Tez-tez, bir yedək çubuğu satın alarkən və ya quraşdırarkən, sizdən "uzgodzhennya bloku" tələb olunacaq. Pikap - kimə lazımdır və kimin üçün bu xüsusi avtomobilə yedəkləmə çubuğunu birləşdirmək üçün ekstravaqant universal elektrik dəsti ilə bir-birinə qoşulmaq mümkün deyil.

Smart Connect t - İngilis dilindən "ağıllı əlaqə" kimi yenidən qoya bilərsiniz. Qatlanan elektron sxemlər və bort kompüterləri ilə təchiz edilmiş digər avtomobillərdə elektrik əlaqəsini görmək eyni şəkildədir.

Müasir avtomobillərdə həm analoq, həm də rəqəmsal avtobusların hər biri can-bus (can-bus) adlanır. Qatlanan təhlükəsizlik sistemlərini və sürücülük rahatlığı sistemlərini (ABS, ESP, TSP və s.) idarə etmək üçün avtobus tələb olunur. Sistem, özünəməxsus şəkildə, dəri sensorundan ən azı bir naqildən keçmək üçün sensorlara ehtiyac olmadan asanlıqla keçə bilər, beləliklə can-shina bütün naqillərin çoxunu birləşdirə bilir.

Kan-shinoyu keruє bort kompüteri, bütün siqnallar iki tel boyunca getmək üçün göndərilsə. Tələb olunan bir maşında oxuyan bir siqnal qəbul etmək lazımdırsa, orada siqnalla (sensor, mühərrik və mexanizm) istifadə edilə bilən müvafiq deşifrə qurğusu da quraşdırılacaq.

Mən vipadku ilə yedəkləmə çubuğu ilə minik avtomobili hücum rütbəsi ilə viqlyadє vəziyyəti. Avtomobilin arxa işıq xətlərinin bloklarının dekoderindən əvvəl (ayaqlar, ölçülər, duman işıqları, dönüş siqnalları, arxa dönüş və içəri.) İki dart gəlin və təxminən on çıxın. Teorik olaraq, dekoder quraşdırılmamış olsa belə, naqillərdən əvvəl qoşulmağa cəhd etmək və Smart Connect qurğusunu quraşdırmaq mümkündür. Ancaq bu, o qədər də sadə deyil, təəssüf ki, avtomobili çek nəzarət (CC) sisteminə birləşdirən belə bir sınaq ilə. pay dəstəyi sonuna qədər istehsal svіtlotechnіki hairstyles vasitəsilə Podvіyne zbіlshennya naukantazhennya. Öz kompüterimdə avtomobilin bort kompüteri nezumіle zmіna sili struma vidreagu. Reaksiya tamamilə fərqli ola bilər, lansetin qoşulması, arxa keçidlərin səhv kimi tanınması, işıq texnologiyasındakı ən son "çatışmazlıqlara" və avtomobil universitetlərinin lənətindən çıxış yolu. Bu cür narahatçılıqların oxu Smart Connect vahididir.

Smart Connect vasitəsilə necə qoşula bilərəm?

Fərdi universal bir güc olduğu üçün can -bus qurğusu ilə elektrik də bağlana bilər - sıxacları paralel bağlantılara basaraq. Ale qoşulması dartma çubuğunun yuvasına deyil, qurğuya aparılır. Uzgodzhennya qurğusu özü batareyaya və ya canlı telə bağlıdır. Bu halda, biz saç düzümünə qoşulduqda, siz yalnız o elektrik enerjisi təchizatını yandırmaq üçün aydın siqnal alacaqsınız və onu ağıllı qoşulma qurğusunun çıxışı vasitəsilə başqa yerdə dartma çubuğu rozetkasına sındıracaqsınız, çünki enerji elektrik şəbəkəsindən verilir. bort batareyası bezposeredno. Bunun üçün maşının elektrik sistemində güc itirilir, çünki bort kompüterinə nəzarət edir, Win sadəcə olaraq tanınmamış açar əlaqələri bərpa etmir. Uzgodzhennya universal qurğusu çoxlu sayda müasir avtomobillərə quraşdırılmışdır.

Bərbərə gedə bilərsiniz.

Vacibdir!

Avtomobiliniz çəkmə rejimi ilə təchiz olunarsa, ağıllı əlaqə istifadə etsəniz, rejim işləməyəcək. Bu cür hərəkətləri nhіh rejimlərdə aktivləşdirmək üçün müəyyən bir avtomobil üçün orijinal uzgіzhennya bloklarını seçmək lazımdır.

Günün avtomobillərindən əvvəl, daha çox vimog var. Siz getmək üçün təhlükəsiz ola bilərsiniz, bir saatlıq rahatlıq, ekoloji cəhətdən təmiz və iqtisadi davamlı olaraq inkişaf edir.

Yeni texniki məhsullar getdikcə daha səmərəli olur və məhsulların sayı getdikcə daha çox iddialı olur. Tse i є tərəqqi, i tse yaxşıdır. Mən belə bir şərab gedən yak üçün irəliləyəcəyəm, məsələn, ABS, yastıqsız, artım avtomatik quraşdırma parça iqlim; yalnız kiçik bir hissəsi var son on il avtomobilin dizaynında zorakılıq.

