Transmisia

Përshtateni atë parim të robotikës në mekanikën e armatimit të automjeteve

Përshtateni atë parim të robotikës në mekanikën e armatimit të automjeteve

Zcheplennya - i gjithë mekanizmi, përcaktimet për transmetimin e momentit, përdredhja, ngasja në kutinë e shpejtësisë, si dhe lidhja dhe rrjedha e qetë e makinës me mekanizmat e transmetimit. Me këtë ndihmë, ju mund të rregulloni përplasjen me një makinë, të ndryshoni marshin, të rregulloni me një motor të fuqishëm, të manovroni me një ndryshim të mprehtë të shpejtësisë.

Mekanizmi i ngrohjes së pjesëve të motorit dhe transmetimi i makinës nga lëshimi dhe rilidhja e shpejtë me ndezje të shpejtë të marsheve dhe galvanizim të shpejtë.

Për shembull, statistikat mrekullohu me mësimin me video Në çfarë mënyre është demonstruar me qëllim, si mekanizmi praktik i ngrohjes në një makinë.

Dhe në fund të fundit ka të bëjë me parimin e armatimit robotik të një makine, për vendosjen e këtij lloji të makinës dhe për marrjen e tij, dhe rreth atyre se si të përdoret saktë mekanizmi i armatimit të makinave me një kuti ingranazhi mekanik.

Parimi i armatimit robotik të makinës

Parimi i lidhjes robotike të makinës ka një lidhje të qetë midis dy disqeve metalike: njëra lidhje e fortë me boshtin e motorit dhe tjetra - me kutinë e shpejtësisë.

Mekanizmi i ngrohjes futet nga një kabllo, e cila drejtohet nga pedali në pjesën e përparme të makinës, pa pjesën e përparme në vetë mekanizmin e lidhjes. Kur shtypni pedalin, do të shihni trëndafilin dhe lëvizjen e transmisionit.

Detajet kryesore të mekanizmit të ngrohjes:

  • Flywheel në timon;
  • Disk drejtimi (sulmi);
  • Disku me makinë.

Disku, i cili transmetohet në Zusill dvigun, quhet ofrojnë(Vіn sulm të njëjtë për "mace" zchelennya). Ai është i lidhur me lidhje me varëse në një shtresë çeliku të stampuar, e cila, në serinë e saj, është e lidhur fort me bulona në volantin e boshtit. Ky lloj fiksimi lejon që disku me tela të lidhet me shtresën e jashtme.

Me zhvendosjen e mëvonshme të "maces" së shtypit në volant, disku, renditet sjellje... Vіn s'єdnaniyі nga boshti kryesor i kutisë së marsheve. Në pozicionin e punës, disku është i fiksuar midis volantit dhe diskut të presionit, dhe kur pedali të shtypet kundër pedalit, do të tingëllojë.

Lehtësia e përfshirjes së nxehtësisë do të kujdeset për lëpirjen e disqeve deri në momentin që ato të shtypen sërish një me një. Për një makinë të plotë, disku tundet nga disa pjesë, të ndara nga pllaka susta. Gjithashtu, ka veshje speciale për materialet që janë të qëndrueshme para ngrohjes dhe përdorimit. Disku i sulmit është gjithashtu guarnicione tërheqëse dhe izoluese ndaj nxehtësisë.

Kur pedali lëshohet, disqet e drejtimit dhe të kontrollit shtypen me susta të forta në volant, duke e bërë dizajnin të ngurtë. Kur boshti i kutisë riparohet, boshti me gunga mbështillet shpejt, duke e transferuar ingranazhin në qendrat e transmisionit dhe përmes rrotave lëvizëse te rrotat. Automobil rushak z mistsya.

Ale shvidkostі dy valіv nuk mund të mittєvo bëhen të njëjta, makina në përgjithësi është "me vija" dhe e shurdhër. Për këtë, pedali i kontrollit lëshohet pa probleme, për forca shtesë që fërkojnë jetën e disqeve drejtuese dhe të shtyrë. Është e mundur që presioni në pedalin e gazit të ndryshojë shpejtësinë e mbështjelljes së timonit dhe, me sa duket, shpejtësinë e timonit të makinës.

