Ən əhəmiyyətlisi, yanğın artırıldıqda çıxarılan dvigun xüsusiyyətləridir. Müstəqil qış є kutova shvidkist kollinear mil ω e... Kurs layihəsində Şəkildə göstərilən dvigunun chotiroh zvnіshnіh shvіdkіh xüsusiyyətlərinin qrafikləri olacaq. 1 ... 4.
Dviqunu bir saat dayandırın - povna ( N e = Nşaftın kəsilmə-uzunluq nisbətinin bütün diapazonu üçün 100%) - R= 1.0, fraqmentlər:
Elektrik və termal güzgülər, yeddi təhlükəsizlik yastığı və ya elektrik ekranı da daxil olmaqla, bütün üfunət ü standart əşyalar. Birinci pristіy əlavə yardım diapazonda aşağı sürətli tətillərin unikallığına kömək edir, məsələn, qəza halında, gedən motosikletlərə qarşı deyil, digər avtomobillərə qarşı. Kamera avtomobil kimi qabaqda, arxasında yerləşən obyekti arxa hissəsinin nisbətləri və nömrə nişanı kimi elementlərdəki işıq təsvirləri ilə müəyyən edir. 300 Avro olan qiymət seçimi, bütün mühərriklər üçün mövcuddur, benzinlə bağlı darboğaz və aşağı enerji resursları.
Formulalar (1): N e- İstənilən rejimdə mühərrikin tələbi, kVt, tezlik şaftının axın sürətinin axını dəyərində ω e; N 100% - artan yem və yanğın ilə mühərrikin çəkmə qüvvəsi və şaftın çəkisinin eyni dəyəri ω e.
Əvvəlcə mən edəcəm ad xüsusiyyəti Leidermanın düsturuna görə kutovoi shvidkosti kolinchastny şaftından düşmüş dviqunun yerdəyişməsi (şəkil 1):
Səsli əmrlərin telefona göndərilməsinə icazə veririk. Pəncərə, həmçinin təhlükəsizlik yastığı zamanı və ya alt nasos ekranda görünən zaman işə düşən fövqəladə hallar sistemini ehtiva edir: Fövqəladə Hallar üzrə xidmətlərÖlkəm və mən də çantalardan bir telefon quracağam. Xidmətçi avtomobilin bütün ömrü boyu vitrat tələb etməyəcək.
Dvigun xarakterik əyriləri
Robotlar üçün telefon avtomobilin sisteminə qoşulmaqda günahkardır. Sürətin böyüməsi üçün üfüqi, şaquli olaraq, səyin artması, fırlanma momenti və an üçün və vitratus palivasının pitoması üçün asılır. Gəlin əyrilərin təfərrüatlarına baxaq.
, (2)
de N e max - maksimum dvigun təzyiqi, kVt; sürətdə, krank mili sarğısı ω N, Rad / s (ω N- Layihə üçün Zavdannya); N e- Dvigun tələbi, kVt, fırlanan şaftın ω kəsici axıcılığının axın qiymətində e, rad / s ki, əlavə feed; a, b, c- Düsturların əmsalları (vixidnıx danıxdan).
Rosrakhunku üçün Vykhіdni danі
Anın yüksək dəyərləri, necə bükülmək olar, dvigun növü və təbiətinə görə boşluq nöqtələrində maksimum dəyərlərlə orta sürətlə kəsilir. Dvigun maksimum fırlanma momentinə malikdirsə, bükmək mümkündür, bükülmənin tamamilə aşağı sürəti ilə, yaylı dvigun ilə istifadə edilə bilər, bəziləri sürət və fırlanma anının azalma sürətini dəyişdirmək üçün daha gözəl uyğunlaşdırıla bilər; məsələn: pagorb üzərində yaxınlaşma.
Zagalom, maksimum dönüş nöqtəsi gəlir Qaydalara keçək... Benzinli mühərriklər aşağı işləmə diapazonunun maksimum sürətinə, aşağı dizel mühərriklərinə malik ola bilər. üçün benzin mühərriki maksimum fırlanma anı, scho twist, pistonun vuruşunu artırmaq üçün dünyada daha aşağı olacaq. Bir benzin mühərrikinin inkişafı ilə, schorazu, yarış kiçik bir şeyə çevrildiyindən, yaxşı deyə bilərsiniz: şanslı sürücü ən yaxşı anı köhnə deyil, digər nöqtədə tapa bilər.
