VAZ 2107 avtomobilinin performansını yaxşılaşdırmaq üçün bir gün radikal bir ziyarət tələb olunur. Diferensialın bloklanması onlardan biridir. Hər şeydən əvvəl, proseduru həyata keçirməlisiniz, onu statistikada necə oxuduğunuzla bağlı bəzi vacib nüanslara sahib olmalısınız.

DIFFERENTİAL ALIN

Bir sözlə, çoxlu dişli reduktor var. Mühərrikdən gələn yeni fırlanma momenti vasitəsilə idarə olunan təkərlərə ötürülür. Məsələn, buvah seecritim qazanın

Navishto yogo blockuvati

Oxuma vəziyyətlərində qiymət lazımdır.
Schab bulo zrozumіlo, hər şeyi qaydasında sıralayın. Maşın qəfil fırlananda və ya yoldan keçən nəqliyyat vasitəsidirsə, onun keçirici təkərləri yaxşı vaxtın yolundan keçəcək.
Məsələn, zəngli çarxın yollarını döndərərkən o, aşağı düşəcək və daxili təkərin yolları qısa olacaq. Əvvəllər avtomobillərin sürəti yaxşı deyildisə, mebellər xüsusilə yaxşı deyildi. Bir az addım-addım maşınların sürəti artdı və problemlər yarandı:

• pokrishki nerіvnomіrno ilə ünsiyyət qurmaq;
• kerovan_st ciddi şəkildə sızır.

Bütün qiymətlər eyni tipli avtomobilin təkərlərində çevrilə bilən an vasitəsilə görünür. Bundan əlavə, keçirici təkərləri elə yaymaq lazımdır ki, onların dərisində dönmək üçün bir an olsun. Tse zavdannya və vikonuє diferensial VAZ 2107.
Yol yaxşıdı, universitetdən heç bir problem yoxdur. Ale yalnız bir avtomobil kimi, diferensialın artması ilə performans dəyişikliyinə güvənərək, təkərlər sürüşməni düzəldəcək və keruvati daha tez qatlanmağa başlayacaq. Özü bütün vəziyyətdə, diferensialın bloklanması, avtomobilin keçməsi səbəbindən.

Bax blokuvan

Їх üç: mexaniki (primusova), avtomatik (diferensial, özünü kilidləmə) və chastkovo.

VAZ 2107-də ​​Yaku vibrati

Avtomobil əməliyyatının ağlını itirmədən yeməyi döyülən yoldan çıxarın. Iakshcho avtoclassnik Nicoli hər dəfə diferensial əl ilə bloklandıqda müxtəlif yollarla yerə getmir və tamamilə hərəkət etmir.
Su yerindən keçən kimi, yollar varsa, çox pul var, є avtomatik diskin bloklanması hissi.
Nareshty, ciliy rik avtoclassniki kimi, yaxsi seher yollarinda sürmek ucun, qismen bloklama diferensialinin mexanizmi qarşısında. Gözəl qoşmalar Quaife, Lokka və Torsen şirkətləri tərəfindən verilir.Ən bahalı universitetlər, onların yaradılması ixtisaslı fakhivtsy üçün daha etibarlıdır. Yöndəmsiz bloklamanın təbiəti öz əllərinizlə edilə bilər. Prosesin özü daha aşağıdır.

Alətlər

1. Açar dəsti.
2. Komirdən rozetka başlıqları dəsti.
3. Vikrutka düz bir sancma ilə (orta ölçülü).
4. 2 jak.
5. Sürüşməyə qarşı kranklar.
6. VAZ 2101 avtomobilindən 2 ədəd öz-özünə hazırlanmış bürünc kol və 1 klapan yayı.

Son gün

1. Robotun qabığının önündə, bürüncdən və ya misdən, stulların arxasına 2 kol qoyulur, bunlar aşağıda yönəldilməlidir.

   
   

   VAZ 2107 sürət qutusu üçün bloklanan mis kol

2. Kollar VAZ 2110 avtomobilindən klapan yayına uyğunlaşmağa hazırdır.

   
   

   VAZ 2110 klapanının yayında bir cüt kol

3. Maşın oglyadovy çuxurunun üstündə dayanacaq, arxa təkərlər evin ətrafında fırlanacaq, ön təkərlər fırlanacaq.
4. Təkər yuvalarının əlavə dəsti üçün sizə tanışsınız. Cimi və alətlər sinklənmiş nağara, kardan və pivos ilə tanınır.