Artımın inkişafı da elektron sistemlərin bir hissəsidir. Adi avtomobillərdə, bir sinifin mövcudluğunda və bir avtomobillə təchiz edilmiş, 25-dən 60-a qədər elektron sistem var ki, bunların hamısı bir tel ilə bağlanır.

Ən qeyri -adi köhnə növlərdə, bələdçilər var, güllərin kabelləri və əlavə yastıqlar kiçik, əzəmətli ölçülərə malikdir, bəziləri çox bahalı virobnichi proseslərdir. Hətta bu problemlərlə bağlı heç də aydın deyil, belə avtomobillərdə nasazlıqların olması üçün diaqnostika zamanı aşkar edilə bilərdi. Mexaniklər üçün, onlar bir müştəriyə pul ödədikləri və baha ödədikləri pis və sönük bir haqsızlıq zarafatına boyun əydilər. Verilən dəyişdirilə bilən keruyuchimy əlavələrin belə texnologiya ilə mübadiləsi də gənclərin arasında qalır.

CAN avtobus tarixi

Buna görə də, 1983-cü ildə avtomobil sənayesi bir ananın öz aralarında bir sərhəddə yerləşməsi və lazımi xərac mübadiləsini təmin etməsi üçün universitet düşərgəsində olduğu kimi bir kommunal sistemə sahib olması ehtiyacını elan etdi. Sistem belə vimoglara hesabat verməkdə günahkardır:

• boz miqyasda çox qərəzlilik yoxdur
• shvidkodiya üçün real vaxt binası
• müvəqqətilik
• elektromaqnit fabriklərindən qaçırmanın yüksək addımı

Nayposhirenisha məlumat mübadiləsi sistemi - CAN-bus

• 1983 CAN Rozetinin Qulağı (Bosch)
• 1985 çipin inkişafı üzrə Intel ilə əməkdaşlıq qulağı
• Min doqquz yüz əlli dəfə Intel şirkətinin ilk seriyalı CAN tipli avtomobillər üçün CAN tətbiqi ilə təmir edilmişdir.
• 1991 Perche zasosuvannya CAN in boz maşın(S-sinif)
• +1994 CAN üçün beynəlxalq standart təqdim edildi (ISO 11898)
• 1997 Perche vikoristannya CAN salonda (С-sinif)
• 2001 Vikoristannya CAN kiçik avtomobillərdə (Opel Corsa) sürücülərdə və kuzovlarda

CAN deməkdir?

CAN, Controller Area Network deməkdir

Transmissiya danih CAN-BUS-u ləğv edir

• əlavələr vasitəsilə decilcomun hər tərəfində görüləcək məlumatların mübadiləsi
• Sensor sensorlarda bagatoraz pikap siqnallarının mümkünlüyü
• hətta müvəqqəti olaraq ötürülmə sürəti
• aşağı özlülük, zavdyaki fərqli növlər xəracın ötürülməsi zamanı nəzarət
• imkanları genişləndirmək üçün, təhlükəsizlik proqramında dəyişiklik etmək üçün kifayət qədər xahiş edin
• CAN sistemi dünyanın işığında standartlaşdırılıb, bu o deməkdir ki, yeni virobniklərin əlavə əlavələri ilə məlumat mübadiləsi mümkündür.

Elə isə CAN-BUS?

Bu CAN-avtobusların ötürücü sistemi avtobusun tamaşaçısına təqdim edilə bilər. Belə ki, sərnişinsiz daşınmaq üçün işarəli avtobus kimidir
CAN-bus sistemi heç bir məlumat olmadan ötürülür. CAN-avtobus sistemi olmasaydı, lazım olan bütün məlumatlar çoxlu sayda köhnə binaların köməkçi binalarına ötürülə bilərdi. Tse o deməkdir ki, dəri məlumatı üçün, ancaq bir keçirici kanal günahkardır.

Əlavə CAN-avtobus ötürücüləri, əlavələrin sayı dəyişəcək. Əsas əlavələr arasında bütün məlumat mübadiləsi maksimum iki bələdçi vasitəsilə göndəriləcək. Avtomobillərin cəldində məhsul istehsalı üçün yeni texnologiya mövcuddur. Onların hərəkətlərinin qısaca nəzərə çarpan xüsusiyyətləri.

Zirka sxemi

• "zirka" sxeminin arxasında məlumat mübadiləsinin bütün elementləri bir mərkəzə kilidlənir (keruvannya bloku)
• nəzarət vahidi səhv olarsa, çökəcək

Sxem "kilce"

• "kılce" sxemi üçün bütün elementlər öz müqəddəratını təyinetmə məlumatları ilə mübadilə ediləcək.
• Əlavə A-dan B kənarına daxil olsanız, məlumat bir lövbərdən keçməkdə günahkardır.
• Əgər kimsə səhv etməyə çalışırsa, bütövlükdə sistemin yolundan çıxın.
• Xəracın yenilənməsi daha asan həyata keçirilə bilər və ya bütün ehtiyac üçün əməliyyatı düzəltmək daha çox vaxt aparır.

xətt diaqramı

• ötürmə siqnalı hər iki istiqamətdə xətt boyunca yayılır.
• uyğunsuzluqdan çıxmaq üçün öz aramızda məlumat mübadiləsini prodovzhuyut etmək qərara alınır.