N e max - üfüqi asfalt yolda kilidlənmiş avtomobilin təkərinin maksimum sürətində daha sıx balansa uyğun olaraq başlayın ( qiyabi tələbə qəbulu N e layihə məlumatlarından maksimum).
Dvigun minik avtomobili belə bir rejimdə, vitracha podolannya üzrə bütün səylər: dəstək N f, növbənin dəstəyi N w və transmisiyaya sürtmək Nη. Üç anbar tikərək, avtomobilin maksimum sürəti üçün dviqunun zəhmətini bilə bilərsiniz. N V maks, kVt:
Pitoma vitrata paliva
Yüksək keyfiyyətli mayelərin unikal çeşidinə görə qaza qənaət etməli olduğunuz zaman bir çox vaping davranışı var. Dizel mühərrikləri yüksək keyfiyyətli məhsullarda yaşamaq üçün ən az uyğun ola bilər, bir nöqtəyə bükülmüş, işləmə diapazonunda reaktiv olaraq yüksəkdir, bu, ilk növbədə, əl ilə qazanmaq üçün ən yaxşısı və maksimum səyə yaxındır. .
Rotor çubuqları bir metal ərintidən hazırlanır və səthə yaxın olan yivlərdə və ya kiçik diametrli yivlərə qatqılarda yerləşdirilir. Spіvvіdnoshennya, sinifin qarşısındakı mühərriklərdə aşağı olan başlanğıc rotor vishche-nin reaktiv dəstəyini dəstəkləyir. Qısaqapanmış rotorlu və hər cür iy verən kommersiya asinxron mühərrikləri də aşağıdakılara görə təsnif edilə bilər. dovkillam, yak_y üfunətli, təmiz, həm də sərin.
de V max - avtomobilin maksimal sürəti, km / il; 3.6 і 46.7 - performans, sürəti km / ildən m / s-ə çevirmək; 1000 - kilovati ilə vatı çevirmək üçün minə rozpodil; - povna avtomobili, N; - koofіtsієnt dəstəyi uyuşmuşdur (bu vypadku vіn dorіvnyu koofіtsієnt dəstək kochennyu), hansı formula arxasında ( V, km / il):
Rozrakhunok qüvvələri, scho maşına gedin
Hücum edən butt göstərəcək, statorun gərginliyi dəyişənə qədər qısaqapanmış rotorlu kommersiya asinxron mühərrikinin sürətini dərhal göstərəcəyəm. Yak, butonun bir hissəsində göstərilir, statorun gərginliyi 10% azalırsa, performansda yalnız 23% azalma olur!
Statora təzyiq edildikdə yeni dəyişiklik və performans, lakin yol 242 üçün, 198-də hissəni təkrarlayacağam. təzyiqin qismən dəyişməsi ilə, qismən təzyiqin dəyişməsi ilə, qismən təzyiqin dəyişməsi ilə, qismən təzyiqin dəyişməsi ilə Axın diaqramlarına görə üfürün є, çünki yalnız vektor maqnitləşmə strumunun vektorunun qarşısında 90 ° olmaqda günahkardır. Dəri nöqtəsində, zəifləmə daha böyükdür, təxminən dəyər = 1, rotor bloklandıqda. Artan sürətdən görünə bilən iki maksim var.
; (4)
Dönüşün əmsal dəstəyi (10-cu tərəfdən bölmə 9-cu bənd); 
- avtomobilin hündürlüyünə qədər avtomobilin eninin 80% (görünə bilən kiçik ölçülü hissələrin urahuvannyası olmadan) üçün uyğun olan ön sahəsi; f 0 = 0,015; - KKD transmіsії (div. Maddə 8).
Qrafik daha yüksək və aşağıdır - dvigun xüsusiyyətləri dəyişdikcə əlavə kömək, vizuallaşdırma var. O, həmçinin sxemin prinsiplərinə əsaslanaraq, gərginlik əmsalı strumunun andakı davranışını, necə burulacağını və səylərini, necə dəyişdiriləcəyini, dviqunun axıcılığının boşluğunda göstərir.