   
   

   Sərxoş olub, VAZ 2107 ilə bağlanıb

5. 12 növbə üçün açarları istifadə edərkən, diferensial sürət qutusu məlumdur.

   
   

Klassik VAZ-ın (01-07) bütün vətənində, struktur olaraq, orta təkər diferensialını bloklamaq üçün heç bir əlavə yoxdur. Bununla belə, öz əlləri ilə diferensial qurmaq istəyən bir sıra avtoqreyderlər var, əks halda bu, xüsusilə aktiv uşaqları və yay sakinlərini sevənlər arasında dəyişmir.

Aydın qidalanma: diferensial kimə lazımdır, özünü kilidləmə üçün və kimin üçün avtomobilə minmək olar, hər halda, ötürücülər yoxdur.

Robot texnikasının prinsipinin izahı

Latın dilində differensiyada "böyümə" deməkdir. Avtomobildə diferensial, avtomobil oxundakı anı, necə dönəcəyini göstərən mexanizm adlanır. Bir dəri avtomobilində şərab dəriyə bağlanır. Sadə bir diferensial görünən klassik adlanır.

Qəbul edilə bilər, sürət qutusunda arxa ox Heç bir diferensial yoxdur, ancaq üç təkərli velosiped kimi eynidir.

Beləliklə, bu, tamamilə sadə olmadığından və sükanda itaətsiz uzanmamaq praktiki olduğundan, yaxşı yollar arasında daha çox oxşar, kənara çıxsa da, oxşarlıqların olacağı aydındır.

Yakby diferensial almadı, sonra sol və sağ təkərlər quruldu. Todi sürüşdükdən sonra qaçılmaz olacaq, təkərlərdəki qırıqlar arxa traktoriyaya qoyulur. Zvidsy pidvischenya znoshuvannya pokryshok, shvidky vikhid vuzlіv transmіsії z fret.

Zavdannya reduktoru - təkərlərə müstəqillik və azadlıq vermək, rose'ndnati їkh sərt səs.

Yak pratsyuє klassik diferensial?

Yakshcho є bir həyata keçirilir (bütün VAZivska klassik), arxa təkərlər arasında bir reduktor tələb olunur, tobto. mіzhkolіsny. Tək hazır cipin üç diferensialı var - dəri üçün iki orta təkər və bir əlavə orta təkər.

Tsey mexanizmi (başqa bir ad - reduktor) arxa oxun korpusunda yerləşdirilir. Ötürücü çarx sarma anında teldir. İki dişli çarxda rozpodіlyaєtsya qazanın və təkərləri sarın.

Əlavə dişlilər - peyklər є simmetrik bərabər çiyinli tonozlu və zusillanı təsadüfi olaraq təkərlərə köçürür.

Əgər avtomobil düz bir xətt üzrə çökərsə, peyklər ətrafa dolanmayacaq. Bir avtomobil z'yzhdzhaє qeyri-bərabər yerdə olduğu kimi, və ya növbəyə girmək üçün, dəri təkərinin öz yolu varsa, peyklər bükülmə zamanı gəlir və verilən oxun təkərləri arasında bükülmə anını aşır. niyə bükmək daha asandır.

Diferensial VAZ aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir:

8 - dişli çarx pivosi; 9 - peyk; on bir - pinyonla idarə olunur baş dişli; 18 - aparıcı dişli çarx;

Peyklər belə dolanır və kiçik dilyankaları məhv etmək anı gətirir:

- Düz rux

- sola dön

- sağ təkər oxu qutusu

Vipliv reduktorun sürət qutularının sarılması tezliyinin təhlili üçün:

1. Bir təkər itaətsizdirsə, onda çarx ikiyə bükülür və bükülmə tezliyi incədir.
2. Bir təkər kovzaє olan kimi, daha tez özünü bükmək və əyilməyə başlamaq daha yaxşıdır, digər təkər isə sərtləşmiş şərtlərə görə belə fırlanma anını, fırlanma momentindəki bəzi dəyişiklikləri və diferensial bütün vaxt üçün uyğun deyil.
3. Yaksho bir təkərin dartma gücü azalacaq, aşağı opir, avtomobil olacaq.
4. Eyni zamanda, 1-ci bənddəki vəziyyət qurulur, təkər fırlanır və daha əvvəl sürüşmə sürətlə artır.
5. "Qaz əlavə etmək" istəyərkən, təkər sarğılarının tezliyi artır, bu da sürüşmədir.