Sistemi əlavə edin və məlumat mübadiləsi aparın

Xətt diaqramı ən çox avtomobillərdə istifadə olunur, bütün stattidə CAN-avtobus sisteminin diaqramına da baxılır.

• Merezheviy vuzol: Yeni giriş mikrokontrolleri, CAN nəzarətçisi və avtobus sürücüsü
• mikro nəzarətçi CAN nəzarətçisinə fasiləsiz nəzarət və lazımi məlumatların işlənməsi üçün dəyərlər.
• CAN nəzarətçisiÖtürmə və qəbul rejimlərini təmin etmək üçün mənalar.
• Boosdriver Mən ötürməni təmin edəcəyəm, həm də onu qəbul edəcəyəm.
• Kanala keçid: İki nüvəli keçiricidir (hər iki növ siqnal üçün: CAN-High və CAN-Low). Elektromaqnit keçidlərinin dəyişdirilməsi üçün ekranın keçiriciləri.
• muncuq tullanan: Provayderin istəkləri üzrə ay-siqnalının görünməsi və siqnalın səslənməsi üçün 120 V-lik navantuvalny rezistor.

Yak pratsyuє muncuq?

Əlavə CAN-avtobus üçün xərac köçürülməsi telefon konfransı prinsipinə əsaslanır. İştirakçı (keruvannya bloku) məlumatı (dan) ötürmə xəttində "sevir", iştirakçılar məlumatı "eşitdikdə" o saat. Deyakı iştirakçıları cıkava və vikoristovuyu її haqqında bütün məlumatları bilirlər. Inci sadəcə ignore її.

Maşın təmir edildi, suyun kənarındakı qapılar dəli şəkildə bağlandı. Prosesi keçmək üçün yoxlama-nəzarət moduluna iki məlumat lazımdır:

• maşın çökür.
• Qapılar suyun yanından açıqdır.

Məlumat sensor qapı kontaktına / göndərilir və elektrik siqnalına çevrilir. Bütün elektrik siqnalları yenidən çevrilir, indi rəqəmsal məlumatda və ikiqat kod halında, yaxşı bir uyğunlaşma gözləmədiyiniz müddətdə məlumat ötürmə kanalı tərəfindən ləğv ediləcək. Təkərin sarılması ilə bağlı bir siqnal varsa, siqnal eyni əlavələr üçün, məsələn, əlavə üçün lazımdır. Qiymət aktiv şassi idarəetmə sistemi ilə təchiz edilmiş eyni avtomobillərin bəziləri ilə də məhdudlaşır. Maşının yolda vəziyyətini optimallaşdırmaq üçün zehniyyəti dəyişdirmək həmişə utancaqlıqdır. Bütün məlumatlar boncuklardan keçir və bir dəri iştirakçısı tərəfindən analiz edilə bilər.

Danih CAN-avtobus ötürücü sistemi Multimaster sistemidir - çoxlu giriş sistemi, bu da növbəti deməkdir:

• bütün universitetlər (universitetlər yerləşir) bərabərdir.
• rivniy dünyasındakı bütün pis qoxuların avtobus sistemlərinə, nizamsızlıq probleminə və mesajlara nəzarətə çıxışı ola bilər.
• Dəri baldıran ali təhsil müəssisəsi öz-özünə kafi ola bilər və digər xaç ali təhsil müəssisəsinin köməyi olmadan xərac ötürmə kanalına giriş əldə edə bilərsiniz.
• bir dəbdəbəli vuzol təqdim olunan kimi, o, bütövlükdə bütün sistemin yolundan çıxmaq istəyi ilə bitmir.

Birdən çox giriş sistemində ötürülməyə giriş nəzarətsizdir, belə ki, bu displeylərin ötürmə kanalı olduğu müddətdə giriş mövcuddur.
bir çox gözəl universitet. Yakby elə oldu ki, bütün məlumatlar bir anda bütün dzhereldən göndərildi, sonra iki yeni xaosa göstəriş verildi.

Tse "zitknennya"ya xərac gətirə bilərdi. Otzhe, sırayla tikmək lazımdır. Buna görə CAN-bus sistemində öz məlumatını ən yaxşıya göndərməkdə günahkar, göndərməkdə günahkardır. Aşağı səviyyəli universitetlərin proqramları ilə, sakit xəracların əhəmiyyəti olmadığı halda çox iş var. Zgіdno chergovostі, daha yüksək prioritet hüququna bir tarixdə yaxşılaşdırmaq üçün daha yüksək prioritet hüququna görə. Ən yüksək prioritet olan yarımkürə qurumundan pul köçürmələri avtomatikdir.

CAN-avtobus sistemlərində Yak dіє ієrarchіya (ötürmə məntiqi)?

butt:
Bir evdən gəldiyiniz zaman, məsələn, ABS idarəetmə blokundan texniki təhlükəsizlik tələb olunacaq.
Ən vacib prioritet sürücü idarəetmə blokuna verilir.