Rotora mexaniki tədarük əlavə edildikdə, trokanın sürəti dəyişir. Qısa dövrəli rotorlu asinxron dvigun kovzannyanın dəyərini saracaq, yak rotor cütü arasındakı tarazlığı qoruyacaq və büküləcək bir tork tətbiq edəcəkdir. Belə bir rütbədə, quraşdırmanın artması ilə, fırlanma momentinin tətbiqi fırlanma anının təyinini aşması üçün artacaq. Asinxron mühərrikin oxunun nominal dəyəri durğun olarsa, asinxron mühərriki qəbul edən mərhələdə əsas statorun saxlama strumunun kiçik 3 üçün olduğu kimi, navantazhennya olmadan quadrature strumunun ölçüsünə görə böyükdür. həm də səy ehtiyacına nail olmaq üçün səmərəlilik.
mümkün qədər etmək mümkündür N e Minik avtomobilinin maksimum benzin mühərriki. Belə bir dvigunda, krank şaftının sarılması tezliyi: 
.
Dviguniv üstün avtomobillər növbələrin və bütün dizel mühərriklərinin dəyişdirilməsinin tənzimlənməsi yolu ilə sıxlığın əyrisi, şaftın, tobto dövriyyəsinin maksimum tezliyində maksimum dəyərə qədər fasiləsiz böyüyür. 
(Div. Formula (3)).
Əsas təchizatın nisbəti kiçik dvigunlarda 8-dən böyük asinxron dvigunlarda 9 və ya 95-ə qədər dəyişir. Asinxron rotorun işə salınması. Mühərrikin başlanğıc anı rotorun dəstəyi ilə tənzimlənə bilər, beləliklə şüa mühərrikin maksimum torkuna çata bilən bahis ola bilər. Oskilki, rotorun nizəsindəki çubuqları birləşdirərək qalib gəlir və buna görə daha yüksək güc əmsalı var və stator xəttinin fırlanma anı başlamazdan əvvəl əhəmiyyətli dərəcədə dəyişir.
Xarakterik an, twist, dviguna - mexaniki navantazhen sürəti. Son an, necə bükülmək, praktiki olaraq bükülmədən, kranları, vinçləri, kranları, xətt konveyerlərini davamlı olanlardan əvvəl qoyun. Bir cüt, havadan ventilyatorların ərazisindən zibil içində gəzərkən ətrafına sarın, dəyişdirin, sentrifuqaları, mərkəzdənqaçma nasoslarını, vakuum nasoslarını, kompressorları. Dəyişən dik bir an, mütənasib olaraq bükülür, bu da daimi gərginlik nöqtəsinə gətirilə bilər. Verstlər əlavə edin. Sarmalardan qeyri-bərabər dəyişən bir cüt və funksiyaların yaxınlığı dəqiqlikdən məhrumdur. Butt: Yüksək məhsuldar pich, ətrafında sarın. Tələb olunmayan üstünlüklər. Volan tərəfindən є köməkçi maşın üçün enerji təchizatı üçün qənaət edilə bilən yeni birində kinetik enerjinin böyük bir hissəsinin yaradılması. Buna görə də, drive-by dvigun robotu ələ keçirməkdə günahkardır ki, o, yüksək səviyyəli cütlərin şüurunda enerjini ötürür, hətta sükan çarxını öz sürəti ilə yeniləmək lazım olsa belə. yeni variantın siqnalları arasında görünür. Negіdravlіchnі, glibokі presi prinsipə uyğun olaraq volanların arxasındakı buttlarla є möhürləyir.
- Bir cüt, sarmalardan bir xətt dəyişikliyi kimi.
- Butts є silindirləri, pistonlu nasoslar, fırçalar və fayllar.
1 Vyhіdnі danі rosrakhunku üçün
2 Dvigun ən mühüm xüsusiyyətləri Rozrakhunok
2.1 Minimum tezliyin qiyməti və krank şaftının sarılması
2.2 Dviqunun dramatik şəkildə çəkilməsi
2.3 Mühərrikin nominal fırlanma anı
3 Avtomobilin dartma rotoru
4 Cədvəl
5 Qrafik
6 Robot texnikası və analoq modelləri ilə əvvəlcədən hazırlanmış avtomobilin performansına dair rəsmlər
Elektrik mühərriklərinin peer-to-peer xarakteristikası. Tse əyridir, bu andakı nadaşı göstərir, elektrik mühərriki ilə necə böyüyür, o yoqo kutovy shvidk_styu; zagalom, motorun xarakterik əyrisinin davranışı, sürətin yaxşılaşdırılması üçün anı dəyişdirməyi dayandırmaq, necə bükmək, elektrik mühərrikinin davranışından göstərilmişdir.