Otzhe, ekstravaqant reduktor soyuq (snig, pisok və brood) üçün böyük dəstək ilə selikli yollarda və yamaclarda keçirici ox kömək etmir. Ötürücü reduktorun hissəsi 5000 rubla yaxındır.

Primusov blokuvannya haqqında

Həmçinin, avtomobil tez-tez tıxacdan qurtarır və təkər diferensialının primus bloklanmasının tətbiqi ilə yanaşı, mövsümdənkənar enerji doldurmaq üçün istifadə olunur. Eyni zamanda, peyklərin zupinka sarğısı var. Eyni zamanda, təkərlər bütün müstəqilliyi istehlak edəcək və bütün vəziyyətlər üçün tamamilə eyni şəkildə bağlanacaqdır. Tse belə rütbələr reduktor, scho özünü kilidləmə.

Mənfi tərəfdən є pіdvishennya vitrate yandırıcı və bərkidici geyimi pokrishok. Bunun üçün, podolannya əhəmiyyətli dіlyanka naminə, vimikati blokuvannya lazımdır.
Bəzi dizaynlarda, axıcılıq inkişaf etdikdə avtomatik blokdan çıxarma imkanı var və ya navpaki, kiçik miqyasda blokdan çıxarmağı aktivləşdirmək mümkündür.

İdarəetmə prosesini və sürət qutusunu özünü kilidləmək üçün sadələşdirmək üçün.

Rіznodydi primus bloku

Əhəmiyyətli odur ki, "doğma" diferensialda peyklərin standartlaşdırılmasının barbar variantları dərhal nəzərə çarpmır. Ön gərginlik parametrinin qismən versiyasını görmək də mümkün deyil.

Artı və mənfi sürət qutusunun quraşdırılması, özünü kilidləmə.

Otzhe, bir diferensial qurulduqda, özünü bloklamaq, şişmək mümkündür:

• təkər təkəri məftil oxları üzərində dəyişdirilir;
• pozanın irəliləməsi asfalt yol səthləri ilə tənzimləndi;
• dinamik boyalı razqon;
• döngələrin keçidinin azaldılması.

Quraşdırma üçün ödənişlə є kerovanosti itkisi (arxa sürücüdə VAZ-da):

• əsas odur ki, maşını bir saat yoldan çıxarın;
• növbə ilə "klassiklərə" daxil olmaq üçün zehni güc yaxşılaşdırılır;
• istənilən dizaynda sürtgəcdən keçirilmiş sürtgəcdən əlavə lankalar var, böyüyür, çox getmir, köhnəlir və vitrat yandırılır.

Bağlantını dəyişdirin. Titrəyin

1. Daimi bloklama yalnız istinad pozashlyakhovikov, yak, yak traktorları, nikoli sürücü üçün tələb olunur.
2. Diskin bloklanması: diskin bloklanması vasitəsilə diskə nəzarət, xüsusi məlumat tələb olunur. Son an əla deyil, amma son an sürtünməkdir. Tse pogirshu kerovan_st, shvidshuyutsya şinlər, zbіlshuєtsya vitrata paliva. Nə daha çox sürtünmə, daha az bloklama. Daha tez-tez butsuvati nədir - tim shvidshe viide z lada diferensial.
3. Ridina özlü coupling çox enerjili "vpratsovuvannya", lakin robot trafik mühüm olmaması üçün daha yaxşı deyil. Saxlama hissələri, həddindən artıq istiləşmə. Mіskih ağıl da Ale pratsyuє qazandı.
4. Gvintovye blokajı, mabut, ən çox yükləndiyi yerdə, həm də avtoturizm həvəskarlarına, eləcə də yay sakinlərinə gedir. Ciddi trafik çatışmazlığı ilə daha da təsirli olur, lakin "sıx mağaza" deyil, xüsusi navchannyanın myako və vimağını işə salır. VAZ 2107 üçün, іnshoi klassikləri kimi, hər hansı bir parıltı blokunu və ya diferensial DAK-ı qurutmaq üçün daha gözəl bir şəkildə qurun ki, avtomobil əhəmiyyətli bir qəzaya uğramasın, əksinə həddindən artıq təchizat var. qış yolları yerdə və yeri gəlmişkən. Yeməyin qiyməti 10-13000 rubla yaxındır.