CAN sistemlərində dominant və resessiv ötürülmələr arasında fərq var. Resessiv rivn dəyəri 1 və dominant
rіven maє dəyəri 0. İndi bir çox idarəetmə blokları dominant və resessiv rіvnyanın ötürülməsini dərhal gücləndirir, sonra keruyuchy
pristіy s dominant rіvnem birinci yerə öz baxışınızı gətirmək hüququ əldə edə bilər.

Bütün tətbiqlərdə məlumatların ötürülməsindən əvvəl girişi izah etmək mümkündür. Bu vypadku-da üç universitet xətti məlumat sistemlərinə uyğun olaraq köçürmək istəyir. Arbitrajın qiymətləndirilməsi prosesinin saatına qədər - xidmətin seçimi - S1 idarəetmə bloku, onun A nöqtəsinə ötürülməsini dayandırın ki, resessiv mərhələ S2 və S3 güc uzantılarının dominant yarğanları ilə aparılmalıdır.

Güclü S2, əvvəlki kimi eyni səbəbdən B nöqtəsinə ötürülmənizi dayandıracaq. Belə bir rütbə ilə bankın zirvəsi pristіy S3-dür, buna görə də indi xəbərlərinizi çatdıra bilərsiniz.

Danih protokolu belədir?

Hörmət xərci protokolu üzrə qısa bir zamanda alınacaq. Protokol çoxlu sayda bit və məlumat parçasında saxlanılır, mahnı oxumaq qaydasında. Bitlərin sayı xərac sahəsinin ölçüsündə olur. Bit є ən az məlumat vahididir, bayt = göndərilən bitləri görürük. Mesaj rəqəmsal formada göndərilir və 0 və ya 1 dəyərləri ilə döndərilə bilər.

Sərnişin avtomobilində CAN avtobusuna xəracın köçürülməsi

Hazırkı avtomobillərimizdə 2 CAN avtobus sistemi var:
Yüksək sürətli avtobus ötürülməsi - Yüksək = Sürətli Avtobus (ISO 11898)

• SAE CAN Sinif C.
• xəracın ötürülməsi 125 Kbit/s - 1 Mbit/s.
• 1 Mb / s -də 40 metrə qədər ötürmə uzunluğu.
• ötürücü çıxış> 25 mA.
• aşağı yaşayış səviyyəsi.
• 30-a qədər trikotaj universiteti.

Öz yüksək profilli xərac ötürmələrinin yaradılması (millisaniyələrdə real vaxt rejimində kritik məlumatların ötürülməsi), tsya avtobus sistemi
Sürücü qurğularının sürücüyə yapışdığını bilirdim, mühərriki, ötürülməni, alt hissəni və qolları idarə etmək üçün vahid bir haşiyə bağlandılar.

Enerji ötürülməsi - Aşağı Sürətli Avtobus (ISO 11519-2)

• SAE CAN B sinfi.
• xəracın ötürülməsi 10 Kbit / s - 125 Kbit / s.
• dişlinin maksimum miqdarı
• gedən ötürmə axını< 1 мА.
• sistemi st_yka qısa bir titrəmə üçün.
• aşağı yaşayış səviyyəsi.
• 32-yə qədər trikotaj universiteti.

Sistem salonda öz saxlama yerini bilir, bort elektronika korpusunun elektron universitetlərinin komponentlərinin bir şəbəkəsində bir-birinə bağlanır,
rahatlıq üçün.

CAN-BUS sisteminin diaqnostikası

CAN avtobus sisteminin mümkün nasazlıqları:

• provayderin təraş edilməsi.
• masuda mat qaldı.
• batareyada itkin düşmək
• Qarışıq CAN-Yüksək / CAN-Aşağı ..
• Zanadto aşağı batareya ömrü / batareyanı doldurmaq.
• rezistor keçidlərinin görünməsi.
• Bulaqlar pereskoddur, məsələn, pişik qüsurludur, bu da siqnalla səhvdir.

Yanlış şok:

• sistemi robota çevirin.
• qanun pozuntuları bankına müraciət edin.
• Dinamik xüsusiyyətlərin dəyişməsi ilə tanış olun.
• siqnalı osiloskop ekranına daxil edin.
• həddi yenidən nəzərdən keçirin.
• vimіryaty opіr təlimatlar.
• vim_ryatiy op_r rezistor keçidləri.

Səhvlərin səbəblərini şok edin

Bu avtomobildə əlavə əlavələr üçün bir kopçadan əvvəl bərabərsizliyin səbəbini göstərən bir zarafat lazımdır.

ötürmə sistemlərində məlumat ötürmə sistemlərinə çıxış. Siz tələyə düşə bilərsiniz, ancaq sistemə nüfuz etmək nəticəsində qazanılmış bul xarab olur. Transmissiya sistemlərində nasazlıqların zarafatyana səbəb olan faktorlara görə tapılması mümkündür. Virişnik - virobniki itələyə bilənlər. Sifarişinizdə xüsusi bir alətiniz varsa və ya sifarişinizdə bir test cihazı və osiloskop istifadə edirsinizsə, diaqnostika üçün əlavə bir alət üçün qeyri-kafi bir işarə ola bilər. Bu, həm də analar üçün avtomobil haqqında sifariş etdikləri xüsusi məlumatlarda (elektrik dövrələri, təsvir etmək üçün hesabatötürmə sistemləri və s.)

