CAN avtobusu - Giriş

CAN protokolu son ötürülmə sahəsi üçün ISO standartıdır (ISO 11898). Protokol nəqliyyat dodatkalarında viktoriannya məqsədi ilə yayılmışdır. Mövcud CAN geniş tətbiq sahəsinə qədər genişlənmişdir və sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində, eləcə də nəqliyyatda istifadə edilə bilər.

CAN standartı fiziki səviyyədən və pulun ötürülməsi səviyyəsindən saxlanılır ki, bu da müxtəlif növ problemlərin sayı, avtobusa daxil olarkən münaqişələrin həlli qaydaları və problemlərin qarşısının alınması ilə əlaqədardır.

CAN protokolu

ISO 11898-1 standartındakı təsvirlərin CAN protokolu qısaca aşağıdakı dərəcə ilə xarakterizə edilə bilər:

Bükülmə cütləri üzrə məlumatların fiziki rivn vikoristyє diferensial ötürülməsi;

Avtobus vikoristovuyutsya keruvannya çıxış üçün qeyri-hamarlanmış bit-müdrik münaqişələr;

Bəzən az miqdarda pul (8 bayt pul var) və nəzarət məbləği ilə oğurlana bilər;

Gündə bəzi hallarda açıq ünvanlar, cildin ədədi dəyərinin intiqamını ala bilmə ehtimalı, sanki təkər üzərində idi və eyni zamanda bir identifikator da ola bilər;

Əfvlərin işlənməsi sxemi düşünülmüşdür, ona görə də üfunət qoxusunu lazımi rütbə götürsə, qənimətin ötürülməsini təkrarlayacağam;
є Xəstəlikləri təcrid etmək və sağlam universitetləri avtobusdan vizuallaşdırmaq üçün effektivdir.

Vishnyh rіvnіv protokolları

Özlüyündə CAN protokolunun özü daha az əhəmiyyət kəsb edir, çünki kiçik məlumat paketləri əlavə kommunal ortanın arxasında A nöqtəsindən B nöqtəsinə sonsuz köçürülə bilər. Win, yak və slid ochіkuvati, keruvati axını kimi olanlar haqqında demək üçün heç bir şey yoxdur; 8 baytlıq məlumatda yer almamaqla çoxlu sayda xərac ötürmək; nі universitetlərin ünvanları haqqında; z'єdnannya tosho'nun yaradılması. Bu nöqtə Yüksək Layer Protokoluna (HLP) əsaslanır. HLP termini OSI modelinə və yeddi pivota bənzəyir.

Yemək ryvnyasının protokolları aşağıdakılar üçün istifadə olunur:

Vibrasiya ötürülməsi də daxil olmaqla, işə salma prosedurunun standartlaşdırılması;

Rozpodil bir-birinə bağlı universitetlər və ya vaxt növlərinin ortasında ünvanı;

Viznachennya razmіtki povіdomlen;
rіvnі sistemlərindən məhrum edilmiş əfvlərin işlənməsi qaydasını zabezpechennya.

Koristuvalnitski qrupu çox kiçikdir.

CAN sahəsində səriştənizi artırmağın ən təsirli yollarından biri robotda iştirak etmək, mövcud insan qrupları çərçivəsində işləməkdir. Qardaşlarınızı planlaşdırmasanız, robotla aktiv bir taleyim olacaq, koristuvatski qrupu yaxşı bir məlumat dzherel ola bilər. Ən dəqiq və dəqiq məlumatı rədd etmək üçün daha bir növ konfranslar təqdim edin.

CAN məhsulları

Aşağı səviyyədə bazarda iki növ CAN məhsulu mövcuddur - CAN mikrosxemləri və CAN alətləri. Qida bazarında iki əsas məhsul var: CAN modulları və CAN dizayn alətləri. Danih məhsullarının geniş çeşidi müəyyən bir saat ərzində bazarda mövcuddur.

Galuzi-də patentlər CAN

CAN genişlənmələrindən əvvəl tapıla bilən patentlər müxtəlif növ ola bilər: tezliklərin sinxronizasiyasını həyata keçirmək, böyük xərac dəstlərini köçürmək (CAN protokolunda dahidən əvvəl verilmiş 8 bayt çərçivə var) və s.

Qızılgül əsaslı keruvannya sistemləri

CAN protokolu idarəetmə sistemlərinin inkişafı üçün əsasdır. CAN ilə qalib gələ biləcək konfliktlərin həlli üsulu, CAN dəri universitetinin baş verənlərlə bir-birinə bağlı olmasının qayğısına qalacaq və bu universitetə ​​məlumat veriləcəkdir.

Paylanmış idarəetmə sistemi, səylərini hesablayan sistem universitetləri arasında paylanan bir sistem kimi təsvir edilə bilər. Protylezhniy Variant - mərkəzi prosessoru və yerli giriş-vivedenny nöqtələri olan bir sistem.

Ovidomlennya CAN

CAN avtobusu geniş ərazili avtobuslar üçün istifadə olunur. Tse o deməkdir ki, bütün universitetlər bütün ötürülmələri eşidə bilər. Müəyyən bir universitet haqqında soruşmaq imkanı çox deyil; Bununla belə, CAN-a sahib olmaq yerli filtrasiya imkanlarını qoruyur, buna görə də dəri modulu yalnız dəyişdirilə bilən hadisəyə reaksiya verə bilər.

CAN ünvanlama

CAN vikoristovuє nisbətən qısa müddətə - məlumat sahəsinin maksimum miqdarı 94 bit olur. Hər gün açıq ünvanlar var, onları məzmun ünvanlı adlandırmaq olar: ziyarətçinin şəxsiyyəti gizli (dolaylı) görünmək əvəzinə.

Tipi bəzən

CAN avtobusu vasitəsilə ötürülən 4 növ mesaj (və ya çərçivə) var:

Danih çərçivəsi (Data Frame);

Çərçivə (Uzaqdan Çərçivə);

minnətdarlıq çərçivəsi (Səhv çərçivəsi);

Həddindən artıq yükləmə çərçivəsi.

Danikh çərçivəsi

Qısaca: "Biz minnətdarıq, є marketoloqlar X-ə hörmət edirik, mən sizin üçün fəxr edirəm!"
Danih çərçivəsi ən çox yayılmış hadisə növüdür. Belə əsas hissələrdən qisas almaq üçün qazanın (təfərrüatlar güc üçün görünmür):

Arbitraj Sahəsi, olması lazım olduğu kimi, təkər üçün mübarizə edən iki və ya daha çox universitet varsa. İntiqam almaq üçün arbitraj sahəsi:

Növ CAN 2.0A, 11-bit identifikator və çərçivələr üçün başlanğıc olan bir bit, RTR bitdir.

O, CAN 2.0B tipinə, 29 bitlik identifikatora (həmçinin iki alınacaq biti əvəz etmək üçün istifadə edilə bilər: SRR və IDE) və RTR bitinə malikdir.

0-dan 8 bayta qədər məlumat təyin edilə bilən məlumat sahəsi.

15 bitlik yoxlama məbləğini aşkar etmək üçün CRC sahəsi (CRC sahəsi) hesabın əksər hissələri ilə əhatə olunur. Qia əfv almaq üçün vikaristlərin nəzarət məbləğidir.

Təsdiq yuvası. İstənilən vaxt onu düzgün şəkildə düzəltməyi bacaran CAN-ın dəri nəzarətçisi təsdiq bitinin dəri problemləri üçün istifadə edildiyinə əmin oldu. Görünüşün yenidən nəzərdən keçirilməsini qəbul etmək bir az tanınma, bu görünmədiyi üçün yenidən görünmək üçün güclənir.

Qeyd 1: Təkərdə bitin olması ünvançının dəri planlarının yoldan çıxarılmasından başqa heç nə demək deyil. Tək başına, bir və ya daha çox decilkom avtobus qovşağına görə düzgün imtina faktı olduğu aydındır.

Qeyd 2: Arbitraj sahəsinin identifikatoru addan təsirlənmir, onu hər zaman müəyyən etmək lazım deyil.

Məlumat çərçivəsi CAN 2.0B (standart CAN).

CAN 2.0B ("CAN uzantıları") verilmiş çərçivə.

Çərçivə

Qısaca: "Biz minnətdarıq, siz Markuvans X-dən necə daniya yarada bilərsiniz?"
Bundan əlavə, çərçivə xərac çərçivəsinə daha çox bənzəyir, lakin iki vacib bildirişlə:

Çərçivənin mənalarının göstərildiyi aydındır (arbitraj sahəsində bit RTR є resessiv) və

Hər gün hörmət sahəsi.

Bu çərçivənin əsas heyəti lazımi çərçivəyə verilən xəracla qidalanır. Tutaq ki, A universiteti 234-ə bərabər sahə parametri arbitrajı ilə çərçivəni üstələyibsə, onda innovasiyanın müvafiq dərəcəsi olan B universiteti 234-cü sahə parametri ilə verilən çərçivəyə nəzarət etməkdə günahkardır.

Çərçivə "gücləndirilmiş" tipli avtobus hərəkətinin daşınmasını həyata keçirmək üçün hazırlana bilər. Əslində etiraz olaraq, bir atış əlavə etmək kifayət deyil. Bu o qədər də vacib deyil, çünki CAN standartı burada nəzərdə tutulduğu kimi uşaqları cəzalandırmır. CAN kontrollerlərinin əksəriyyəti elə proqramlaşdırıla bilər ki, üfunət qoxusu avtomatik olaraq çərçivəyə qayıdacaq və ya yerli prosessoru əvəz edəcək.

Є Bir hiylə, çərçivə ilə bağlandı: Məlumat Uzunluğu Kodu son dəfə gördüyümüz qərarlarda günahkardır. Münaqişənin həlli uğurlu deyil.

Bəzi hallarda, bir universitetin kadra atış göndərməsi lazımdır, onun ötürülməsini yalnız identifikatoru tanımaqla təmir etdi və bu dərəcə ilə boş çərçivə bərpa ediləcəkdir. Tse іnshy vipadok.