Diferensialın mexanizmi, öz şərab keçidi anında, avtomobilin ən vacib universitetlərindən birinə çevrilir və döşəmənin yumşaldılması üçün qatlanır. Köməkçi reduktor üçün fırlanma momenti güc qurğusu kolisə köçürülür, cim rüxə gətirilir. Bununla belə, bir sıra vipadkiv var, əgər diferensialın işə salınması üçün bir saat tələb olunursa, əlavə köməkçi əlavələrin arxasında sadə bir lansanı yandıraraq. Diferensial bloklar adlandırmaq üçün bir prosedur verilir və ona getmək üçün robot texnikasının prinsipi vahidin özü tərəfindən başa düşülür.

Zavdannya və diї diїferensial prinsipi

Əlavə əlavələr olmadan, bir avtomobil təkərinin cinayəti, bir oxda roztashovani, eyni shvidkistyu ilə bükülmüşdür. Qiymət kerovanlarla bağlı istismar problemlərinin aşağı səviyyədə olmasına səbəb olmuşdur. Bir az effekti odur ki, guminin yanlış vitratu düzəldilib, displeyin elementlərinə əlavə olunmayıb, fırlanma çatışmazlığı var. Diferensial, sarğının qeyri-bərabər rozetinə icazə verərək, kardan şaftından təkərlər tərəfindən çıxarıla bilər.

Avtomatik təkərlərin istismarının əsl şüurları kiçik bir sürətlə çökə bilər:

• dönərkən, zəng çarxı daha az dərəcədə, daha az sonuncuya gətirilirsə;
• qeyri-bərabər yollarda, təkərin sol və ya sağ tərəfi kiçik bir relyeflə səthə çökərsə.

Xüsusiyyətin mahiyyətini təsvir etmək səyləri bilikli kəndlilər üçün xüsusi əhəmiyyət kəsb etmir, bir az üfunət qoxusu bir az bağlanır və səliqə ilə bükülür. Və aparıcı buxarın oxu sürət qutusundan enerjini götürəcək, dəri çarxı ötürücü ilə sıx bağlıdır, buna görə əyri bir ruff edə bilməz.

Diferensial, səliqəli şəkildə bir yol olsa da, məftilli təkərləri soymaq, tək sürücülü modellərdə olduğu kimi üstünlük təşkil etmək üçün və yüngül nəqliyyat vasitələrində. Qalan rozpodilny sürət qutusunda keru da oxlar arasında balans. Avtomobilin arxa hissəsində ən çox rast gəlinən və kardan mili ilə bantlama. Vahid üçün üç növ məlumat görə bilərsiniz:

• displey diferensial;
• diferensial sürtgəc;
• blokdan diferensial.

Universitetin tikinti növünə görə, sürücünün təkərlərə ötürülməsi mexanizminin təbiətinə aid edilir. Vəziyyət müəyyən edildikdən sonra, cütlərdən biri yolda istilik sərf etməli olduqda (buza və ya bir balaya sərf etmək üçün), sürət qutusu hər an onu işə salmağa yönəldilməlidir. Tse, dəstəyi itirən təkər sürüşməsinə qədər qaldırıldı. Günün sonunda diferensialın bloklanması belə bir şəkildə çağırılır: hiyləgər vuzolu işə salmağın vaxtı gəldi, bükülmüş güc müxtəlif yollarla inkişaf etdirildi.

Həmçinin videoda diferensialın bloklanması:

Diferensial bloklama növü

Wirobniks robotların və diferensialların qarşılıqlı əlaqəsi üçün inkişaf sxemlərini həyata keçirir: avtomatikі əl... Avtomobilin təkərləri işə salındıqda, avtomobilin təkərlərini bloklamaq yolun qüvvəsini nəzərə almayacaq və sonra eyni qüvvəni mühərrikdən çıxaracaq. Zrozumіlo, tse müsbət keçən deməkdir nəqliyyat xidməti Yaka diferensial tipli avtomobillərdə narahatdır. Qatlanan zehinlər tərəfindən tez-tez istifadə olunan boklu işçilərin köməyi ilə blokadanı necə təchiz etmək təəccüblü deyil.