Dərinin axıcılığının yaxşılaşdırılması üçün aşağı düşmüş köhnə növ disfunksiyaların xüsusiyyətlərinin parametri ilə axıcılığın tənzimlənməsi є. Asinxron hərəkət - hərəkət zənciri, oxuma ifasından performansın dəyişməsi səbəbindən dəyişən fırlanma momenti.
7 Ədəbiyyat
1.Vihіdni danі to rozrakhunku
|
Avtomobil markası |
|
|
sürücü növü |
Povnopriv. |
|
Povna çəkisi, m, kq |
|
|
Dvigun tələbatı, kVt |
|
|
Nominal dövriyyə n, pro / hv |
|
|
Köçürmə nömrələri: Hücum edən kiçik birində, nüvəli rotorlu asinxron elektrik mühərrikləri üçün bükülə bilən əyri anı bir spastership var. İkinci dərəcəlidən birinciyə qədər sürət. Transformatorların saxlanması üçün qiymət olaraq, ikinci olaraq dəyişdirmək, ilk növbədə bloklamaq. Tyoqo nailiyyətinin modifikasiyası. Əsas ağlı görə biləcəyik. Aydındır ki, ikinci dərəcəli obyektin görünməz olmaq istəyi. Dviguni tsogo belə rotor dəyərləri ilə xarakterizə olunur. Qütbdəki yuvaların aparıcı fazaları olan fazaların sayı. Crocovia dvigun-da təqdim edildi. Kiçik mühərrik, oxun mexaniki sarılmasına rəqəmsal impulsları çevirən fırçasız sinxron elektrik mühərrikidir. Dviqunun dəri timsah bükülməsi tək sayda timsahlara bölünür, bagatox vipadkakh 200 vəziyyətində və dərhal bir impuls dermal timsah üçün dviquna yönəldilir. Kiçik bir dvigun bir vizon üçün bir dəfə bir timsah lishe, və bir dəri timsah eyni ölçülüdür. Oskіlki dəri impuls zmushuє dvigun dəqiq kəsilmiş, tune 1, 8 ° ətrafında sarın, dvigun mövqeyi hər hansı bir səs mexanizmi olmadan idarə olunur. |
|
|
sürət qutusu |
|
|
eni B, m |
|
|
hündürlük H, m |
|
|
Təkərlərin növü və ölçüsü |
|
|
Coef. tel təkərlər üzərində avtomobili aşdı Addımların rəqəmsal impulslarının tezliyində artımı qəbul edərək, çökmə impulsların tezliyinə birbaşa mütənasib olaraq sürətli bir sarğı ilə fasiləsiz bir sarğıya çevrilir. Qısa bir sürücü aşağı qiymət, yüksək etibarlılıq, aşağı performansda yüksək fırlanma momenti və ortada sadə və möhkəm dizaynı və praktikada sağlam olması ilə ümumi sənaye və kommersiya əlavələrində qalib gələ bilir. Kiçik dvigunların keçidləri. Toxunmanın dəqiq mövqeyi və təkrarlanması, bunun üçün yaxşı bir timsah ilə hərəkət 3% -dən 5% -ə qədər dəqiq ola bilər və pulun miqdarı hər timsah üçün bir kroka başa gəlmir. Uzun müddətdir ki, crocovy mühərrikinin xidmət müddəti rulmanın xidmət müddətində tapılır. Kiçik mühərriklərin rəqəmsal giriş impulslarına reaksiyası açıq dövrə ilə kerovanların qarşısını alacaq, lakin biz onları daha qənaətli şəkildə bağışlayacağıq. Sinxron sarğı, şafta bağlanmadan super aşağı dişli iz navantazhennyam, yak üzərində uzana bilər. Mövcud paketləmə sürətlərinin geniş diapazonu, giriş impulslarının tezliyinin bəzi nisbətləri mövcuddur.
