Transmissiya

Avtoulovlarni qurollantirish mexanikasiga robototexnikaning ushbu tamoyilini qabul qiling

Avtoulovlarni qurollantirish mexanikasiga robototexnikaning ushbu tamoyilini qabul qiling

Zcheplennya - butun mexanizm, momentni uzatish uchun belgilar, burilish, vites qutisiga haydovchi, shuningdek, uzatish mexanizmlari bilan qo'zg'alishning silliq ulanishi va oqimi. Ushbu yordam yordamida siz avtohalokatni mashina bilan tuzatishingiz, viteslarni o'zgartirishingiz, kuchli dvigatel bilan tuzatishingiz, tezlikni keskin o'zgartirish bilan manevr qilishingiz mumkin.

Dvigatel qismlarini isitish mexanizmi va tez bo'shatishdan avtomobilni uzatish va viteslarni tez yoqish va tez galvanizatsiya bilan qayta ulash.

Masalan, statistika video darsga hayron bo'ling Mashinada isitishning amaliy mexanizmi kabi, bu ataylab ko'rsatildi.

Xulosa - bu avtomobilni robotli qurollantirish printsipi, ushbu turdagi haydovchini o'rnatish va uni olish haqida, shuningdek, mexanik uzatmalar qutisi bo'lgan avtomobillarda qurollanish mexanizmidan qanday qilib to'g'ri foydalanish haqida.

Avtomobilni robotli qurollantirish printsipi

Avtomobilning robotli ulanishi printsipi ikkita metall disk o'rtasida silliq aloqaga ega: bir qattiq ulanish vosita miliga, ikkinchisi esa - vites qutisiga.

Isitish mexanizmi kabel orqali olib kelinadi, u pedaldan avtomobilning old qismiga, old qismisiz ulanishning eng mexanizmiga olib keladi. Pedalni bosganingizda, siz gul va transmissiya harakatini ko'rasiz.

ê isitish mexanizmining asosiy tafsilotlari:

  • Volan g'ildiragiga;
  • Haydovchi disk (hujum);
  • Haydovchi disk.

Zusill dviguniga uzatiladigan disk deyiladi ta'minlash(Vín bir xil hujum abo "mushuk" zchelennya). U menteşeli ulanishlar bilan shtamplangan po'latdan yasalgan korpusga mahkamlangan bo'lib, u o'z qo'llari bilan milning volaniga mahkam bog'langan. Ushbu turdagi mahkamlash simli diskni korpusga ulash imkonini beradi.

Keyinchalik "mushuk" pressning volanga siljishi bilan disk, o'rinni egallaydi. o'tkazish... Vites qutisining asosiy milidan Vín s'ednaniyí. Ish holatida disk volan va bosim diski orasiga o'rnatiladi va pedal pedalga bosilganda u ovoz chiqaradi.

Issiqlikni kiritishning silliqligi disklarning yalashi uchun ular yana birma-bir bosilgan paytgacha saqlanadi. To'liq haydash uchun disk bir necha qismlardan silkitib, bahor plitalari bilan ajratilgan. Bundan tashqari, isitish va ishlatishdan oldin bardoshli materiallar uchun maxsus astarlar mavjud. Hujum diski ham bahor va issiqlik izolyatsiya qiluvchi qistirmalari.

Pedal bo'shatilganda, haydovchi va boshqaruv disklari volanga kuchli buloqlar bilan bosilib, dizaynni qattiq qiladi. Qutining o'qi ta'mirlanganda, krank mili tezda o'raladi, tishli uzatmalarni uzatish uyalariga va haydovchi g'ildiraklar orqali g'ildiraklarga o'tkazadi. Avtomobil rusak z missya.

Ale shvidkostí ikki valiv bo'lishi mumkin emas mittêvo bir xil bo'lib, avtomobil umuman "chiziqli" va zerikarli. Buning uchun qo'shimcha kuchlar etakchi va boshqariladigan disklarning ishlash muddatini ishqalash uchun boshqaruv pedali silliq bo'shatiladi. Gaz pedalidagi bosim g'ildirak o'rash tezligini va, ehtimol, avtomobil g'ildiragining tezligini o'zgartirishi mumkin.

