Avtomobilni tezlashtirish yo'lining grafigi
Malunok 7 - mashinaga boradigan yo'lning grafigi.
5.8 Avtomobilni galvanizatsiya qilish usulining grafigi
Malunok 8 - 5.8 Avtomobilni galvanizatsiya qilish usulining grafigi.
6. Analog modellar bilan eski avtomobilni robotlashtirilgan moslashtirish uchun dizaynlar
Grafik konlarni tadqiq qilish va rivojlantirish natijalari asosida VAZ - 21074-20 avtomashinasini ishlab chiqish boshlanishini qurish mumkin.
Maksimal ishlash, chunki mashina sifatida ishlab chiqilishi mumkin yo'l aqli barcha viteslarda:
Avtomobilning tortish xarakteristikasi (5.2) avtomobilning maksimal tezligi = 43 (m / s) quyidagi ko'rsatkichlar bilan o'ralganligini ko'rsatadi:
Kuch - bu alacakaranlık tayanchi,
Aylanadigan aylanish kuchi Pk ga teng.
Pastki viteslarda kuchlarning umumiy ta'siri unchalik katta emas va bu avtomobilning qulashiga tushish uchun etarli emas, lekin yuqori viteslarda, agar tayanchning kuchi maksimal qiymatga etsa va tortish kuchi bo'lsa, bu muhimroqdir. kamayadi. Bunday darajada, Pk ning eng kichik kritik qiymati, chunki men tortish kuchini o'zgartiraman va avtomobil tezligini bir-biriga bog'lab, 1,14 (kN) ga aylanadi.
Eng tezlashtirilgan, chunki u 1-vitesdagi avtomobil tomonidan ishlab chiqilgan:
V vitesli avtomobil tomonidan ishlab chiqilishi mumkin bo'lgan eng tezlashtirilgan:
Avtomobilni 100 (km / yil) tezlikka tezlashtirish uchun bir soatlik sug'urta 23 (s) ga, tezlashtirish uchun 5 soniyadan ko'proq vaqtga, virobnikning bayonotlari.
100 (km / yil) = 440 (m) gacha haydash.
Galmuvannya marshruti zí 100 km / yil nam yo'lda taxminan 139 metr bo'lib, yaxshi quruq yo'lda galmuvannya zílsh nízh udvíchí kichikroq va 56 metr uzunlikda.
1.6-jadval - VAZ modeli - 21074 boshqa modellar bilan.
|
Yoyilgan vazn, kg |
surish, h.p. |
Moment, Nm |
maksimal tezlik, km / yil |
Yiliga 100 km tezlikka erishish uchun soat, s. |
|
|
4000 aylanish tezligida 150 |
|||||
|
2100 aylanish tezligida 130 |
|||||
|
380 aylanish tezligida 132 |
|||||
|
3800 aylanish tezligida 114 |
Visnovok: VAZ-2107 rusumli avtomashina Volzkiy yo'nalishi bo'yicha avtomobil zavodi 1982 yil rock. Shu soatda mashina mav nepogan texnik xususiyatlar sinfingizdagi boshqa mashinalar bilan darhol raqobatlashing. Buni ko'rsatilgan jadvaldan ko'rish mumkin, u hozirgi modellar bilan raqobatlasha olmaydi, chunki barcha texnik parametrlar uchun dastur.
7. Adabiyot
1. Korostelev SA, Bes'din LN TYAGOVO-DINAMIK ROZRAHUNOK AVTOMOBILLARNI SAQLANGAN EOMga ega: Uslubiy ko'rsatmalar / AltDTU im. I. I. Polzunov. - Barnaul: AltSTU ko'rinishi. 2003 - 27s.