|
|
|
Coef. təkərlərin deformasiyası |
|
|
Coef. K növbəsinin dəstəyi, |
|
|
Ağıl istismarı: |
|
|
Üfüqi yol hissəsi asfalt-beton örtüyü üçün: kuf. dəstək yuvarlanması, f kuf. birləşmə, φ |
Dvigun ən müasir xüsusiyyətləri 2.Razrakhunok
Dvigun üçün xarakterik olan shvidkisna adı- anın şiddəti, necə burulacağı, dviqunun çəkmə qüvvəsi, atəş artırıldıqda kvantlanmış şaftın tezliyi ilə vitrati atəşi və sarılması.
2.1 Minimum tezliyin dəyəri və krank şaftının sarılması
de kvantlanmış şaftın sarılmasının nominal tezliyi, rad / s.
de n-ətrafı saran şaftın nominal tezliyi, rev / hv.
0,19 × 565 = 107 (rad/s)
Ən dinamik xarakteristikaları induksiya etmək, kvantlanmış şaftın sarılmasının maksimum və minimum tezliklərinin dəyərini bilmək üçün bütün sahə təxminən 9 bərabər çıxıntıya bölünür.
2.2 Əlavə Leiderman düsturu üçün dvigun gərginliyinin ilkin dəyəri tezliyin dəri dəyəri və kolline şaftının sarılması üçün aydındır.
de - tələbatın dəqiq dəyəri, kVt
Dviqunun nominal gücü, kVt
Tezliyin axın dəyəri və tezliyin milə sarılması (rad/s)
Krank mili sarılmasının nominal tezliyi, (rad/s)
A, B, C - səmərəlilik, dvigun tipində yatmaq (A, B, C = 1)
Vizual əhəmiyyətli dəyər, wіdpovіdaє dəyəri ωdv = 100 (rad / s)
16,38 (kVt)
Eynilə, tezliyin dəri dəyəri və kolon şaftının sarılması üçün gərginliyin əsas dəyəridir.
2.3 Dvigun torkunun dəyərləri
0,153 (kN × m)
Eynilə, məna eynidir.
Rosraxovani dəyərləri, cədvəl 2.1-ə gətirilir
Otrimanimi məlumatları üçün (cədvəl 2.1), mən dvigun üçün xarakterik olan shvidkisnu adlandıracağam (Maliunok 1).
3. Avtomobilin dartma rotoru
3.1 Avtomobilin sürət reytinqi
(3.1), de r təkərin radiusu, m.
d - eniş diametri col_s, düym;
B - şin profilinin eni, mm;
λ - təkər profilinin dəyəri;
∆ - təkərin deformasiya əmsalı.
Şin parametrlərinə görə (bölmə 1) d = 16 (düym) və B = 175 (mm), λ = 0,80 sm, 1-ci bölmədə şin parametrləri.
Radio şinləri üçün ∆ = 0,14 - 0,2. Qəbul ∆ = 0,14.
Rosrahuєmo dəyəri r:
de: Un - k-ci dişlinin irəli nömrəsi,
Uo - ön dişli nömrəsi.
Transmissiyaların ötürmə nisbətlərinin dəyəri 1-ci bölmədə müəyyən edilir.
ω = 107 rad / s-də ilk ötürülmə üçün Va dəyəri vizual olaraq əhəmiyyətlidir:
Analoji dərəcə, avtomobilin sürətinin birinci dişlilər və dəyərlərdəki əhəmiyyətidir.
Likvidliyin rozraxovani dəyəri cədvəl 3.1 - 3.5-ə çatdırılır.
3.2 Avtomobilə gedən qüvvələrin rolu
Qurğuşun təkərlərindəki dartma qüvvəsi düstura əsaslanır:
de - kofіtsієnt coryne dії transmіsії, avtomobilin növünə və dizaynına uyğun olaraq, orta qiymət mexaniki ötürmə minik avtomobilinin minmək üçün 0,9.
Göründüyü kimi, birinci sürətdə dartma gücünün ilk dəyəri:
Bənzər bir dərəcə avtomobilin aşağı dişlilərdə və dəyərlərdə təyin edilməsidir və cədvəl 3.1 - 3.5-ə daxil edilmişdir.