Struktur olaraq, sarımların bloklanmasından diferensial özü belədir, çünki vahid açıq tiplidir, baxmayaraq ki, dişlilər fərqinin qarşılıqlı əlaqə mexanizminin əlavə edilməsi ilə. Belə bir mexanizmin təbiəti hidravlik, elektrik və ya pnevmatik ola bilər.

Bloklamanı aradan qaldırmaq, ora əl ilə çatmaq asan deyil: düymənin hücumu və ya ləğv etmək. Vod_y özü virіshu, diferensialı işə salan kimi təkər ətrafında rіvnomіrny sarğısının keçidlərini sürətləndirəcəksiniz.

Quraşdırma üçün Vibir siçanları

Avtomobilinizin dizaynından ötürmələr olmadıqda, müstəqil olaraq quraşdırıla bilən diferensial є-nin bloklanması. Fakhіvtsі in tsіy galuzі turp montuvati ətrafı universiteti maşının arxasında. Düzgün quraşdırılmış bloklama ön və arxa təkərlər arasında dartma qüvvəsinin ötürülməsinə imkan verir. Həm də çox səmərəli və etibarlıdır. Montaj robotları narahat olan kimi, üfunət qoxusu böyük zusilləri götürmür və onlar podnomnikə gedə bilərlər, buna görə də böyük zooparkları üfunət iy verməzlər.

Avtomatlaşdırma chi manual drive?

Bloklama qurmazdan əvvəl, onun funksionallığını bir-birinə bağlamaq məcburiyyətində deyilsinizsə, diferensialı işə salmağı seçdiyinizi görməyə başlamaq lazımdır. Öz hüceyrəsində, bloklama xaricində əl ilə və ya avtomatik olaraq açıla bilər. Şəxsi blokun seçilməsi zamanı əl ilə işə salınma imkanı ilə barışmaq mümkün olacaq.

Bloklama diferensialından kənarda

Bu tip bir tıxanma ilə sürətin artması artacaq. Tse "yan təsirlərə" səbəb ola bilər: ґ torpaq yollar həmin qeyri-kommersiya, möhkəm qaydalara uyğun olaraq Rusiyada ötürülmə və kolisin təfərrüatları üzrə təbliğ olunur. Diferensial açarı əl ilə yandıracağam.

Əl ilə bloklamanın xüsusiyyətləri

Diferensialın işə salınmasının ən sərfəli və ən əlverişli yolu. Pompanı itələyirsən, vuzolunu evə daxil edirsən, evdə “hasar” var, zusilləri təkərlərlə gəzdirir.

Titrəmə tipli bloklama tez-tez qatlana bilər və avtomobilin ön hissəsinin qarşısında işə salına bilər, beləliklə diferensialın tənzimlənməsi üçün tənzimlənə bilər. Genişlənmə və bir-birinə bağlanma, məsələn, dartma idarəetmə sistemi və sürüşmə barmaqlığı bloku.

Əllə bloklama ma takі pervagi:

• işə salınmış standa birləşdirici diferensial sürətli rejimdə və bütün imkanlarda praktikdir;
• vod_y özü qerar qebul edir, lazim olsa blokadaya yox.

Bu cür idarəetmənin mənfi cəhətləri:

• idarəetmə prosesinə qısa saatlıq vіdvolіkannya of vikorystannya peremikach vimag və qatlanan ağıllar;
• diferensialın özünün görünməməsini təmin etmək üçün hər zaman bloklama lazımdır;
• Quraşdırma yalnız kilidləmə cihazı üçün deyil, onu işə salma mexanizmi, düyməni təyin etmək üçün tələb olunur.

Avtomatik bloklamanın xüsusiyyətləri

Daimi robotlarda sahənin avtomatik bloklanmasının əsas ideyası. Ayağınızı qaz pedalında buraxın, daha aktiv şəkildə bloklayın və avtomobilin davranışına və sürmə tərzinizə uyğunlaşın. Tse vimagaє incə uyğunlaşma və bagatox nüanslarının buludları.

Aşağıdakı avtomatlaşdırma keçidlərini görə bilərsiniz:

• bloklama bütün qatlama vəziyyətlərinə daxildir, sizə rəhbərlik etməyə və əllərinizi kermdən təmizləməyə hazır olmaq lazım deyil;
• avtomatik sistemlərin quraşdırılması daha sadədir, əl keruvanları ilə əlavələr yoxdur.