Kjo lloj nxehtësie quhet e thatë, disqe dhe e mbyllur përgjithmonë. Kjo do të thotë se robotët kanë nevojë për sipërfaqe të thata të disqeve, kur pedali lëshohet, ato janë së bashku me njëri-tjetrin.

Parimi i disqeve robotike

Parimi i lëvizjes robotike të makinës është i lidhur me ngasjen e makinës, që do të thotë se pedali kalon në mekanizmin e përzierjes, i cili mund të jetë mekanik, hidraulik ose elektrik.

Mekanike Rezultati është strukturor i thjeshtë: fitorja është një kabllo çeliku që trokit me shtytje të pedalit dhe është e rëndësishme për ndezjen. Në një të re, ia vlen të jesh në rrugën e duhur, kështu që mund të rregullosh litarin. Mungesa e një disku të tillë është më shumë se një zusill kur shtypet pedali.

Gidravlichny Rezultati është i rehatshëm për robotët, veçanërisht kur shpesh raportohet për problemin. Parimi i robotit është i ngjashëm me robotin e sistemit të galvanizuar: kur pedali shtypet në pedale, pistoni është i ngulitur në pjerrësi, jak, duke u rrëzuar në cilindra, duke i dhënë këputjes së shtovhaçevit një kthesë të rëndësishme në fuqi. . Në të njëjtën kohë, pedalet janë të dobëta, por nuk është e nevojshme të ndiqni mullirin e zorrëve hidraulike dhe të kontrolloni nivelin dhe cilësinë e linjave hidraulike, në mënyrë që të mund të derdhet në sistem.

Elektrike Duket nga ekipi mekanik, kur kablloja tërhiqet nga motori elektrik, i cili ndizet kur shtypet pedali. Në radhë të parë, ka pak për t'u parë si një makinë mekanike.

Në anën praktike të robotit, lidhjet e makinës bazohen kryesisht në butonin e saktë të rrotullimit në automjet, veçanërisht në anën e shoferit. Me Rusinë e gjallë të Moskës, roboti u detyrua të përdorte pedalin për të lejuar që makina të shembet pa probleme dhe të mos ulet në prani të një galvanizimi të mprehtë.

Në kalli, është e nevojshme të lëshoni pedalin e ngrohjes, të kapni momentin e mbylljes së disqeve, të rrisni shpejtësinë e disqeve dhe më pas të lëshoni pa probleme pedalin. Orintir është një numër i mbështjellësve dvigun. Yaksho dvigun është pratsyu rіvnomіrno, tse do të thotë që instalimet elektrike janë ndezur saktë.

Kërcimet e syrit do ta heqin atë gjatë nisjes, ndërrimit të marsheve dhe kur makina është duke fikur. Fitorja e Kishës Vimoga për të vazhduar afatin e shërbimit të tij.

  • Megjithatë, për shembull, ju nuk dëshironi të lëshoni pedalin e energjisë në fillim për të përshpejtuar funksionimin e sipërfaqes së punës të disqeve.
  • Zupinka në svitlofors kur shtypet pedali dhe ingranazhi është i kyçur nuk njihet shumë mirë në sustat me presion robotik, kushinetën dhe pirunin.

Ekzistojnë dy pabarazi të mëdha në mekanizmin e rrudhosjes - mungesa e teknikës së disqeve dhe nga ana tjetër.

  1. Në vipadin e parë ka një rrëshqitje dhe në makinë ka një dinamizëm të kalbur në makinë. Merrni parasysh rezultatin e konsumimit të diskut të shtyrë, të jastëkëve të fërkimit.
  2. Tjetri ka një problem me një trëndafil të pazakontë, kur marshi është i ndezur dhe pedali është shtypur, makina do të fillojë të punojë.

Nëse pabarazitë nuk përthithen nga rregullimi i makinës, atëherë kërkohet riparimi i vetë mekanizmit në mendjet e palëvizshme.

Video: parimi i armatimit robotik të një makine