Psc yol əlaqəsinə görə dartma gücünün maksimum dəyəri aşağıdakılara əsaslanır:
Bir avtomobilin Zchіpna vaqonu (tel təkərlərinə düşən avtomobil), N. - yolun səmərəliliyi.
de - povna masa avtomobil, kq.
0,7-0,8. Qəbul = 0,8.
Pk yuvarlanan dəstəyin qüvvəsi viraz tərəfindən işə salınır:
de: Ga - avtomobil yelləmək, H;
f - kofіtsієnt dəstək yayma.
Qəbul mo f = 0,014.
0,21287 (kN).
Dəstəyin möhkəmliyi aşağıdakı düsturla təmin edilməlidir:
de k - gündəlik iş rejimi;
F - frontal səth sahəsi;
Avtomobilin təkərinin sürəti, m / s.
(3.9) F = 0.78 × B × H,
de B і H avtomobilin eni və hündürlüyü, məsələn, m.
F = 0,78 × 1,68 × 1,64 = 2,15 ().
İlk proqramda Rosrakhumo mənası:
0,0030 (kN).
Digər dişlilərdəki ən vacib dəyərlər oxşardır
3.1 - 3.5 cədvəllərinə otrimanі danі daxil edilir ki, məqsədli butt üçün.
Avtomobilin dartma xüsusiyyətləri olacaq (Malunok 2).
3.3 Avtomobilin dinamik amilinin rolu
Dinamik faktor- bütün pitoma avtomobilin podolannya yol dayaqları və rozgіn fırlanan kimi, dünyanın yuxarıda dartma qüvvəsidir.
dinamik məmurun dəyərinin düsturu.
Butt rosrahunku:
Beləliklə, dinamik amilin dəyərinin özünü sığortası cədvəl 3.1 - 3.5-ə daxil edilmişdir.
Dinamik olaraq, baha artım amili düsturla ödənilir:
de - yolun əmsalı. = 0,8.
Avtomobilin dinamik xüsusiyyətləri olacaq (Malunok 3).
3.4 Avtomobilin sürətlənmə dəyəri
Viraz viznachennya sürətləndirilmiş avtomobilin görünüşü:
yol dayaqlarının de - sumarny performansı;
g - sürətlənmiş düşmə, m / s.
Bükülmə kütləsinin əmsalı.
Uhil yollar,.
Beləliklə, plan quru üfüqi asfalt-beton yol üçün aparılır, onda = 0. Bu ədalətlidir:
de Uk - k-ci ötürülmələrin irəli sayı;
0,04-0,08. Qəbul = 0,08.
İlk proqramda Rosrakhumo mənası:
іnіh Ötürücülərin Іnshі mənaları rozrahovuєmo məqsədli buttstock oxşardır.
Bütün dişlilərin dəyəri: = 2.12; = 1,34; 1.18; 1.12; 1.09.
Döşəmə üçün ən əhəmiyyətlilərdən biri avtomobilin birinci sürətdə sürətləndirilməsinin dəyəridir:
Bələdçi dayaq kimi, sürətləndirilmiş dişlilərin sürətlənmə dəyərləri 3.1-3.6 cədvəllərinə daxil edilmişdir.
i - koordinatlarda bütün dişlilərdə sürətlənmiş avtomobilin qrafiki olacaq (Şəkil 4). Dəri sağlamlığının qorunması üçün ilkin dəyər daxil edilir və qiymət cədvəl 3.1-3.5-də çıxarılır.
3.5.
Avtomobilin çevik olması üçün sürətləndirmək üçün bir saat ərzində qrafikin əyriləri altındakı bütün sahəni qırmaq lazımdır - şaquli dilenki üzərində koordinatları, aşağı əsasları absislərin oxları üzərində, yuxarı olanları isə. qrafikin əyrilərinin hissələri. Sahənin dəyərini, bütün qutuları açdıqdan sonra avtomobili düstura görə sürətləndirmək üçün bir saat çəkə bilərik:
de: = - k-ci dilyankanın sahəsi, mm (l-əsas, h-orta hündürlük);
Sürətlənmiş qiymət qrafiki üzrə avtomobilin sürətinin şkalası Va;
Dəyərin şkalası.