Hörməti qəddar etmək və bu sistemin mənfi cəhətləri:

• robotun bloklanmasının əməliyyatdan sonrakı fəaliyyətinin kermin fırlanması üçün yaxşı dəstək, döngədə təkərlərin səs-küyü ilə özünü göstərdiyi düşünülür;
• üstəlik, dişlilərin avtomatik işə salınması anı vibrasiya kliklərinə nəzarət edilir, çünki bu, çox vaxt daimi boşalma faktorudur.

Chastkovo bloklayan diferensial

Xüsusilə ağıllı zehinlərdə səyahət etməyi planlaşdırmırsınızsa, o zaman şəxsi blokada seçimlərini görə bilərsiniz, çünki siz də sürüşməyə qarşı mübarizə aparırsınız, lakin ümumiyyətlə deyil. Praktiki mexanizm avtomatik rejimdən məhrumdur və o, daim artan istismarı təhvil vermək üçün istifadə olunur. Belə bir sistem transmіsії az navantazhu elementləri deyil, qəddarcasına їх əvvəlki təcrübə.

Diferensial robotu əlavə sürtünmə disklərinin və ya spiral dişli çarxların arxasına qismən bağlamaq mümkündür. Torsen və Quaife ticarət markaları altında istehsal olunan məhsullarda qalan növün üç mexanizmini görmək olar.

Nə pervag görə bilərəm

Mexanizm təmsilçiliyinin çox yönlü olması ilə titrəmək asan deyil, bir sıra mühüm vəzifəli şəxslər var.

Məsələn, disklərin və ya viskoz muffların tanınması yerinin yöndəmsiz şüurunda istismar üçün. Qoxusu kifayət qədər ucuzdur, quraşdırmaq və avtomatik rejimdə işləmək asandır. Ekstremal vəziyyətlər üçün ən təsirli kənar blokajı seçmək tövsiyə olunur.

Primus pnevmatik diferensial bloklanması haqqında video:

Diferensial bloklamanın müstəqil qurulması

Diferensialın bloklanmasının qurulması səbəbindən onların xidmətlərinin yüksək qiymətləndirilməsini təmin edin. Xarici hissə əlavənin özünün qiymətinə (10-50 min rubla yaxın və bir və ya daha çox), əlavə ehtiyat hissələri və materiallar, şərab və usta-montajçı üçün vitrat saxlanılır. Aydındır ki, bu sizə dəyirmi çantaya başa gələcək.

Sadəcə olaraq, vitrati tüklərə yapışdırılaraq və öz əllərinizlə bloklamaqla sürətləndirilə bilər. Hazırlıq mərhələsində lazımi vizual alət və bir sıra tənzimləyici pincers əlavə etmək lazımdır.

UAZ-da diferensial bloklamanın qurulmasının ucu (video):

Mexanizmin quraşdırılması aşağıdakı sxemə uyğun olaraq həyata keçirilir:

1. Roztashuvati avtomobil yolda və ya qarajın yaxınlığındakı oglyadovy çuxurunun üstündə.
2. Onu jaklarla təmin etmək lazımdır.
3. Bütün təkərləri və galm_vn_ barabanlarını götürün.
4. Pivoları sökün və diqqətlə çağırın.
5. Kardan milini götürün.
6. Sürət qutusunu sökün.
7. Bloklama blokunu quraşdırın.
8. Bütün sökülən universitetlərin yaradılması günün sonunda quruldu.

Sürücünün tənzimlənməsi

Sürücü kabelini quraşdırmadan əvvəl ilk iş vuruşunu tənzimləyin.

Bloklama quraşdırılması səbəblərinin təsviri ilə yanaşı, її її її її ї її її її її її її її її ї її її її її її її їvy təkərlərdə səhv rozpodіlyaє zusilla olan qüsurlu diferensialı düzəltmək üçün.

Bağlı diferensialı böyük bir an vasitəsilə artırdığınız zaman, necə bükmək olar, siz kermin fırlanmasından qatlananı görə bilərsiniz - ən kiçik ağıllara (selikli səthlərdə) çökən avtomobili dəyişdirmək imkanı üçün qiymət yüksək deyil. , təkərlərdə).

Diferensialın bloklanması, tanınmayan suyu hərəkət etdirmək üçün güc üçün bir az daha qurulmuş bir qatlamadır. Burada ən vacib şey robototexnika üçün real təlim və xüsusi vasitələrin təzahürüdür.