Səhv çərçivəsi

Qısaca (birdən, bir səslə): "Ah, ƏZİZ, GƏL GÜL GÜLƏK"
Əfv çərçivəsi (Error Frame) xüsusi bir hadisədir, əgər mən CAN vəziyyətində çərçivələrin formalaşması qaydalarını pozaramsa. Mən bunu etməyə çalışmalıyam, əgər universitet kömək edə bildisə və başqa universitetlərə tapmağa kömək edə bildisə - və üfunət qoxusu sizə çoxlu əfv almaq üçün kömək edə bilər. Transmissiya avtomatik olaraq əlaqəni yenidən göndərməyə çalışacaq. Mən əfvlərin toplanması sxemini yaxşı düşünmüşəm, bu, universitetin əfv çərçivələrinin təkrarlanması yolu ilə xəracların ötürülməsinə mane ola bilməyəcəyinə zəmanətdir.

Əfv çərçivəsi eyni dəyərdə 6 bitdə saxlanılan (bu şəkildə bitlərin daxil edilməsi qaydası pozulur) və əfvlər arasındakı intervalla (Xəta Bayrağı) əfv sələfi ilə əvəz edilməlidir. Ayırıcı), təxminən 8 resessiv bit. Rozpushuvach pomilki nadaє deyaky kosmik, іnshі vuzli shini ilk pompor pompor görünür ki, onların papory pomp tənzimləyə bilərsiniz.

Həddindən artıq yükləmə çərçivəsi

Qısaca: Mən 82526-dan bir az azam, bir az çörək götürə bilməzdik?
Çərçivə indi rəsmdən başqa, buradan uzaqda gizlənir. Vin formatına görə, işğal edilmiş universitetə ​​köçürülən əfv çərçivəsinə bənzəyir. Çərçivə tez-tez mismarlanmır, çünki Suchasn_ CAN nəzarətçiləri məhsuldarlığa nail olmaq üçün, qalib olmayın. Əslində, yeni işi yaradan yeganə nəzarətçi köhnə 82526-dır.

Standart CAN uzantıları

Arbitraj sahəsində 11 bitə başa gələcək əlavə identifikator quraraq CAN standartının toplusu. Nəticədə, alıcıların xeyrinə standart genişləndirildi. Yeni format tez-tez genişləndirilmiş CAN (Extended CAN) adlanır; İki növ heyətin bölüşdürülməsi üçün Nəzarət Sahəsinin nəzarət sahəsində qeydlər aparılmalıdır.

Formal olaraq standart belə adlanır -

2.0A - 11 bitlik identifikatorlardan məhrumdur;
2.0B - 29-bit və ya 11-bit identifikatorları ilə genişləndirilmiş versiya (onu dəyişə bilərsiniz). Vuzol 2.0B istifadə etmək olar

2.0B aktiv, tobto. Gəlin onu uzadılmış çərçivələrə keçirək,

2.0B passiv (passiv), tobto. flyers skidatime otrimanі genişləndirilmiş kadri (ale, altındakı heyrət) qazanmaq.

1.x - təşkilati xüsusiyyətlərə və təftişlərə riayət etmək.

Cari saatda yeni CAN nəzarətçiləri 2.0B tipinə qədər təyin edilib. 1.x və ya 2.0A tipli müfəttiş arbitrajı 29 bitlə kəsərək qeydiyyatdan keçir. Controller 2.0B qəbul növünə passivdir їх, ізна, kimi uzun qoxu vіrnі və çünki dəri; 2.0B nəzarətçi aktivdir və vaxtaşırı köçürülə və çıxarıla bilər.

Nəzarətçilər 2.0B və 2.0A (yak və 1.x) cəmi. Siz eyni təkər üzərində sürməyi seçə bilərsiniz, idarəedicilər 2.0B dok uzadılmış çərçivələrdən istifadə etməklə quraşdırıla bilər.

Bəzi insanlar standart CAN-ın uzadılmış CAN-dan "daha yaxşı" olduğunu və bəzi genişləndirilmiş CAN-da daha çox xidmət haqqı olduğunu iddia edirlər. Bu, mütləq belə deyil. Məlumatların ötürülməsi arbitrajı sahəsinə nəzər salsanız, genişləndirilmiş CAN çərçivəsi standart CAN çərçivəsindən aşağı olan xidmət məlumatlarından az ola bilər.

Əsas CAN (Əsas CAN) İkinci CAN (Tam CAN)

Əsas CAN və Tam CAN şərtləri CAN ailəsindən kobu götürür. Intel 82526 CAN nəzarətçisinə klikləyin, sonra proqramçıya DPRAM üslubunda interfeys verin. Sonra Philips, proqramın FIFO əsaslı modeli və filtrasiya seçimlərinin qarşılıqlı əlaqəsinin istifadə edildiyi 82C200 modelinə gəldi. İki fərqli proqram modelinin inkişafı üçün insanlar Intel metodunu - Full CAN və Philips metodunu - Basic CAN adlandırdıqlarını düşündülər. Hazırkı çoxlu sayda CAN nəzarətçiləri təhqiredici proqram modellərini qəbul edir, eyni şey Tam CAN və Əsas CAN şərtləri ilə bağlı deyil - əslində, şərtlər yaramazlar üçün və hər hansı bir səbəbdən pis ola bilər.

Əslində, Tam CAN nəzarətçisi Əsas CAN nəzarətçisi və Navpacks ilə birləşdirilə bilər. Günün zirvəsindən problemlər.

Son həftə təkərlərdə qarşıdurmalar və yenilərinin prioriteti

Son konfliktlər (avtobusdan istifadə edirsinizsə, nəticədə iki və ya daha çox CAN nəzarətçisinin mövcud olduğu proses) məlumatların ötürülməsi üçün ötürmə dumanının real mövcudluğunu daha da vacib etmək üçün daha vacibdir.

Bir CAN nəzarətçisi olsun, avtobus boş olarsa, ötürməni işə sala bilərsiniz. İki və ya daha çox nəzarətçinin yeni (mayzhe) bir saat ötürülməsini qəbul etdiyinə əmin olmaq mümkündür. Münaqişə belə görünür. Üniversitetləri ötürən, hadisəni nəzarət etmə müddətində təkəri izləyir. Ali təhsil müəssisəsi həmin saatda dominantlıq edən kimi, resessiv səviyyəyə nəzarət etdiyi üçün konfliktin həlli və qəbul olunma prosesini gözdən qaçırmaq düzgün deyil. Münaqişələr bütün hərəkət sahəsi boyunca görünür və bütün sahə göründüyü üçün təkərlərdə yalnız bir dişli qalacaq. Tsey vuzol transferi davam etdirəcək, çünki heç bir şey olmayacaq. Ən çox potensial ötürmələr, təkər çaldıqda öz məlumatlarını yeni səviyyəyə ötürməyə çalışacaqlar. Münaqişənin həlli prosesi bir saat itirmir.

Münaqişənin uğurlu həlli üçün vacib bir düşüncə tərzi, iki universitet eyni sahəni arbitraja verə bildiyi təqdirdə vəziyyətin bədbəxtliyidir. Üç qayda є bir vinyatka: xəracdan qisas almadığınız anda, bir universitet vaxtını köçürə bilər.

Salınımlar CAN-avtobus є simli-AND üzərində əlavələri olan avtobus və dominant bit є məntiqi 0, baxmayaraq ki, bəzən ekranın ədədi dəyişən sahəsində ən aşağı olur.

Pitannya: Bir vipadku nə olacaq, parıltı məktəblərindən biri ziyarət etməyə necə cəhd edə bilər?

Təklif: Vuzol, zoosulo, münaqişə vəziyyətində oynadı və hadisənin ötürülməsini uğurla tamamladı. Bunu çıxarmaq vaxtıdırsa ... universitet bölgənin tanınmasının dominant hissəsini dəyişdirmir, buna görə də ötürmələrə əfv verilməlidir, əgər əfv lazımdırsa, həmyaşıdınızın dəyərini yenidən ötürmək üçün hərəkət etmək. 8-ə. Bu dövr 16 dəfə təkrarlanacaq, sonra ötürülmələr passiv əfv statusuna keçəcək. Əfvlərin verilməsi alqoritmindəki xüsusi qaydaya uyğun olaraq, əfvlərin bağışlanmasının dəyəri artıq mövcud deyil, çünki universitet passiv əfv statusuna malikdir və əfv təsdiqini təsdiqləyir. Buna universitet onu əbədi olaraq, sakitcə, nəşr olunmadığı müddətcə köçürə biləcək.

Saytın ünvanı və identifikasiyası

Yenə də CAN-da bəzən dəqiq ünvanların olmamasında dəhşətli bir şey yoxdur. CAN dəri nəzarətçisi bütün avtobus trafikini kəsəcək və cihaz filtrləri və PZ əlavə birləşməsi üçün, visnatime - növbəti dəfə "tsikavit", chi ni.

Əslində, CAN protokolunun ünvan və görünüş haqqında heç bir anlayışı yoxdur. Ziyarət yerinin təbiəti burada, saytda yerləşən identifikatorla başlayır. Bəzən CAN-ı "məzmun ünvanlı" adlandırmaq olar.

Ünvanın oxunması belədir: universitet X üçün Tse povidlennya. Məzmun ünvanlama aşağıdakı kimi təsvir edilə bilər: "Tse povidomlennya revenge data from marketers X". Riznitsya mіzh tsimi iki anlayışda kiçik, ale suttєva.

Arbitraj sahəsinin yerində, təkərdə performansı müəyyən etmək üçün standarta uyğun olaraq qalib gəlir. Bütün CAN nəzarətçiləri də bütün (hərəkətlər - yalnız bir hissə) üçün məsuliyyət daşıyacaqlar, arbitraj sahəsi aparatın filtrlənməsi prosesinin açarıdır.

Standart hətta arbitraj sahəsinin hadisə üçün identifikator kimi vahid şəkildə göstərilməməsi deyil. Vikoristannya üçün genişləndirmə variantlarını qoruyun.

İdentifikatorun dəyəri haqqında qeyd edin

Mövcud identifikatorun 11 (CAN 2.0A) və ya 29 (CAN 2.0B) bit olduğunu söylədik. Qiymət düzgün deyil. Köhnə yaşlı insanların səfehliyi üçün CAN nəzarətçisi (təxmin edirsən?), məntiqi vahiddə quraşdırılmış 7 baş bitin günahsız anasını müəyyən edərək, 11 bitlik identifikatorların 0..2031 dəyərinə çıxışı var və 29 bitlik 6 bitlik identifikatorların sayı.

Hörmətlə, CAN nəzarətçiləri "yanlış" identifikatorları qəbul edir, buna görə də mövcud CAN identifikasiya sistemlərində 2032..2047 siz onlardan xilas ola bilərsiniz.