Otrimanın nəticələri cədvəl 3.6-a qədər daxil edilir.
Maşını işə salmağın vaxtı gələcək (Malunok 6).
3.6 Nəqliyyat vasitəsinə gedən yolun təyin edilməsi
Yol düzəltmək üçün bütün yer sındırılır liviy bik avtomobilin sürətlənməsinin əyri saatından 9 üfüqi sahəyə, ya əyrinin istiqamətindən koordinatlar oxuna, həm də sağdan sürətlənmənin əyri saatına qədər.
Bu bölgələrin ərazisinin dəyərlərini köklədikdən sonra, düsturla avtomobilin sürətlə hərəkət etməsi üçün zəruri olan yolları rozrahuvati edə bilərik:
(3.16), de:
Avtomobili sürətləndirmək üçün saat miqyası,.
Sürətə qədər sürməyə aparan yol mənasını verən Rozrahumo aydındır.
Otrimanın dəyərləri cədvəl 3.7-ə yazılır.
Maşını idarə etmək üçün qrafik olacaq (Malyunok 7).
3.7.
Avtomobilin gücü maksimum səmərəliliyi ilə bir saatlıq sinklənmə üçün minimum sinklənmiş yolun ölçüsü ilə qiymətləndirilə bilər. Bir çox vikoristlər üçün boşluq:
(3.18), de:
avtomobil sürəti;
Qalmanın saxlanma saatı (qəbul edilir = 0,05s);
Böyümə saatı (alın = 0.4s).
Sinklənmənin iki variantı var: xüsusi xüsusiyyətlərə malik asfalt-beton örtüklü quru və yaş yollarda
0,8 - quru yol;
0.3 - yol nəmdir.
Otrimanın dəyərləri cədvəl 3.8-ə qədər daxil edilir.
Maşının sinklənmə yolunun qrafiki olacaq (Malyunok 8).
4. Cədvəllər
Cədvəl 2.1 - dvigun xüsusiyyətləri.
|
23,7 9 |
32 ,6 1 |
41 ,37 |
49 , 74 |
57 , 41 |
64 , 07 |
69 , 41 |
73 , 12 |
|||
|
0,1 53 |
0,1 59 |
0,1 63 |
0,1 65 |
0, 166 |
0,1 64 |
0, 16 |
0, 154 |
0, 146 |
0,1 34 |
Cədvəl 3.1 - Dartma-dinamik rotorun nəticələri (1-ci dişli).
|
10 7 |
5 65 |
|||||||||
Cədvəl 3.2 - Dartma-dinamik rotorun nəticələri (II dişli).
Cədvəl 3.3 - Dartma-dinamik rotorun nəticələri (III dişli).
|
11,6 0 |
||||||||||
Cədvəl 3.4 - Dartma-dinamik rotorun nəticələri (IV dişli).
Cədvəl 3.5 Dartma-dinamik rotorun nəticələri (V dişli).
Cədvəl 3.6 Avtomobilin sürətlənmə saatı üçün təyinat.
|
İnterval |
|||||||||
|
Aralığın sahəsi, ∆, sinif. |
|||||||||
|
Sumarna sahəsi, ∆, sinif. |
|||||||||
|
Başlama saatı, t, s |
|||||||||
|
Sürətə qədər, Va, m / s |
Cədvəl 3.7.
|
İnterval |
1,9 - 2,5 |
8,3 - 11,7 |
11,7 - 15 |
15 - 20,6 |
20,6 - 28,5 |
28,5 - 33 |
|||
|
Sumarna rayonu, |
|||||||||
|
Keçidlər, S, m |
|||||||||
|
Sürətə qədər, Va, m / s |
Cədvəl 3.8 - Rozrahunok yolu sinklənmiş avtomobil .
|
Sürət, Va, m / s |
|||||||||
|
Şlyax qalmuvannya (S, m) at: |
|||||||||
5. Qrafiklər
5.1 Zvn_shnya shvidk_sna dvigun üçün xarakterikdir
Şəkil 1 - Dvigun üçün xarakterik olan şvidkisnanın adı.
5.2 Avtomobilin dartma xüsusiyyətləri
Malunok 2 - Avtomobilin dartma xüsusiyyətləri.