Bir saatlıq ədalətsizlik zarafatı var, hamısı birdir, bir testerin və ya osiloskopun köməyi ilə əməliyyatlar üzərində işləmək, struktur səbəbini araşdırmaq lazımdır. Bu o deməkdir ki, uyğunsuzluq lokallaşdırıla bilər, gəlin “perspektivli”ni bağışlayaq, robotlarda işləyə bilək, yalnız ən uyğun olanlarla iç-içə olaq. Wee'nin onu doğru yerdə görə bilməsi üçün müəyyən bir avtomobilə ədalətsizlik zarafatını əlavə edəcəyəm. Bizim vipadku tse bude (korpus W210).

Bulo gələcək ədalətsizliyi elan etdi:

Sərnişinin yan tərəfdən şüşə pəncərəsi işləmir.

İcraata yenidən baxılması:

1. Suyun köməyi ilə şüşə pəncərəyə tökmək olarmı?

Ümumiyyətlə, qapı nəzarətinin qoşulmasını pozan, CAN-avtobus sisteminin provayderləri və pəncərə qaldırıcısının elektrik mühərriki iş yerində yerləşir. Sərnişin tərəfdən şüşə pəncərənin vimikaçının podunda polyaqa, ymovirno, misilsizliyi.

Qi digər funksiyalarla daha sürətli ola bilər (məsələn, güzgünün yerini dəyişdirmək)?

Bu funksiyalarla sürətləndirmək mümkün olduğundan, iş yerində qapı idarəedicilərinin və CAN avtobus sisteminin quraşdırılmasından keçmək lazımdır. əhval-ruhiyyəli səbəb nasazlıqlar є pəncərə tənzimləyicisinin vimikach su tərəfdən və ya sərnişin tərəfdən pəncərə tənzimləyicisinin elektrik mühərrikinin pozulması. Qiymət zyasuvati ola bilər, həmçinin sərnişinin oturacağından funksiyanı yenidən çevirmək. Şüşə pəncərə pratsyu olarsa, onda elektrik mühərriki işə salına bilər. Haqsızlıq zarafatı üçün suyun kənarından vimikaçiyə oturmaq lazımdır.

Suyun sərnişin tərəfində yerləşən sahiblik funksiyaları ilə qatara gətirilə biləcəyi kimi, bu, tamamilə mümkündür, çünki bərabərsizliyin səbəbi CAN avtobus sisteminin uyğunsuzluğu və ya keruyuchuyu uyğunsuzluğudur. əlavə.

Düzgün və yanlış osiloskop təsvirinin ölçülməsi

Osiloskopu CAN-bus sisteminə bağlamaq üçün düzgün qoşulma yolunu bilməlisiniz. Bir qayda olaraq, siz keruyuç əlavələri ilə verilmiş CAN-avtobusların bələdçisi arasında qızılgül rəngli xətlər üzərində olmalısınız. Sərnişinin yanındakı quyruqda, kanal çubuğunun altındakı kabel kanalında (kiçiklərə heyran olun), potensial boşluq var.

Burada əsas əlavələrdən olan CAN-avtobus provayderləri ətrafında onlar bir anda birləşirlər. Osiloskopu heç bir çətinlik çəkmədən potensial paylanmaya qoşa bilərsiniz.

Birləşdirilmiş osiloskop heç bir siqnal aşkar etmirsə, bu CAN-avtobusların ötürülməsinin zədələndiyi açıqdır. Əhəmiyyətli olması üçün, hansı yerdə bərabərsizlik var, indi bir neçə qızılgüllə rastlaşmaq lazımdır. Göstərilən osiloskopun arxasında çoxlu sposterinq ilə. Osiloskopun ekranında siqnal görünən kimi CAN-bus sistemi necə işləyəcəyini biləcək. Müqayisəsizlik fiş gülləri ilə bağlanmış sistemdə tapılır. Güllərdən əvvəl bütün plug-inlər yerə yerləşdirilməlidir. Sahənin inkişafının başlanğıcı ondan ibarətdir ki, ən cheruyuyu əlavəsi üçün misilsiz sistemlər hesab edilən qızılgüllərin qoyulması vacibdir. Burada virobnik heç bir xərac verə bilməz.

Səhv etməyi asanlaşdırmaq və daha təsirli etmək üçün, sistemin özü işləmədiyi üçün nümunə götürmə üsulunu bilmək lazımdır. Avtomobilin xəritələrinin xüsusiyyətləri aydın olarsa, elektrik sistemi təchiz olunarsa və idarəetmə blokları dəyişdirilərsə, əlavə gücə ehtiyac olmadan sistem səhv ola bilər. Qızılgüllərin əsas qoşmada CAN-avtobusuna qoşulması və potensial distribyutorda qızılgüllərin yandırılması nasazlığın səbəbinin kabel birləşməsində və ya əsas əlavədə olması ilə əlaqədar ola bilər. Əgər osiloskopda siqnallar aşkarlana bilirsə, o zaman CAN-avtobus sistemi işçi stansiyada, kabel də işçi stansiyada yerləşir. Siqnal əlavəyə qoşulduqda osiloskopdakı siqnalın osiloskopundakı siqnal uğursuz olarsa, qütbün bərabərsizliyinin səbəbi ən vacib əlavənin bərabərsizliyindədir. Kabel bağlantısının qeyri -kafi olması faktı təsbit edildikdə, bir opir və tökülmə olmadıqda, ya artı, ya da tellər arasındakı qarışıqlıq üçün masu üzərində qarışdırmaq mümkündür.