Fiziki parametrlər CAN

CAN avtobusu

CAN, bit daxil etməklə sıfıra (NRZ) dönmədən vikorist kodunu ötürür. Siqnalın iki fərqli siqnalı var: dominant (məntiqi 0) və resessiv (məntiqi 1). Bu üfunət qoxusu elektrik yarğanlarını oxumaqdan, fiziki dərə kimi necə uzanmaqdan xəbər verir (їkh kіlka). Modullar simli-AND sxeminə əsasən avtobusa qoşulur: əgər bir universitet avtobusu dominant düşərgəyə köçürmək istəyirsə, o zaman bütün avtobus eyni stansiyada yerləşir, çünki universitetlər resessiv dəyirmanı köçürür. .

Azərbaycanın fiziki xüsusiyyətləri

Fiziki rivn Avtobusda elektrik siqnalının ötürülməsi sxeminin dizaynı, yalnız kabelin xarici dəstəyi.

Іsnuє kіlka rіznih versіy fіzichnih rіvnіv: Naybіlsh poshirenim Je varіant, viznacheny CAN standart Chastina ISO 11898-2, i Je dvoprovіdnoyu zbalansovanoyu siqnal sxemi. Buna yüksək sürətli CAN da deyilir.

ISO 11898-3 standartının başqa bir hissəsi kiçik bir avtobus üçün iki naqilli balanslaşdırılmış siqnal dövrəsini təsvir edir. Çox problem var, buna görə də siqnalların ötürülməsi dəyişməyə davam edə bilər, əgər naqillərdən biri ləğv edilərsə, "yerə" və ya Vbat stansiyasında qısa qapanmalar. Bu dövrə aşağı sürətli CAN adlanır.

SAE J2411 tək telli (üstəlik "torpaq", açıq-aydın) fiziki vəziyyətdir. Vikoristovuєtsya əsasən avtomobillərdə, məsələn GM-LAN-da qazanın.

Şəxsi bədən tərbiyəsi işi.

Saatlar keçdi, CAN sürücüləri yox olmasaydı, RS485 modifikasiyaları əlavə edildi.

Aldadıcı fiziki ekvivalentlər, özünüzlə əlaqə qura bilməzsiniz. Deyakі kombіnatsії mozhut pratsyuvati (yaxşılıq üçün) yaxşı ağıllar... Məsələn, yüksək sürətli və aşağı sürəti qəbul etmək yalnız bir təkərdə həyata keçirilə bilər.

CAN qəbuledicilərinin mütləq əksəriyyəti Philips-dən əldə edilə bilər; ən böyük virobniklərə qədər Bosch, Infineon, Siliconix və Unitrode daxildir.

Ən geniş yayılmış qəbul 82C250-dir, burada reallaşdırmalar fizikidir, o, ISO 11898 standartı ilə təsvir edilmişdir.Versiya 82C251-dir.

"Aşağı sürətli CAN" üçün qəbulun genişləndirilməsi - Philips TJA1054.

maksimum sürətşinlər haqqında məlumatların ötürülməsi

CAN avtobusu ilə məlumat ötürülməsinin maksimal sürəti, standarta uyğun olaraq, yol 1 Mb / s. Bununla belə, bəzi CAN nəzarətçiləri 1 Mb/s sürəti qəbul edə bilir və xüsusi əlavələrdə istifadə oluna bilər.

Aşağı sürətli CAN (ISO 11898-3, div. Vishche) 125 kbit/s-ə qədər sürətlə təsirli olur.

Standart rejimdə bir naqilli CAN avtobusu məlumatları 50 kbit/s-ə yaxın sürətdən ötürə bilər və xüsusi yüksək sürətli rejimdə, məsələn, ECU proqramı üçün 100 kbit/s-ə yaxındır.

Təkərlər haqqında məlumatların ötürülməsinin minimal sürəti

Aşağı oxuma dəyərinin tezliyini titrətməyə icazə vermədiyiniz fikrinizdə olsun. Məsələn, 82C250 və ya 82C251 seçsəniz, sürəti asanlıqla 10 kb / s-ə təyin edə bilərsiniz, lakin TJA1050 istifadə etsəniz, sürəti 50 kb / s-dən aşağı təyin edə bilməzsiniz. Xüsusiyyətlərdən xəbərdar olun.

Maksimum kabel miqdarı

1 Mb / s ötürmə sürəti ilə, pisləşə bilən kabel qazancının maksimum miqdarı 40 metrə yaxınlaşa bilər. Qiymət, qarşıdurmaların ötürülməsinin görünən sxeminə bağlıdır, lakin siqnalın önünə görə, ana tapılan universitetə ​​getmək və geri dönmək qabiliyyətinə cavabdehdir. Başqa sözlə, kabel yüngül bir çəki ilə əhatə olunmuşdur. İşığın keyfiyyətinin yaxşılaşdırılmasına dair təkliflərə baxıldı, bir az daha çox intergalaktik problemlər vasitəsilə görüldü.

Inshі maksimum kabel uzunluğu (təxmini dəyər):

500 kbit/s üçün 100 metr;

250 kbit/s üçün 200 metr;

125 kbit/s üçün 500 metr;
10 kbit/s-ə 6 kilometr.

Optocoupler galvanik izolyasiyanı təmin etmək üçün istifadə edilərsə, təkərin maksimum sürətinin artması ehtimalı var. Şadam: ən sürətli optokuplları götürün və spesifiklikdə məlumatların ötürülməsinin maksimal sürətinə deyil, əlavədə siqnalın qəbuluna heyran olun.

Kintseve şini mübadiləsi

ISO 11898 standartına uyğun CAN avtobusu terminatorla bitə bilər. Dərinin ucuna 120 Ohm dəstəyi olan bir rezistorun quraşdırılması yolu ilə çatır. Termynuvannya iki məqsədə xidmət edir:

1. Xəttin sonunda göstərilən siqnalı götürün.

2. Düzgün post-strum (DC) çıxarmaq üçün keçin.

ISO 11898 standartına uyğun CAN avtobusu її її їvydkosti-dən asılı olmayaraq məcburi şəkildə dayandırılır. Təkrar edirəm: ISO 11898 standartına uyğun CAN avtobusu xəbərdən dərhal sonra bağlanmalıdır. üçün laboratoriya robotları Bir terminatoru əvəz edə bilərsiniz. CAN avtobusunuz terminatorlardan kənarda hərəkət edə bilən kimi, siz sadəcə xoşbəxtsiniz.

Hörmət, müəllim üçüncü fiziki rüvni, məsələn, aşağı sürətli CAN, tək telli bir CAN avtobusu istifadə edilə bilər, ancaq terminal avtobus terminatoru olaraq görülə bilməz. Əgər ISO 11898 standartına uyğun yüksək sürətli CAN avtobusunuz bir terminatorun mövcudluğundan asılıdır.

Kabel

ISO 11898 standartı kabelin nominal olaraq 120 Ohm günahkar olduğunu cəzalandırır, Ohm dəstəyinin interval dəyərinə icazə verilir.

Bazarda çox adam yoxdur, kabellər cim vimogamdan razıdır. Böyük dəyər var, lakin dəstəyin interval dəyəri gələcəkdə genişləndiriləcək.

ISO 11898 ekranlanmış və ya ekranlaşdırılmamış burulmuş cütü təsvir edir. SAE J2411 tək telli standart üzərində trivia robotu.

Təkər CAN-avtobus O, 1980-ci illərdə Robert Bosch GmbH (Nimechchina) şirkəti tərəfindən real saat rejimində işləyən paylama sistemləri üçün həll yolu kimi istifadəyə verilmişdir. Təkərin Vidminnoy ixtisası є її viskozdur. Dodatkovoyu perevagoyu shini CAN Je її stіykіst to mehanіchnih poshkodzhen - zamikannya provіdnikіv shini on zagalny provіd, zhivlennya abo mіzh ona yalnız vihodu pristroїv melodiyasına satıla bilməz. Üstəlik, təkərin modifikasiyaları bir saat ərzində yaxşı işləmək üçün qurulmuşdur, bələdçilərdən birini qırxacağam.

Promislovye tikişində CAN-avtobus

Polşanın CAN avtobusu (Controller Area Network) məlumatların və performansın ötürülməsinin yüksək sürəti, həmçinin onun yaxşı və ya pis olmasının görünüşü ilə xarakterizə olunur. Kenevir sənayesi avtomobil sənayesi kimi sahələrdə geniş tətbiq olunur. şəxsi nəqliyyat, sənaye avtomatlaşdırılması, avіatsіya, sistemləri və giriş nəzarət. CiA Assosiasiyasının (CAN in Automation, www.can-cia.de) məlumatlarına görə, bu gün fəaliyyət göstərən təxminən 300 milyon CAN universiteti var. Nimechchina, Polşa şinlərinin ortasının populyarlığına görə birinci yeri tutan bir CAN-avtobusuna malikdir.

CAN protokolunun xüsusiyyətləri CAN Reversals

Darvazanın idarə edilməsinin paylanması üçün ənənəvi mərkəzləşdirilmiş idarəetmə sisteminin dəyişdirilməsində sahənin avtomatlaşdırılması sahəsində əsas tendensiya intellektual sensorların və istismara vermə proseslərinin mexanizmlərinin paylanmasıdır. Zənglərin sayının artması, problemlərin sayının artması, əfv diaqnozunun qatlanması və problemlə bağlı problemlər üçün qələbələrin qiyməti. Universitetlər arasındakı əlaqə belə bir sistem və Polşa avtobusunun köməyi üçün sizə kömək edir. CAN müxtəlif idarəetmə sistemləri üçün əlaqə sistemidir. CAN ötürülməsi hesabatları və CAN şişkinliyinin genişlənməsinin səbəbləri aydın görünür.