5.3 Avtomobilin dinamik xüsusiyyətləri
Şəkil 3-Avtomobilin dinamik xarakteristikası.
5.4 Avtomobilin sürətləndirilməsi qrafiki
Malunok 4 - Avtomobil sürətləndirilmiş qrafiki.
5.5 Dəyişən sürətlənmə qrafiki
Malunok 5 - Zvorotny sürətlənmiş dəyərin qrafiki.
5.6 Avtomobilin sürətləndirilməsi üçün cədvəl
Malunok 6 - Avtomobilin sürətlənmə saatının qrafiki.
5.7 Avtomobilin sürətləndirilməsi yolunun qrafiki
Malunok 7 - Avtomobilə gedən yolun qrafiki.
5.8 Avtomobilin sinklənmə üsulunun qrafiki
Malunok 8 - 5.8 Avtomobilin sinklənmə üsulunun qrafiki.
6. Köhnə avtomobilin analoq modellərlə robotik uyğunlaşdırılması üçün dizaynlar
Qrafik yataqların tədqiqi və işlənməsinin nəticələrinə əsasən, VAZ - 21074-20 avtomobilinin inkişafının başlanğıcını qurmaq mümkündür.
Maksimum performans, bir avtomobil kimi verilmişdir inkişaf etdirilə bilər yol ağılları bütün dişlilərdə:
Avtomobilin dartma xarakteristikası (5.2) avtomobilin maksimal sürətinin = 43 (m / s) aşağıdakı göstəricilərlə əhatə olunduğunu göstərir:
Güc toranlığın dəstəyidir,
Yuvarlanan döngənin qüvvəsi Pk-dir.
Aşağı dişlilərdə qüvvələrin ümumi hərəkəti çox kiçikdir və avtomobilin çökməsinə tökmək kifayət deyil, lakin dəstəyin gücü maksimum dəyərə çatırsa, daha yüksək dişlilərdə daha vacibdir və dartma qüvvəsi. azalır. Belə bir rütbədə Pk-nin ən az kritik dəyəri, mən dartma qüvvəsini dəyişdirdiyim və avtomobilin sürətini bir-birinə bağladığım üçün 1,14 (kN) olur.
Ən çox sürətləndirilmiş, çünki 1-ci dişli bir avtomobil tərəfindən hazırlanmışdır:
V dişli bir avtomobil tərəfindən inkişaf etdirilməsi mümkün olan ən sürətli:
Bir avtomobili 100 (km/il) sürətə çatdırmaq üçün bir saatlıq sığortalar 23 (s), sürətləndirmək üçün bir saatdan çox 5 saniyəyə çevrilir, virobnik tərəfindən verilən açıqlamalar.
100 (km / il) = 440 (m) qədər sürün.
Galmuvannya marşrutu təxminən 139 metr olmaq üçün yaş yolda 100 km / il və yaxşı quru yolda galmuvannya zіlsh nіzh udvіchі kiçik və 56 metr uzunluğunda.
Cədvəl 1.6 - Model VAZ - 21074 digər modellərlə.
|
Yayılmış çəki, kq |
İtki, h.p. |
Dönmə momenti, Nm |
maksimum sürət, km / il |
İldə 100 km-ə qədər sürətləndirmək üçün saat, s. |
|
|
4000 rpm-də 150 |
|||||
|
2100 rpm-də 130 |
|||||
|
380 rpm-də 132 |
|||||
|
3800 rpm-də 114 |
Visnovok: VAZ-2107 avtomobili Volzkiyə getdikdən sonra avtomobil zavodu 1982 rok. Həmin saatda maşın mav nepoğan texniki xüsusiyyətlər dərhal sinifinizdəki digər avtomobillərlə rəqabət aparın. Göstərilən cədvəldən görünə bilər, cari modellərlə rəqabət aparmaq üçün ilanda deyil, çünki bütün texniki parametrlər üçün proqram.
7. Ədəbiyyat
1. Korostelev SA, Besєdin LN TYAGOVO-DİNAMİK ROZRAHUNOK SAXLANAN EOM OLAN AVTOMOBİLLER: Metodik göstərişlər / AltDTU im. I. I. Polzunov. - Barnaul: AltSTU-nun görünüşü. 2003 - 27s.