Potensial fərqi göstərməyən avtomobillərdə səhvin səsi əhəmiyyətli dərəcədə çoxdur. Osiloskop bütün kompüter üçün tələb olunan CAN-avtobusun naqillərinə qoşulur (məsələn, çəhrayı idarəetmə blokunda). Çünki bilik əsasında bütün universitetləri tapmaq lazımdır və idarəetmə blokundan CAN avtobusu var. Geniş istifadəçilər üçün avtomobillər, görmə qabiliyyəti, universitetlərin necə yerləşdiyi və dağıdıldığı barədə məlumatları əks etdirən texniki sənədlər də lazımdır. Qızılgülləri taxmazdan əvvəl və qızılgülləri taxarkən osiloskopun ekranındakı şəkilləri yoxlamaq lazımdır. Hadisələrin başlanğıcı bizim maşının quyruğunda olduğu kimi sakit görünmür.

Rezistor keçidlərini tərsinə çevirmək üçün CAN avtobusunun Yuxu rejimində yerləşməsi tələb olunur. İclas zamanı universitetlər tapılacaq. Zagalny opir, eyni Ohm rezistorlarının daxil edilməsinə paralel olaraq saxlanıldığı üçün 60 Ohm olur. Qiymət həm CAN-Yüksək, həm də CAN-Aşağı provayderlər tərəfindən müəyyən edilir.

Əlavə əlavələrin quraşdırılması

CAN-avtobus sistemlərindən siqnalları silməli olan robotlar üçün əlavə qoşmaların, məsələn, naviqasiya sistemlərinin quraşdırılması qatlama problemidir. Vona polyagaє, ilk növbədə, giriş üçün düzgün yeri bilmək üçün, məsələn, avtomobilin sürətinə siqnalı söndürməzdən əvvəl, lakin avtomobilin texniki sənədlərini görmək asan deyil.

Hərtərəfli hedcinqdə siz saytı görə bilərsiniz, əlavə əlavələrin qoşulması və quraşdırılması yolları və üsulları haqqında məlumat əldə edə bilərsiniz. Eyni zamanda, heç bir zəmanət vermirlər, buna görə də hər halda, bütün risik, onları görürsünüzsə, avtomobil nəqliyyatı idarəsi tərəfindən alınır. Bununla belə, hər hansı bir şəkildə, ən yaxşı yol, avtomobilin virobnikinin texniki sənədləri ilə tanış olmaqdır. Bizdən öyrənmək üçün mobil sistemlər CAN-avtobus, vivchit və xərac transferi, pristіy, robot və səhvlərin səsi, uzaq - hər hansı bir vypad əlavə əlavələr quraşdıra bilərsiniz necə, xüsusi navchannya keçmək mümkündür.

CAN avtobusu - Giriş

CAN protokolu, son məlumatların ötürülməsi sahəsində bir ISO standartıdır (ISO 11898). Nəqliyyat əlavələrində Viktoriyaya bir göz ilə bölünmə protokolu. Mövcud CAN geniş tətbiq sahəsinə qədər genişlənmişdir və sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində, eləcə də nəqliyyatda istifadə edilə bilər.

CAN standartı fiziki səviyyədən və pulun ötürülməsi səviyyəsindən saxlanılır ki, bu da bir sıra müxtəlif növ problemlərlə bağlıdır.

CAN protokolu

ISO 11898-1 standartındakı təsvirlərin CAN protokolu qısaca hücum dərəcəsi ilə təsvir edilə bilər:

Buxarın burulması üzrə xəracın fiziki rivn vikorist diferensial ötürülməsi;

Avtobusa girişi idarə etmək üçün siz münaqişələrin hamar olmayan bit-müdrik həllindən istifadə edə bilərsiniz;

Bəzən az miqdarda pul ola bilər (8 bayt pul var) və nəzarət məbləği ilə oğurlanır;

Günün bəzi vaxtlarında açıq ünvanlar, dərinin ədədi dəyərdən qisas ala bilmə ehtimalı, məsələn, təkərdə saatı idarə etmək və eyni zamanda identifikator rolunu oynaya bilər;

Hədiyyələrin işlənməsi sxemini düşündüm, ona görə də üfunət qoxusu lazımi rütbə ilə çıxmadığı müddətcə vaxtın köçürülməsini təkrarlayacağımdan əmin olacağam;
є Xəstəliklərin təcrid edilməsi və sağlam universitetlərin avtobusdan vizuallaşdırılması üçün effektivdir.