Viprobasiya standartı. CAN protokolu 20 ildən artıqdır ki, fəal şəkildə həyata keçirilir, lakin bu, özəl nəqliyyat və ya gəmiqayırma kimi mühafizəkar sahələr üçün daha vacibdir. CAN avtobusunun nasazlığı 1980 r. avtomobil sənayesi üçün Robert Bosch tərəfindən. Yüksək sürətli ISO 11898 və aşağı sürətli əlavələr üçün ISO 11519-1 beynəlxalq standartlara uyğun qaydalar üçün CAN interfeysi. Bazarda CAN-nəzarətçilərinin az olması keyfiyyətli/məhsuldarlıq nisbətinə malikdir. Görünürlük ehtiyacı avtobusun xətti quruluşu və universitetlərin bərabər pariteti ilə əlaqədardır, multi-master avtobus (Multi Master Bus) adlanır, CAN universiteti ilə avtobusa daxil ola bilərsiniz. Bu baş verərsə, bu və ya digər universitetlərə göndərilə bilər. Bütün universitetlər avtobusdan eyni məlumatı bir anda oxuyur və onlardan məlumat göndərilir, onlardan da məlumat alınır. İdarəetmə sistemlərində sinxronizasiya üçün bir saatlıq qəbul daha vacibdir. Tətbiq olunan universitetlər avtobuslarla birjaya qoşulur.

Faza keçidlərinin boğulmasına yüksək dərəcədə dözümlülük var.

Avtobusa sadə qoşulma və CAN-universitetlərin avtobusuna qoşulmaq asan deyil, üstəlik, aşağı səviyyənin protokolu ilə universitetlərin sayı məhdudlaşdırılmır. Ünvan məlumatı tədbirdə tapılmalı və arbitrajın işləyəcəyi prioritet verilir. Robotların prosesi vəziyyətdən asılı olaraq prioriteti dəyişə bilər. Bu, həmçinin konfliktlər zamanı strukturun dəyişməməsi üçün ötürüləcək siqnalın proqramlaşdırılmış tezliyinin və fazasının mümkünlüyü və arbitraj deməkdir. Fiziki cəhətdən ö müxtəlif növ ötürmə xətlərini seçmək imkanı: ucuz bükülmə bahislərindən fiber optik xətlərə qədər.

Robot real vaxt rejimində yüksək məlumat ötürülməsi sürəti (1 Mb / qədər) ilə eyni zamanda aşağı səviyyəli qarşılıqlı əlaqə mexanizmlərinin (çox ustalıq, genişmiqyaslı, döyülmüş arbitraj) başlanğıcında çox gəncdir. s) və ümumi ötürməyə yüksək səviyyədə reaksiya.

BACARMAQ

CAN İstənilən proqramlar üçün ideal həllər, mikro nəzarətçilərin bir-bir, bir-bir mübadiləsi və əlavə periferik əlavələrlə. CAN vikoristovuvavsya kolleksiyası kritik bir saat keruvannya təmin etmək və mühərrik və sürət qutusu arasında məlumat mübadiləsi üçün zəmanətli saat təmizlənmə və taxıldakı dəri iştirakçısının dəqiq məlumatlarla robota qəbulu üçün avtomobillərdə. Bahalı yüksək keyfiyyətli həllərdən sifariş daxili divara qoşulmaq üçün qənaətcil bir həll təmin etməkdir, çünki o, bir saat, yüzlərlə mikrosaniyə miqyasında işləyir (keruvanlı qapı sistemi, açıq). Çox gərgin elektrik naqilləri ilə, sinklənmiş sürücülər və dönmə göstəriciləri daxil olmaqla, iki telli CAN şəbəkəsi, є kimi universitetlər tərəfindən kəsiləcəkdir.

Sənaye avtomatlaşdırmasında CAN biliklərinin geniş olması, keruvanyalar, sensorlar, mexanizmlər, elektrik ötürücüləri və s. üçün çoxlu sayda əlavələr mövcuddur). Bu cür sistemlərin mühüm xüsusiyyəti adaptiv alqoritmlərin arxasında böyük bir ərazidə yellənmiş obyektlərin diaqnostikası və idarə edilməsi qabiliyyətidir. Nəticə etibarı ilə canlı gərginlikdə, səs-küydə və sahiblik hisslərində dəyişiklik üçün sutta əldə edilir. Xarici bort sistemlərində, performans kompleksində, sinklənmiş, keruvanlı qapılarda və diaqnostikada sürücü sistemləri arasında məlumat mübadiləsinin de-viral rolunda görünə bilən bir mənzərə var.

Fiziki rivn

CAN-avtobusun fiziki səviyyəsi ona qoşulmuş əlavə tikililər arasında "quraşdırma I" ilə bağlıdır. Diferensial siqnal xətləri CAN_H və CAN_L adlanır və statik stansiyada onlar 2,5 V potensiala malikdirlər. Log. 1 (resessiv bit) CAN_H xəttinin istənilən səviyyəsində, lakin CAN_L səviyyəsindən aşağı olan avtobus xətti deməkdir. Günlük başına. CAN_H xəttinin 0 (dominant bit) səviyyəsi aşağı, CAN_L səviyyəsi aşağıdır. Parıltı qatarı haqqında belə bir zövq üçün tərifləndi: şinin passiv duruşunu rivnyu şüasına etdi. 1 və daha fəal - rіvnem şüa. 0. Əgər avtobusun üzərindən ötürülməsə, siz passiv stansiyaya köçürüləcəksiniz. Vaxt keçdikcə dominant vuruşdan geri dönməyinizə əmin olun. Avtobus robotlarının məntiqi "dirijor I" kimi göstərilir: dominant bit "0" resessiv biti "1" gətirir (şək. 12.1).

Kiçik. 12.1. Robot məntiqi CAN avtobusu

CAN ilə müəyyən bir layihənin fiziki icrası zamanı avtobusun və universitetlərin gücünü əlaqələndirmək lazımdır: güc gücü kimi əlavə əlavələri, məsələn, sensorlar və mövcudluq mexanizmlərini çıxarmaq mümkündür. sistemlərdə, Onsuz da istismarın ağıllarından bir naqilli xətt (ödənişin sərhəddində), iki telli bir xətt, bir cüt fiber-optik xətt burulmuşdur. Diferensial üsulla, iki telli bir xəttdə siqnalların meydana gəlməsi gücü yenidən kodla dəyişdirməyə icazə verilir. CAN-çərçivənin qəddar diferensial qüvvələri halında, bir və ya bir neçə siqnal xətti halında, əla sinklənmiş ortada işləməyə davam edəcəyəm. Diferensial girişlərin sadə burulma cütləri ilə hərəkət etmək səs-küyü effektiv şəkildə neytrallaşdıra bilər.

Maksimum ötürmə sürəti 40 m əlavə təkər ilə 1 Mb / s və 1000 m əlavə təkər ilə 40 Kb / s-ə yaxındır.

Rіznodydi CAN

Verilən bir saat ərzində məlumatların bir nöqtədən mərkəzə ötürülməsi kimi CAN-interfeysli mövcud əlavələr proseslərin sinxronizasiyasını və prioritetlərə uyğun xidmət göstərilməsini həyata keçirməyə imkan verir. CAN V. 2.0A spesifikasiyasından asılı olaraq 11-bit identifikatoru və 2048-ci ilə qədər ünvanlanma imkanı olan çərçivələr şəklində CAN-nəzarətçilərinin daha erkən tətbiqləri. Bu cür kontrollerlər Əsas CAN adlanır və mərkəzi prosessorun (CPU) güclü müdaxiləsi ilə xarakterizə olunur, dərinin bir hissəsi yaddaşda xatırlanır və CPU yaddaşa göndərilir və CPU-nun buna ehtiyacı var (Şəkil 2). 12.2). Əsas CAN nəzarətçiləri bir ötürmə buferinə və bir və ya iki qəbul buferinə ən qısa zamanda malikdir. Bununla bağlı bir şey etmək lazımdırsa, "afterwards_sent" və "afterwards_trimano" dəyişiklikləri vasitəsilə CPU-nu ələ keçirməlisiniz. Dərinin vəziyyətinin dəyişməsi nəticəsində CPU bloklanması daha da böyükdür, buna görə də o, hər bir toyuq üçün real dəyişmə sürətini birləşdirəcəkdir. Belə nəzarətçilərin aşağı mübadilə sürəti və/və ya hətta az vaxtla CAN çərçivələrində olmasının bir neçə səbəbi var.

Kiçik. 12.2. Əsas CAN nəzarətçi quruluşu

Cari il üçün buraxılan çoxlu sayda CAN-kontrollerlər var və çərçivələrin sayı identifikatorla 29 ölçüyə qədər genişləndirilib ki, bu da 536 milyon dəfəyə qədər ünvanlanmağa imkan verir. Bu kontrollerlər CAN V. 2.0B (aktiv) xüsusiyyətlərinə uyğunlaşır və Full-CAN nəzarətçiləri adlanır. Ara-sıra üfunət qoxusu buferə köçürülüb və dəri mənim maskam kimi görünür və filtr kütlənin identifikatorunu axtarmalıdır.

Full-CAN prosessoru maksimum naqilsiz olduqdan sonra çiplər lazımsız yerə əzilmir (Şəkil 12.3). Kütlə kimi görünən bir identifikatorla identifikasiya aldıqda, o, iki portlu OZP-nin xüsusi zonasında yadda qalacaq və CPU-nun robotu yenidən birləşdiriləcək. Full-CAN həm də xüsusi tipli məlumat ola bilər, yəni: “Kimin çox məlumatı yoxdursa, zəlil olun, birdən göndərin”. Full-CAN nəzarətçisi yaradılan və işə salınan bütün məlumatları avtomatik dinləyəcək.

Kiçik. 12.3. Tam CAN nəzarətçi quruluşu

Bir müddət əvvəl 11-bit identifikatorlu Basic CAN genişləndirmələri sənayesində. 250 Kbit/s-ə qədər mübadilə sürəti ilə mikrokontrollerlər və periferik əlavələr arasında sadə zəngləri qəbul etmək üçün bütün protokol. Bununla belə, CAN-nəzarətçilərinin aşağı qiyməti ilə Full-CAN victorian əsas əlavələrə qoşulmaq üçün əlverişli seçim oldu. Sənaye əlavələri yüksək sürətli (1 Mb / s-ə qədər) məlumat mübadiləsi tələb etdiyindən, Full-CAN üçün qeyri-adi deyil.

CAN-bus universitetlərinin arbitrajı

CAN bu təkərlərin hər birinə uyğunlaşmaq üçün çoxlu unikal güclərə malikdir. CAN protokolunda xaricdən gələn CAN-avtobusuna nəzarət var, müəllifin və cari ünvanın eyni ünvanında. Dəri ali təhsil müəssisəsi avtobusdan vitiaguvati nəticəsində avtobusa və yerli qəbul filtrinə, vikoristovuçi yarasa maskalarına və vyrishuya “baxır”.