Ushbu turdagi issiqlik quruq, disklar va doimiy yopiq deb ataladi. Bu shuni anglatadiki, robotlar disklarning quruq yuzasiga muhtoj, pedal bo'shatilganda ular bir-biri bilan birga bo'ladi.

Robot haydovchilar printsipi

Mashinaning robotli qo'zg'alish printsipi avtomobilning haydovchisiga ulangan, ya'ni pedal mexanik, gidravlik yoki elektr bo'lishi mumkin bo'lgan aralashtirish mexanizmiga o'tkaziladi.

Mexanik Natija tizimli ravishda oddiy: g'alaba - bu po'lat simi, u pedalning bosilishini qichqiradi va quvvatni yoqish uchun muhimdir. Yangisida, to'g'ri yo'lda bo'lishga arziydi, shuning uchun siz arqonni sozlashingiz mumkin. Bunday haydovchining etishmasligi pedal bosilganda zusilldan ko'proq.

Gidravlichny Natija robotlar uchun qulaydir, ayniqsa muammo haqida tez-tez xabar berilganda. Robotning ishlash printsipi galvanizli tizimning robotiga o'xshaydi: pedalni pedalga bosganda, piston nishabda bo'rttiriladi, yak, silindrlarga yiqilib, shtovhachevning yorilishi kuchga muhim burilish beradi. . Shu bilan birga, pedallar zaif, lekin gidravlik shlanglar tegirmoniga ergashish va gidravlik liniyalarning darajasini va sifatini nazorat qilish kerak emas, shunda u tizimga quyilishi mumkin.

Elektr Bu mexanik jamoadan, pedal bosilganda yoqadigan elektr motoridan simi tortilganda paydo bo'ladi. Birinchi navbatda, mexanik haydovchi sifatida ko'rish uchun juda kam narsa bor.

Robotning amaliy tomonida, avtomobilning ulanishlari asosan avtomobildagi, ayniqsa haydovchi tomonida to'g'ri aylanish tugmasiga asoslangan. Jonli Moskva Rossiya bilan robot mashinaning silliq yiqilib tushishi va keskin galvanizatsiya mavjudligida cho'kmasligi uchun pedaldan foydalanishga majbur bo'ldi.

Qovoqda isitish pedalini bo'shatish, disklarni yopish momentini ushlab turish, disklarning tezligini oshirish va keyin pedalni silliq bo'shatish kerak. Orintir - bir qator dvigun o'rash. Yaksho dvigun pratsyu rívnomírno, tse degani, simlar to'g'ri yoqilgan.

Ishga tushirish, vites o'zgartirish va mashina o'chganda, ko'z qisib qo'yish undan xalos bo'ladi. Xizmat muddatini davom ettirish uchun Vimoga cherkovining g'alabasi.

  • Rizke abo, navpaki, siz disklarning ishchi yuzasi ishini tezlashtirish uchun boshida kuch pedalini bo'shatmoqchi emassiz.
  • Pedal bosilganda va vites yoqilganda svitloforsdagi Zupinka robotli bosimli kamonlarda, podshipnikda va vilkalarda juda yaxshi tan olinmaydi.

Ajinish mexanizmida ikkita asosiy tengsizlik mavjud - disklarning texnik etishmasligi va boshqa tomondan.

  1. Birinchi vipadda sirpanish bor, mashinada esa mashinada chirigan dinamizm bor. Boshqariladigan diskning, ishqalanish prokladkalarining aşınmasının natijasini ko'rib chiqing.
  2. Ikkinchisida noodatiy atirgul bilan muammo bor, vites yoqilganda va pedal bosilganda, mashina ishlay boshlaydi.

Agar tengsizliklar haydovchining tartibga solinishi bilan so'rilmasa, unda statsionar onglarda mexanizmning o'zini ta'mirlash talab qilinadi.

Video: avtomobilni robot bilan qurollantirish printsipi