Vişnyx ravniv protokolları

Özlüyündə CAN protokolunun özü daha az əhəmiyyət kəsb edir, çünki kiçik məlumat paketləri əlavə kommunal ortanın arxasında A nöqtəsindən B nöqtəsinə sonsuz köçürülə bilər. Qazan, yak və slіd bulo ochіkuvati, axını idarə edənlər haqqında deyiləcək bir şey yoxdur; çox sayda xərac köçürmək, lakin 8 baytlıq mesajda yerləşməmək; nі universitetlərin ünvanları haqqında; bir günün qurulması və s. Bu nöqtə Yüksək Layer Protokoluna (HLP) əsaslanır. HLP termini OSI və 7 Rivne modellərinə əsaslanır.

Qida ryvnyasının protokolları aşağıdakılar üçün vikorystovyutsyadır:

Məlumatların ötürülməsinin vibratoru da daxil olmaqla işə salma prosedurunun standartlaşdırılması;

Rozpodil bir-birinə bağlı universitetlər və ya vaxt növlərinin ortasının ünvanı;

Viznachennya razmіtki povіdomlen;
sistem səviyyəsində əfvlərin işlənməsi qaydasının təmin edilməsi.

Bir qrup korystuvach üçün uyğundur və s.

CAN sahəsində səriştənizi artırmağın ən təsirli yollarından biri robotlarda iştirak etmək, mövcud insan qrupları çərçivəsində işləməkdir. Qardaşlarınızı planlaşdırmasanız, robotda fəal iştirak edəcəm, bu koristuvach qrupu üçün yaxşı xəbərdir. Konfransların təqdim edilməsi dəqiq və dəqiq məlumatı ləğv etməyin başqa bir yaxşı yoludur.

CAN məhsulları

Aşağı səviyyədə, açıq bazarda iki növ CAN məhsulları mövcuddur - CAN mikrosxemləri və CAN alətləri. daha çox üçün yüksək rivn- İki növ məhsul var: CAN modulları və CAN dizayn alətləri. Bu məhsulların geniş çeşidi bir saat ərzində açıq bazarda mövcuddur.

CAN patentləri

CAN ilə əlavə oluna bilən patentlər müxtəlif növ ola bilər: sinxronizasiya və tezliklərin həyata keçirilməsi, böyük xərac dəstlərinin ötürülməsi (CAN protokolunda, çərçivələrin çox hissəsi 8 baytdır) və s.

Paylanmış idarəetmə sistemləri

CAN protokolu idarəetmə sistemlərinin inkişafı üçün yaxşı bir əsasdır. CAN kimi istifadə edilə bilən münaqişələrin həlli üsulu, CAN dəri universitetinin bu hadisələrlə məşğul olacağına diqqət yetirəcək, çünki bu universitetə ​​tətbiq ediləcəkdir.

Paylanmış idarəetmə sistemi, sistemin universitetləri arasında paylanan səylərini hesablayan bir sistem kimi təsvir edilə bilər. Protylezhny variant - mərkəzi prosessor və yerli I / O nöqtələri olan bir sistem.

povidomlennya CAN

CAN avtobusu genişmiqyaslı avtobuslardan əvvəl istifadə olunur. Tse o deməkdir ki, bütün universitetlər bütün ötürülmələri "eşidə bilər". Müəyyən bir universitet haqqında göndərmək asan deyil, hamısı günahsızdır, universitet bu barədə hər şeyi qəbul edəcək. Bununla birlikdə, CAN qəbulu yerli filtrasiya imkanı vermir, buna görə dəri modulu yalnız mümkün olduqda ona reaksiya verə bilər.

CAN ünvanlama

CAN vikoristovuє nisbətən qısa müddətə - məlumat sahəsinin maksimum miqdarı 94 baytdır. Açıq ünvan olduqda, məzmun-ünvanı adlandırmaq olar: gizli (qeyri-müəyyən dərəcə) əvəzinə ziyarətçinin şəxsiyyəti.

arabir

CAN avtobusu vasitəsilə ötürülən 4 növ mesaj (və ya çərçivə) var:

Danih çərçivəsi (Məlumat Çərçivəsi);

Çərçivə (Uzaqdan Çərçivə);

Hata Çərçivəsi;

Həddindən artıq yükləmə çərçivəsi.

Danih çərçivə

Qısaca: "Hər kəsə minnətdaram, є Markuvans X-ə hörmət edirəm, sizə minnətdaram!"
Danih çərçivəsi ən çox yayılmış hadisə növüdür. Belə əsas hissələrdə qisas almağa dəyər (detallar güc üçün görünmür):

Arbitraj Sahəsi, olması lazım olduğu kimi, təkər üçün mübarizə aparan iki və ya daha çox universitet varsa. İntiqam almaq üçün arbitraj sahəsi:

CAN 2.0A, 11-bit identifikator və bir bit olduqda, RTR biti çərçivələr üçün ilkindir.

CAN 2.0B halda, 29-bit identifikator (həmçinin iki alınacaq biti əvəz edə bilər: SRR və IDE) və RTR bit.

0-dan 8 bayta qədər məlumat götürülə bilən məlumat sahəsi.