Nəticədə, universitet yalnız yenisi üçün vacib olan yeniləri qəbul edib emal edəcək.

Dəriyə öz prioriteti verilir, yəni indiki identifikatorda qisas almaq lazımdır. Bundan əlavə, müəyyən ediləcək ziyarətçinin növünü müəyyən etmək lazımdır. İdentifikatorun ən gənc nömrəsinin adı ilə, ən yüksək prioritet; Ən mühüm prioritet identifikatorun verilməsidir ki, onu sıfırdan yuxarı saxlamaq mümkün olsun. İdentifikator avtobusuna yeniləməni təmir etmək lazımdır. Təkərə giriş mümkün olan kimi, o, ən uyğun prioritetlə köçürüləcək, mümkün qədər tez veriləcək ki, identifikatorun daha aşağı dəyərləri üçün, yalnız istehsal xətti ilə əlaqəli olanlardan təkərin. Kozhen vuzol bir keçidin köçürülməsindən əvvəl, hansı vuzol hüququ prioritetə ​​malikdir. Belədir, mən sürücünün düşərgəsində dönüb növbəti saatda onu göndərməyə hazırlaşacağam. Gücün gücü, xüsusilə prioritet üçün vacib olan real saatın idarəetmə sistemləri üçün xüsusilə vacibdir.

A universitetinin köçürülməsi B universitetinə gedən kimi, daha yüksək prioritet verilmə gücünü kölgədə qoyur, sonra avtobus zəng etməyə başlayan kimi, onu universitetdən köçürməyə cəhd etsəm A. xidmətlərə giriş / qarşıdurma ). Ethernet-dən görünüşdə belə bir rejim avtobusdakı ziddiyyətli universitetlərin işləməsinə imkan vermir, eyni zamanda onu tez bir zamanda dəyişdirmək mümkün olacaq.

Otzhe, təkər arbitrajının sürücülərinə sistemin işləməsini və real vaxt miqyasında və məlumatların ötürülməsini təmin etmədən birinciyə keçmək hüququ prioritet verilir. Müxtəlif növlər üçün prioritetlərin bölüşdürülməsi dizaynın hər saatı üçün bir geliştirici olaraq təyin edilməlidir.

Görünüş formatı

Təkrar prosedurunu təkrarlamağa ehtiyac yoxdursa, mərhəmətlə qəbul olunarsa, universitetlər arasında iki növ əlaqə var: bir universitet məlumat ötürəcək, digəri isə rədd ediləcək və ya A universiteti verilən B universitetini gücləndirəcək. və məlumatı qəbul edəcək.

Kiçik. 12.4. Məlumat çərçivəsi

Xəracın ötürülməsi üçün xərac çərçivəsi kimi xidmət edin Məlumat çərçivəsi(şək. 12.4), qisas almaq üçün necə:

• Rabitə növünü ("sürət_hərəkət", "temperatur_of_le") və avtobusa girişin prioritetini təyin edən identifikator. İdentifikator sahəsi protokola uyğun olaraq bitlərin sayından fərqli olmalıdır: standart CAN V2.0A formatında 11 bitlik identifikator, genişləndirilmiş CAN V2.0B isə 29 bitlik;
• məlumat sahəsi, bəzən intiqam almaq üçün necə (mühərrik sürəti = 6000 rpm, yağ temperaturu = 110 ° C) səkkiz bayta qədər;
• iki bayt nəzarət sumi - Circlic Redundancy Check (CRC) transfer əfvlərinin həmin düzəlişlərinin aşkarlanması üçün.

Universitet məlumat qidalandırmaq üçün vikoristovu çərçivəsində intiqam üçün verilmiş Uzaqdan Frame (Şəkil. 12.5) qidalandırmaq CAN:

• Məlumatın növü olan identifikator, enerjinin necə işə salınması (“sürətli_hərəkət”, “növün temperaturu”) və hadisənin prioriteti;
• iki bayt nəzarət sumi CRC.

Kiçik. 12.5. Çərçivə Uzaqdan Çərçivə məlumatlarına qidalanacaq

Günün sonunda identifikator üçün heç bir məlumat alına bilməz və qeydiyyat kodu verilən baytların sayına qədər birbaşa göstərilə bilməz. Məlumat ötürmək istənən universitet (olii temperatur sensoru), lazımi məlumatların intiqamını almaq üçün məlumat çərçivəsini ötürür. Belə ki, A universiteti universitetə ​​“yağ_temperatur” identifikatoru ilə çərçivə göndərirsə, o zaman B universiteti temperatur sensorunu tədarük edir və kadrı A universitetinə göndərir ki, “yağ_temperaturası” identifikatoru lazım olsun və məlumat tələb olunsun. .

Dodatkova məlumatı, çərçivədə necə intiqam almaq olar, parametr növündən asılı olaraq ötürmə protokolunun formatına və sinxronizasiyasına imkan verir:

• ötürmə göstərilibsə, enerji təchizatı verilir və ya məlumat uzaqdan ötürülən enerji təchizatı tərəfindən təmin edilmir (11 bitlik identifikator üçün RTR və 29 bit üçün SRR);
• verilən tarixin kodu, görünəcək, məlumatın intiqamını almaq üçün verilən baytlar; bütün universitetlər məlumat çərçivəsini, hətta onlardan da götürür, çünki məlumat tələb olunmur və alınmır;
• çərçivənin sinxronizasiyasını və idarə edilməsini təmin etmək üçün sahələri çərçivəyə dəyişdirin, çərçivəni Çərçivənin Başı ilə bitirin və Təsdiq sahəsini təsdiqləyin;
• avtobusda sinxronizasiya rejiminə daxil olur, Start of Frame sahəsinin birinci bitinə keçin, bit dəyişiklikləri dəyişdikdə sinxronizasiya məsafəsi cəbhə tərəfindən qəbul edilir, buna görə də cavab verəcəkdir;
• vikoristovutsya mexanizmi bitstaffing - beş sıfırın və ya odinitlərin başlanğıcında əvvəlcədən bir bitin daxil edilməsi.

Əfvlərin aşkarlanması

Əfvlər haqqında siqnal əfv çərçivəsinə ötürülmə yolu ilə göstərilir Error Frame. Vin іnіtsіyutsya bir universitet növü olmaq, əfv aşkar etmiş kimi. Qrantların statistik emalı metodunu inkişaf etdirmək üçün CAN-nəzarətçilər. Kozhen vuzol ötürmə xətası sayğacını ötürərkən və qəbul edərkən əfvlərin intiqamını almaq üçün. Əgər ötürmələr və ya qəbullar yoxdursa, onlar əfv alacaqlar, yəni müəyyən bir şəxs xilas olacaq. həkim mənası perevischuyu mezhu varsa, axın ötürülməsi perepirivayutsya. Ali təhsil müəssisəsi əfv yak Error Frame, de-vistavlya 6 bit üçün əfv fəal dominant order zabit üçün bir siqnal aldı. Universitetdə oynayarkən belə bir boulun ötürülməsi kəsildi, hər dəfə təkrarlandı. Uyğun olmayan və ya chastkovo pozkodzhenim vuzlam passiv resessiv gizirdən məhrum ola bilər.

CAN-da bir neçə növ qrant var. Onların müntəzəm olaraq üç növü var:

• CRC Error - çek məbləğlərinin bağışlanması (əgər qəbul edilmiş CRC sahəsi sıradan çıxıbsa və yoxlama məbləğləri hesablanıbsa).
• Forma xətası - CAN formatı ilə uyğun gəlmirsə, çərçivə formatına dəyişiklik.
• Təqdim etmə xətası - əgər qurum hadisənin düzgün rədd edilməsini təsdiq etməmişdirsə, əfv hadisənin qəbulu ilə təsdiq edilir.

Bundan əlavə, acı ilə bağlı iki növ əfv var:

• Bit xətası - aktiv universitet tərəfindən özünü idarəetmə mexanizminin həyata keçirilməsi üçün avtobusu faktiki dəyərlərlə avtobusa göndərəcəyik.
• Stuff Error - 0 və ya 1-dən sonra altı hücum vuruşunun sahəsində görünüşü (beatstaffing bağışlanması).

Həmin əfvlərin düzəlişlərinin yaradılmasının simmexanizmlərinin yetişdiriciləri Rayonda əfv keçidinin olmaması çox azdır. Məsələn, 500 Kb / s sürəti, 25% təkərin bağlanması və şərabın qiyməti üçün 2000 il müddətinə lisenziyası ilə 1000 rubl üçün yalnız bir açıqlanmamış əfv qalır. Üstəlik, təkər misilsiz bir universitet tərəfindən robotların qarşısını almaq üçün yaxşı vəziyyətdə deyil. Belə universitetlər görünür və avtobusla mübadilə ilə bağlıdır.

Üçüncü tərəf əlavələrini birləşdirmək üçün sizə xüsusi adapterlər lazımdır ( can-bus adapteri), bütün funksiyalardan istifadə etməyə və vimoginin həyata keçirilməsinə imkan verir bort sistemləri avtomobil.

Can-bus adapteri Keru rəqəmsal podsiluvach (Pioneer, Rockford, BOSE, KIA, JBL) işə salmaqla, arxa görüntü kamerasını aktivləşdirmək üçün siqnal göndərərək, park sistemindən gələn məlumatlardan , vidvorenih) yollar).

Maşından düşmək can-bus adapteri funksiyaları yoxlayın.

Toyota avtomobilləri üçün, hansı є pidsiluvach, maqnitolu yeni robot üçün adapter quraşdırılıb. Adapter avtomobilin "səs sxemi"nə ön və arxa dinamiklər, avtomobilin sol və sağ tərəfləri arasında səsin ucalığını, həmçinin sürücünün özünün səsini tənzimləməyə imkan verir. Satışda olan vedrə və baş əlavələrinin əksəriyyətində verilən funksiya ötürülmür.

Xüsusilə varto vid deməkdir can-bus adapteriüçün KIA Sorento və KIA Sportage, bunun üçün rəqəmsal pidsiluvach quraşdırılmışdır. Ümumiyyətlə, rəqəmsal viglyadі viklyucha səs ötürülməsi be-kimi rəhbər, səs-küy və pereshkodi.

Maqnitlərdən əvvəl hazırlamaq lazımdır, çünki rəqəmsal sürücü ilə robotlar üçün adapterlərdən istifadə etməyə və onları dinamiklərə getmədən birləşdirməyə ehtiyac yoxdur. Belə bir əlaqə sxemi üçün bir sürücüdən istifadə edəcəksiniz və eyni zamanda səsli bir səsə ümid edəcəksiniz. Düzgün quraşdırmanın bir zəmanəti ola bilər can-bus adapteri, rəqəmsal sürücünün əlavə edilməsi üçün avtomobilə quraşdırılacaq.

Volkswagen / Skoda avtomobilləri üçün aksesuarın aktivləşdirilməsini (ACC) aktivləşdirmək üçün siqnal, kerm idarəetmə düymələri və siqnallar vasitəsilə ötürülür. avtobus olar avtomobil. Qalib hüququ olmadan can-bus adapteri avtomobili avtomobilin daxili keçiriciliyinə ciddi şəkildə həvalə etmək lazımdır, belə həvalə edilmiş bütün miras vrahoyuchi. Həmçinin avtomobildə olan maxidotun ekranında radiostansiyanın nömrəsi və maqnitostansiya haqqında məlumat göstərilir.

Mazda avtomobilləri üçün can-bus adapteri kompüterin zəruri robot səfəri və sürücünün əlaqəsi və düzgün işləməsi üçün naviqasiya. Baş əlavəsini dəyişdirərkən və adapteri quraşdırarkən, INFO düyməsi rahat bir maqnit tərəfindən zədələnə bilməsi üçün kermoya köçürülür. Üstəlik, Mazda 3-ün bəzi versiyalarında (ərəb, çin, braziliyalı zbirka) kompüter səfərindən vivedennya danih funksiyası ötürülmür, can-bus adapteri siz avtomobilinizdən yeni funksiyaları - üç kompüteri (ortada mittєva vitrata paliva, güc ehtiyatı, orta sürət də) götürəcəksiniz. Belə bir rütbədə, özünüzü parlaq səsdən məhrum etmirsinizsə, naviqasiya edin və avtomobilinizin funksionallığını genişləndirin.

Mitsubishi avtomobilləri üçün avtobus adapteri (Pajero, Outlander XL, ASX, LancerX) maqnitləri rəqəmsal podsiluvach Rockford-a birləşdirmək funksiyası.

Mitsubishi avtomobilləri ilə təchiz edilmiş Rockford Fosgate rəqəmsal sürücüləri təhqiredici funksiyaları həyata keçirə bilər:

Beş addım tez-tez bir subwoofer tərəfindən idarə olunur

Səs balansının tənzimlənməsi: ön-çay, livo-sağ

Pidsiluvachın MUTE rejiminə qurulması

Vimknennya pidsilyuvacha, əgər günah qalib deyilsə.

Maqnitolun heyətini alın, dəyişdirin ki, quraşdırdığınız zaman qutudan kənar funksionallığı itirməyəsiniz. Maşında savadlı ol, navpaki yox, yoqo çəkə bilərsən. Victorian can-bus adapterləri nəinki maqniti düzgün quraşdırmağa, həm də avtomobilin funksionallığını genişləndirməyə imkan verir.

Günün avtomobillərindən əvvəl getdikcə daha çox vimoq var. Siz getmək üçün təhlükəsiz ola bilərsiniz, bir saatlıq rahatlıq, ekoloji cəhətdən təmiz və iqtisadi davamlı olaraq inkişaf edir.

Yeni texniki məhsullar getdikcə daha səmərəli olur və məhsulların sayı daha da iddialı olur. Tse і irəliləyiş və tse yaxşıdır. Mən belə bir şərab üçün irəliləyəcəyəm, məsələn, ABS, yastıqsız, artım avtomatik qurulması parça iqlimi; Çox sayda texniki yenilikdən tətbiqin yalnız kiçik bir hissəsi, son on ildə olduğu kimi, avtomobilin dizaynına əlavə edilmişdir.

Elektron sistemlərin inkişafının inkişafının inkişafı. Bir sinfə aid olan və avtomobillə təchiz edilmiş gündəlik avtomobillərdə 25-dən 60-a qədər elektron sistemlər ilişib qalıb ki, onlar öz aralarında məftillə birləşdirilə bilər.

Tipik əyalət tədarükçülərində gül kabelləri və kiçik ölçülü əlavə yastıqlar var, bəziləri daha bahalı virobnichi proseslərdir. Problemləri düşünmədən belə maşınlarda problemi müəyyən etmək üçün bir saatlıq diaqnoz qoya bilərdilər. Mexaniklər üçün yüz əlli ədalətsizlik zarafatına istefa verdilər, bunun üçün bir müştəriyə pul verdilər və çox yüksək ödədilər. Bu cür texnologiya üçün kiçik və rahat əlavələr arasında verilən mübadiləsi də gənclərin arasında qalır.

CAN avtobus tarixi

Buna görə də, 1983-cü ildə avtomobil sənayesi, bir ananın öz aralarında keruyuchi qoşmalarını vahid sərhəddə adlandıra biləcəyi, vergilərin lazımi mübadiləsinə mane olacaq bir kommunal sistemə sahib olması ehtiyacını elan etdi. Sistem aşağıdakılara görə günahkardır:

• boz ilə tərəfsizliyin olmaması
• shvidkodiya üçün real vaxt binası
• müvəqqətilik
• elektromaqnit pereskoddan yüksək səviyyəli tutma

Nayposhirenisha məlumat mübadiləsi sistemi - CAN-bus

• 1983 CAN Rozetinin Qulağı (Bosch)
• 1985 Intel-dən əməkdaşlıq qulağı
• 1988 Intel şirkətindən ilk seriyalı CAN növü
• 1991 Perche zasosuvannya CAN in boz maşın(S-sinif)
• 1994 CAN üçün beynəlxalq standart (ISO 11898) tələb olunur
• 1997 Perche vikoristannya CAN u salon (С-sinif)
• 2001 Vikoristannya CAN kiçik avtomobillərdə (Opel Corsa) sürücü və kuzovda

CAN deməkdir?

CAN, Controller Area Network deməkdir

Transmissiya danih CAN-BUS-u ləğv edir

• əlavə vasitəsilə binanın hər tərəfində nümayiş etdiriləcək verilmiş məlumatların mübadiləsi
• Sensor sensorlarda bagatoraz pikap siqnallarının mümkünlüyü
• hətta müvəqqəti olaraq ötürülmə sürəti
• aşağı görünürlük fərqli növlər xəracın ötürülməsi zamanı nəzarət
• imkanları genişləndirmək üçün proqram təminatının təhlükəsizliyinə dəyişiklik etmək üçün kifayət qədər tələb edin
• CAN sistemi hər cür işıqda standartlaşdırılıb, bu o deməkdir ki, digər virobniklərin eyni əlavələri ilə məlumat mübadiləsi mümkündür.

Elə isə CAN-BUS?

Bu CAN-avtobusların ötürülməsi sistemi avtobusun viqlyadisində ödənilə bilər. Beləliklə, sərnişin daşımaq üçün işarələr avtobusu kimidir
CAN-bus sistemi çoxlu məlumat ötürür. CAN-avtobus sistemi olmasaydı, tələb olunan bütün məlumatlar çox sayda əyalət ölkələrinin arxasındakı nəzarətçilərə ötürülərdi. Tse, dəri məlumatı üçün yalnız bir keçirici kanal olduğunu bildirir.

Bu CAN-avtobusların əlavə ötürülməsi üçün əlavələrin nəzarətçilərinin sayı dəyişəcək. İdarə olunan əlavə tikililər arasında bütün məlumat mübadiləsinə maksimum iki bələdçi vasitəsilə baxılır. Avtomobil salonlarında z'єdnan (kirpi) artan texnologiyası var. Onların hərəkətlərinin qısaca nəzərə çarpan xüsusiyyətləri.

Zirka sxemi

• "zirka" sxeminin arxasında məlumat mübadiləsinin bütün elementləri bir mərkəzə (idarəetmə vahidi) kilidlənir.
• keruvannya bloku səhv gedirsə, sınmaq yaxşıdır

Sxem "kilce"

• "kіlce" sxemi üçün bütün elementlər öz müqəddəratını təyinetmə məlumatları ilə mübadilə ediləcək.
• Şob A əlavəsindən prist_y-ə gəlir, məlumat daha bir prist_y keçməkdə günahkardır.
• Əgər biri qapıya getməyə hazırdırsa, sistem qapıdan keçir.
• Məlumatların yenilənməsi ilə işləmək daha asandır, lakin bütün ehtiyaclarınız üçün əməliyyatı bir saat ərzində düzəltmək lazımdır.

Xətt diaqramı

• ötürmə siqnalı xətlər üzrə yayımlanır.
• laddan daxil olmağa çalışarsa, öz aralarında məlumat mübadiləsini davam etdirmək lazımdır.

Sistemi əlavə edin və məlumat mübadiləsi aparın

Xətt diaqramı ən çox avtomobillərdə istifadə olunur, CAN-avtobus sisteminin diaqramını burada görmək olar.

• Merezheviy vuzol: Mikrokontrollerə, CAN nəzarətçisinə və avtobus sürücüsünə daxil olmamışdan əvvəl.
• Mikro nəzarətçi: CAN nəzarətçisi tərəfindən kəsilməməsi və ötürülən və qəbul edilən məlumatların işlənməsi üçün dəyərlər.
• CAN nəzarətçi: Ötürmə və qəbul rejimlərini təmin etmək üçün mənalar.
• Boosdriver: Mən ötürməni təmin edəcəyəm, həm də onu qəbul edəcəyəm.
• Kanala keçid: Є iki telli keçirici (hər iki növ siqnal üçün: CAN-High və CAN-Low). Elektromaqnit keçidlərinin dəyişdirilməsi üçün ekranın keçiriciləri.
• Namista jumper: 120 V navantuvalny rezistor provayderin tələbi ilə ekzo siqnalının görünüşü və siqnalın qəbulu üçün.

Yak pratsyuє namista?

Əlavə CAN-avtobuslar üçün məlumatların ötürülməsi telefon konfransı prinsipinə əsaslanır. İştirakçı (nəzarət bölməsi) ötürülməzdən əvvəl öz məlumatını (məlumatını) "sevir" ki, iştirakçılar məlumatı "eşitsinlər". deyaky iştirakçıları ciu məlumat cіkava və vicoristovuyu її bilirik. Inci sadəcə ignore її.

Maşın təmir olunub, ale qapıları su tərəfdən zənn olunub. Prosesi keçmək üçün yoxlama-nəzarət moduluna iki məlumat lazımdır:

• maşın yıxılır.
• keçid tərəfdən qapılar.

Məlumat qapı kontaktı üçün sensor sensoruna göndərilir / və o, elektrik siqnallarına çevriləcəkdir. Bütün elektrik siqnalları yenidən qurulur, indi rəqəmsal məlumatdır və düzgün parametrə keçməyə ümid etmədiyiniz müddətcə ikitərəfli kod məlumat ötürmə kanalı tərəfindən güclənəcəkdir. Təkərin sarılması haqqında siqnaldan əvvəl siqnal eyni əlavələr üçün, məsələn, əlavə üçün lazımdır. Qiyməti aktiv sürət ötürücü sistemi ilə təchiz edilmiş bəzi digər avtomobillərə də qoyun. Avtomobilin yolda mövqeyini optimallaşdırmaq üçün düşüncə tərzini dəyişdirmək həmişə sürət məsələsidir. Bütün məlumatlar muncuqlardan keçdi və bir dəri iştirakçısı tərəfindən təhlil edilə bilər.

Multimaster sistemi ilə məlumat ötürmə sistemi CAN-bus є - çoxlu giriş sistemi, yəni növbəti:

• bütün az yayılmış universitetlər (keruyuchі əlavələri) bərabərdir.
• Bütün üfunətlərin, sistemistlərə, qeyri-adekvatlıqların işlənməsinə və baxışların idarə edilməsinə çıxışı var.
• dəri hemlock universiteti bunu müstəqil və müstəqil olaraq digər hemorragik universitetin köməyi olmadan və ötürücü kanala çıxışı olmadan edə bilər.
• bir dəbdəbəli vuzol təqdim olunan kimi bütün sistemin çərçivəsindən çıxmağa dəyər.

Çoxsaylı giriş sistemlərində ötürülməyə giriş nəzarətsizdir, belə ki, bu displeylərin ötürmə kanalı mövcud olduğu müddətcə,
çoxlu ümumi universitetlər var. Yakby elə oldu ki, bütün məlumatlar bir gecədə göndərildi

Tse "bağlama" üçün xərac gətirə bilərdi. Otzhe, əmrə əməl edin. Bunun üçün CAN-avtobus sistemində iyerarxiyanın oxunuşu var - bu, məlumatınızı ən yaxşısına göndərə biləcəyiniz və onu əldə edə biləcəyinizdir. Aşağı səviyyəli universitetlərin proqramları zamanı müəyyən iş var, sakit təriflərin vacibliyinə görə azalıb. Chergoy'dan Zgіdno, daha yüksək prioritet hüququndan olan xərac є tarixdən birinci olan aşağı prioritet hüququndan olan xəracdır. Ən yüksək prioritet olan alçaq universitetdən gələn ianələrə nəzarət kimi, o zaman aşağı səviyyəli universitetlər avtomatikdir.

CAN-avtobus sistemlərində Yak dіє ієrarchіya (ötürmə məntiqi)?

Butt:
Əslində, əsas əlavədən gələndə sizdən texniki təhlükəsizlik tələb olunacaq, məsələn, ABS idarəetmə blokundan asılı olaraq
Təsadüfi sürücü idarəetmə bloku üçün daha yüksək prioritet olacaq.

CAN sistemləri dominant və resessiv ötürmə nisbətləri arasında fərqə malikdir. Resessiv rіven dəyəri 1 və dominantdır
rivn dəyəri 0-dır. İndi nəzarət bloku bol olarsa, dominant və resessiv rivnyanın ötürülməsi dərhal
Pristіy s dominant rіvnem sizin sowіdіdіnnja adınızı qeyd etmək hüququnda.

Bütün proqramlarda, məlumatları ötürməzdən əvvəl girişi yenidən izah edə bilərsiniz. Mən məlumat sistemlərinə görə üç fərqli universiteti köçürmək istəyirəm. Arbitrajın qiymətləndirilməsi prosesinin saatına qədər - reytinqin seçilməsi - S1 idarəetmə bloku, onun A nöqtəsinə ötürülməsini dayandırın, eyni resessiv mərhələdə S2 və S3 güc uzantılarının dominant yarğanları izlənməlidir.

Ciddi pristіy S2, əvvəllər göstərilən eyni səbəbdən ötürülməsini dayandırır. Belə bir rütbə ilə yuxarı keruyuch prist_y S3-dən silinəcək, ona görə də indi mesajlarımızı çatdıra bilərik.

Danihin protokolu nədir?

Xəracın köçürülməsi hətta qısa bir saat ərzində də xərac protokolu ilə davam edəcəkdir. Protokol oxuma qaydasında paylanmış çox sayda məlumat bitində saxlanılır. Bitlərin sayı xərac sahəsinin ölçüsündə olur. Bit є ən az məlumat vahididir, biz bayt = göndərilən bitləri görürük. Rəqəmsal forma göndərmə prosesi və 0 və ya 1 dəyərləri ilə döndərilə bilər.

CAN-avtobus məlumatlarının minik avtomobilinə ötürülməsi

Mövcud avtomobillərimizdə 2 CAN avtobus sistemi var:
Shvidkisna xərac transferi - Yüksək = Sürətli Avtobus (ISO 11898)

• SAE CAN Sinif C.
• məlumatların ötürülməsi 125 Kbit/s - 1 Mbit/s.
• 1 Mb / s sürətlə 40 metrə qədər dişlilər.
• ötürücü çıxış> 25 mA.
• aşağı yaşayış səviyyəsi.
• 30-a qədər universitet.

Öz yüksək keyfiyyətli xərac ötürücülərinin yaradılması (millisaniyələrdə real vaxtda kritik məlumatların ötürülməsi), tsya avtobus sistemi
Hərəkət aqreqatlarındakı durğunluğu bilirdim, özümlə bir tora bağlanaraq motorla, transmissiya ilə, işləyən hissə ilə keruvanya bloklarını kəsdim.

Aşağı Sürətli Avtobus ötürülməsi (ISO 11519-2)

• SAE CAN Class Art.
• Danih ötürülməsi 10 Kbit / s - 125 Kbit / s.
• dişlinin maksimum miqdarı
• gedən ötürmə axını< 1 мА.
• sistemi st_yka qısa bir titrəmə üçün.
• aşağı yaşayış səviyyəsi.
• 32-yə qədər universitet.

Sistem salonda öz anbarını bilir, özü ilə bir şəbəkəyə bağlanır, elektron universitetlərin komponentləri, bort elektronikası korpusu,
rahatlıq üçün.

CAN-BUS sisteminin diaqnostikası

CAN-bus sisteminin mümkün nasazlıqları:

• provayderi təraş etmək.
• masuda mat qaldı.
• batareyada itmək
• solma CAN-High / CAN-Low.
• Nadto nizka napruga vivlennya / batareyanı doldurun.
• rezistor keçidlərinin görünməsi.
• bulaqlar pereskod, məsələn, pişiyi yandırmaq səhvdir, lakin siqnala wiklikє.

Haqsızlıq şoku:

• sistemi robota çevirin.
• pozuntular bankını gücləndirin.
• Dinamik xüsusiyyətlərin dəyişməsi ilə tanış olun.
• siqnalı osiloskop ekranına daxil edin.
• sərhəd xəttini yenidən nəzərdən keçirmək.
• vimіryaty opіr təlimatlar.
• rezistor keçidlərini dəyişdirin.

Çatışmazlıqların səbəblərini şok edin

Maşından əvvəl bərabərsizliyin səbəbini göstərən zarafatı bütün avtomobil əlavələrində tapmaq lazımdır, məsələn, may.

ötürmə sistemlərindən məlumat ötürmə sistemlərinə daxil olmaq üçün. Ola bilsin ki, sistemə nüfuzetmə pozulub. Transmissiya sistemlərində nasazlıqlar ilə ötürmə sistemində nasazlıq tapmaq mümkündür. Vir_shalnim є virobniki itələməyi bacaranlar. Sifariş etdiyiniz cihazda xüsusi cihaz varsa və ya sifariş etdiyiniz "yalnız" bir test cihazı və osiloskopdan istifadə etsəniz, diaqnostika üçün əlavə alət üçün səhv bir işarə ola bilər. Həmçinin, anaların avtomobil üçün öz xüsusi məlumatlarına (elektrik dövrələri, təsvir etmək üçün hesabatötürmə sistemləri və s.)

Bir saatlıq bir haqsızlıq zarafatı var, hamısı testerin və ya osiloskopun köməyinin arxasındadır, əməliyyatlar üçün bir gün lazımdır, struktur qərar lazımdır. Bu o deməkdir ki, uyğunsuzluq lokallaşdırıla bilər və biz "təşviqçiləri" bağışlayacağıq ki, onlar robotlarda istifadə olunsun və lazım olanlar tərəfindən kəsilir. V-nin onu doğru yerdə görə bilməsi üçün, bu, müəyyən bir avtomobil haqqında yanlış bir şeyin arxası kimi idi. Bizim vipadku tse bude (korpus W210).

Bulo belə bir bərabərsizlik haqqında belə ifadə etmişdir:

Sərnişin tərəfdən Sklopidyomnik yaxşı deyil.

İcraata yenidən baxılması:

1. Suyun yerindən mağazaya sığmaq olarmı?

Ümumiyyətlə, qapının bağlanmasını pozaraq, CAN-avtobus sisteminin provayderləri və elektrik mühərriki sürücüsü iş yerində yerləşir. Qütbün misilsizliyi, ymovirno, vimikaçın yarısında, sərnişin tərəfdən sklopidyomnik.

Qi digər funksiyalarla daha sürətli ola bilər (məsələn, güzgünün yerini dəyişdirmək)?

Digər funksiyalarla sürətləndirmək mümkün olduğu üçün qapını qapıya və CAN avtobus sistemini iş yerində yerləşdirmək üçün ondan istifadə etmək lazımdır. Möhtəşəm bir səbəb nasazlıqlar є vimikach sklopidyomnik-in su tərəfindən və ya elektrik mühərrikinin sərnişin tərəfindən sklopidyomnikə qədər pozulması. Siz sərnişin oturacağından funksiyanı yenidən konfiqurasiya etməyi öyrənə bilərsiniz. Əgər sklopidyomnik pratsyuє, onda elektrik mühərriki işə salına bilər. Haqsızlıq zarafatı üçün suyun kənarından vimikaçiyə oturmaq lazımdır.

Onu sahiblik funksiyaları ilə günə salmaq mümkün deyil, lakin sərnişin tərəfində olmaq mümkündür, lakin bərabərsizliyin səbəbi CAN avtobus sisteminin uyğunsuzluğu və ya sürücünün əlavəsinin uyğunsuzluğudur.

Düzgün və yanlış osiloskop şəkli

Osiloskopu CAN-avtobus sisteminə qoşmaq üçün tələb olunan əlaqə nöqtəsini bilməlisiniz. Bir qayda olaraq, siz CAN-avtobusunuzu idarə edə və istiqamətləndirə biləcəyiniz çəhrayı rəngli qoşmada yerləşməlisiniz. Sərnişin tərəfində, kanal çubuğunun altındakı kabel kanalında (göz qamaşdıran kiçiklər), є rozpodilnik potensialı.

Burada bütün yardımçı tikililərdən CAN-avtobus provayderləri bir anda birləşirlər. Osiloskopu heç bir çətinlik çəkmədən potensial paylanmaya qoşa bilərsiniz.

Birləşdirilmiş osiloskop siqnal siqnalına həssas deyilsə, bu CAN-avtobusların ötürülməsi zədələnmişdir. Əhəmiyyətli olması üçün hər yerdə bərabərsizlik var, indi bir neçə qızılgül görmək lazımdır. Eyni zamanda, osiloskop göstərilir. Siqnal osiloskop ekranında göstərildikdə, bir siqnal görünür, CAN-avtobus sistemi necə işlədiyini bilir. Sistemin bir fiş ilə müqayisə edilməməsi gül. Gülləri yerə qoymadan əvvəl götürməyə çalışın. Talaşın irəliləməsi ondan ibarətdir ki, qızılgül əkmək üçün ən çevik əlavə olan mühümdür, ədalətsiz sistemə müraciət etmək mümkündür. Burada virobnik zhodnykh xərac yönəltmək deyil.

Səhv etməyi asanlaşdırmaq və onu daha təsirli etmək üçün sistemin özü işləmədiyi üçün onu sınaqdan keçirməyin üsulunu bilməliyəm. Həmin avtomobilin xəraclarının xüsusiyyətlərinin, elektrik məlumatlarının və idarəetmə bloklarının paylanmasının aydın olması səbəbindən sistem heç bir çətinlik çəkmədən səhv edə bilər. Qızılgülləri kabel əlavəsindəki CAN-muncuqlara bağlamaq və qızılgülləri potensial paylayıcıya çevirmək, nasazlığın səbəbinin kabel birləşməsində və ya keruvalue əlavəsində olması ilə əlaqədar ola bilər. Siqnallar osiloskopda tanındığı müddətcə CAN-avtobus sistemi işçi stansiyada, kabel də işçi stansiyada yerləşir. Osiloskopdakı siqnal yardımçı tikiliyə qoşulsa belə, dirəyin qeyri-bərabərliyinin səbəbi yardımçı binanın özünün qeyri-kafi olmasıdır. Kabel bağlantısının nasazlığı faktı müəyyən edilmişdirsə, əməliyyat zamanı maşında və ya üstəgəl və ya naqillər arasındakı əlaqədə səhvə səbəb ola bilər.

Potensial fərqi olmayan avtomobillərdə bərabərsizliyin səs-küyü əhəmiyyətli dərəcədə böyükdür. Osiloskop CAN-avtobusunun naqillərinə bütün mesaja uyğun formada (məsələn, çəhrayı idarəetmə blokunda) birləşdirilir. Sonra nəzarət edilən bütün əlavələrin biliyinə görə lazımdır və güllər birləşdirilir, CAN-avtobus idarəetmə bloklarından orta olmadan birləşdirilir. Ümumiyyətlə, avtomobil haqqında məlumatlar, görmə qabiliyyəti, əlavələr və dağıntılar kimi texniki sənədlərə sahib olmaq lazımdır. Qızılgüllərin və qızılgüllərin nümayişinin şəkillərinin nümayişindən əvvəl osiloskopun ekranındakı şəkilləri yoxlamaq lazımdır. Hadisələrin başlanğıcı sakitcə avtomobilimizin quyruğunda olduğu kimi görünmür.

Rezistor keçidlərini dəyişdirmək üçün Yuxu rejimində CAN avtobusundan istifadə etmək lazımdır. Keruyuchі əlavələri günün ortasında bir saat keçirdi. 120 Ohm eyni rezistorların daxil edilməsi ilə paralel olaraq saxlanılan Zagalny opir 60 Ohm olur. Tsei CAN-High və CAN-Low provayderləri arasında opiruetsya.

Əlavə əlavələrin quraşdırılması

CAN-avtobus sistemindən siqnalları çıxarmaq lazım olan robotlar üçün əlavə əlavələrin, məsələn, naviqasiya sistemlərinin quraşdırılması qatlama problemidir. Vona polyagaє ilk növbədə, giriş üçün düzgün yeri bilmək üçün, məsələn, avtomobilin sürətinə siqnalı söndürməzdən əvvəl, lakin avtomobilin texniki sənədlərini görmək asan deyil.

Əhəmiyyətli olan saytda siz yeni qoşmaların qoşulması və qurulması yolları haqqında məlumatla tanış ola bilərsiniz. Eyni zamanda zemanetle hec bir zemanet vermeyin ona gore ne olursa olsun butun rizika mane ola bilersen avto remont magistral arxasindadir. Bununla belə, hər halda, müəyyən bir yol var - avtomobilin virobnikinin texniki sənədləri ilə tanış olmaq qiyməti. Bizdən öyrənmək üçün mobil sistemlər CAN-avtobus, xəracın vivchit transferi, pristіy, səhvlərdən titrəyən robota, dalі - əlavə əlavələr quraşdırmaq mümkün olduğu üçün - hər hansı bir vypadku üçün xüsusi navchannya keçmək mümkündür.

Tez-tez, bir yedək çubuğu satın aldığınız zaman, havanın podbati blokunu alacaqsınız. Pikap - kimin üçün tələb olunur və bu avtomobillər üçün yedəkləmə çubuğunu idarə etmək üçün ekstravaqant universal elektrik dəsti ilə bir-birinə qoşulmaq mümkün deyil.

Smart Connect t - ingilis dilindən "ağıllı əlaqə" kimi yenidən yerləşdirmək mümkündür. Elektrikləri qatlanan elektron sxemlər və bort kompüterləri ilə təchiz edilmiş digər avtomobillərə qoşmaq üçün eyni üsuldur.

Müasir avtomobillərdə can-bus (can-bus) deyilənlər can-bus adlanır və ya analoq və rəqəmsal avtobusların növləridir. Avtobus qatlanan təhlükəsizlik sistemlərinin karuseli və aşağı sürüş rahatlığı sistemləri üçün tələb olunur (ABS, ESP, TSP və s.). Sistemin dəri sensorundan ən azı bir naqildən keçməsi üçün gücsüz sensorları götürmək üçün öz cihazı var, beləliklə çox sayda naqil ötürülür.

Kan-şinoyu bort kompüteri tərəfindən idarə olunur, əgər bütün siqnallar yalnız iki naqla göndərilirsə. Tələb olunan maşından oxuyan siqnal almaq lazımdırsa, orada siqnaldan (sensor, mühərrik və mexanizm) qəbul edilə bilən müvafiq deşifrə qurğusu da quraşdırılacaq.

Tez bir dönüş əldə edin minik avtomobili viglyadє vəziyyəti belə. Avtomobilin arxa işıq xətlərinin bloklarının dekoderindən əvvəl (ayaqlar, ölçülər, prototiplər, dönüş siqnalları, arxa dönmə və içəri.), İki dart gəlir və təxminən on var. Teorik olaraq, naqillərdən əvvəl dekoderə qoşulmağa cəhd edə və Smart Connect hava blokunu quraşdırmaya bilərsiniz. Ancaq o qədər də sadə deyil, üzr istəyirəm, belə bir cəhd üçün avtomobili çek nəzarət sisteminə (CC) qoşmağa çalışın. Lantsyug dəstəyi istehsal etmək üçün svitlotekhnіka saç düzümü vasitəsilə Podvіyne zbіlshennya navantazhennya. Öz bankımda avtomobilin bort kompüteri sistemin səssizliyinə cavab verdi. Reaksiya tamamilə fərqli ola bilər, lanset qoşmağa cəhd etdikdə, lanset qoşmağa cəhd etdikdə, bu o deməkdir ki, arxa işıqlar işıq texnologiyasındakı ən son “çatışmazlıqlara” yanlışdır və siz yoldan çıxanda. maşın. Belə problemlər üçün ox və Smart Connect hava bloku.

Smart Connect vasitəsilə necə qoşula bilərəm?

Qeyri-adi universal güc olduğundan, elektrik cərəyanı qutu ilə birləşdirilir - sıxacları paralel birləşmələrə basaraq. Bütün əlaqə dartma çubuğunun yuvasına deyil, uzgodzhennya blokuna gedir. Vahid özü batareya və ya həyat dart podklyuchayutsya dodatkovo edir. Belə olan halda, biz saç düzümünə qoşulduqda, siz yalnız elektrik enerjisi təchizatını işə salmaq üçün aydın siqnal alacaqsınız və hətta elektrik enerjisi ilə təchiz edilmiş smart-connect qurğusunun çıxışı vasitəsilə dartma çubuğunun rozetkasına keçəcəksiniz. bort batareyası bezposredno. Buna görə, avtomobilin elektrik sistemindəki güc, bort kompüterini idarə etmək kimi, işə salınmır, sadəcə olaraq, cəlb edilməmiş xarici əlaqələrin yenidən qurulması deyil. Çoxlu sayda cari avtomobillərdə universal hava bloku quraşdırılacaq.

kuaför salonunda mümkündür.

Vacibdir!

Avtomobiliniz yedəkləmə rejimi ilə təchiz olunarsa, smart qoşulma rejimi işləməyəcək. Bu və digər rejimləri aktivləşdirmək üçün müəyyən bir avtomobil üçün orijinal hava bloklarını seçmək lazımdır.