15 bitlik yoxlama cəmini aşkar etmək üçün CRC sahəsi (CRC Sahəsi) işin əksər hissələri üçün faydalıdır. Qia əfvlərin aşkar edilməsi üçün vikaristlərin cəminə nəzarət edir.

Təsdiq yuvası. İşin görünüşünü düzəltmək üçün düzgün olan CAN-ın dəri nəzarətçisi dərinin vəziyyətinə "Təqdimat" yazısı verdi. Bir az tanınma görünüşündə bir dəyişikliyin qəbulu, görünmədiyi kimi, təkrar-təkrar asılır.

Qeyd 1: Mesajın təkərində olması ünvançının dəri planlarının yoldan çıxarılmasından başqa heç nə ifadə etmir. Tək başına, aydındır ki, bu, avtobus qovşaqlarının bu və ya digəri tərəfindən düzgün imtina faktıdır.

Qeyd 2: Arbitraj sahəsindəki identifikator, adına təsir göstərmir, onu hər zaman müəyyən etmək lazım deyil.

CAN 2.0B ("Standart CAN") verilmiş çərçivə.

Çərçivə CAN 2.0B ("CAN uzantıları") verilir.

görüntü çərçivəsi

Qısaca: "Hər kəs minnətdardır, Mark X-ə xərac gətirmək üçün heç bir yol yoxdur?"
Bundan əlavə, çərçivə xərac çərçivəsinə daha çox bənzəyir, lakin iki vacib bildirişlə:

Çərçivənin mənalarının göstərildiyi aydındır (arbitraj є resessiv sahəsində bit RTR) və

Vıdsutnya xəritəsi sahəsi.

Əsas zavdannyam çərçivəyə vіddalennogo є çərçivəyə düzgün xərac köçürmək üçün enerji verir. Tutaq ki, A universiteti ARBITRAJ sahəsi parametri 234-ə bərabər olan çərçivəni üstələyibsə, o zaman B universiteti müvafiq dərəcədirsə, inisiallaşdırılır, o, sahə parametri ilə verilmiş kadrın çərçivəsinə asmaqda günahkardır. ARBITRAJ 234.

Uzaqdan idarə olunan çərçivələr "gücləndirilmiş" tipli avtobus hərəkətinə nəzarəti həyata keçirmək üçün istifadə edilə bilər. Ancaq praktikada bir atış əlavə etmək kifayət deyil. Qiymət o qədər də vacib deyil, çünki CAN standartı uşaqları burada nəzərdə tutulduğu kimi cəzalandırmır. Çoxlu sayda CAN nəzarətçiləri proqramlaşdırıla bilər ki, üfunət qoxusu avtomatik olaraq çərçivəyə qayıdacaq və ya yerli prosessoru əvəz edəcək.

Є bir çərçivə ilə bağlanmış bir hiylə: Data Length Code sonunda yeni, təmizlənmiş yarpağın qurulmasında günahkardır. İlk növbədə heç bir münaqişə olmayacaq.

Bəzi hallarda kadrı kadra göndərəcək universitet identifikatoru tanıdığı üçün ötürülməsinə başladıqdan sonra boş çərçivəni “geri çəkəcək”. Tse іnshy vipadok.

Səhv çərçivəsi

Qısaca (hamısı birdən, səslə): "Oh, əzizim, GƏLİN YENƏ SPROBUMO EDƏK"
Səhv çərçivəsi, CAN ilə çərçivələrin formalaşdırılması qaydalarını pozduğum zaman xüsusi bir hadisədir. Siz bunu etməyə cəhd etməlisiniz, əgər universitet sizin üçün tapıbsa və universitetə ​​əlavə kömək üçün onu tapacaqsınız - və iy əfv çərçivəsinə göndərilə bilər. Transmissiya avtomatik olaraq yenidən göndərməyə çalışacaq. Hal -hazırda, əfv çərçivələrinin təkrar ötürülməsi yolu ilə universitetin xərac ötürülməsini poza bilməyəcəyinin qarantı olan əfv toplama sxemi düşünülmüşdür.

Əfv çərçivəsi eyni dəyərdə 6 bitdə (bu əmr bitlərin daxil edilməsi qaydasını pozur) saxlanılan əfv sələfi (Error Flag) və əfv ayırıcısının (Error Delimiter) qisasını almaqdan ibarətdir. 8 resessiv bitdə saxlanılır. Əfv qoruyucusu çox yerdir, burada universitetlərdən birinin şinləri əfv ilk əfv etmək üçün öz əfvlərini tənzimləyə bilər.

Həddindən artıq yükləmə çərçivəsi

Qısaca: "Mən artıq 82526 kiçik ilə məşğulam, bir az çörək götürəydikmi?"
Çərçivə yalnız şəkil çevirmək üçün burada perevantazhennya zgaduєtsya edir. Şərabın formatına görə əfv çərçivəsinə bənzəyir və işğal olunmuş universitetə ​​verilir. Çərçivə vikoristovuє yenidən dolaşıq olunur Əslində, yenidən qarışıqlıq yaradacaq yeganə nəzarətçi köhnə günlərin qiyməti 82526-dır.

Standart və CAN uzantıları

11 bitə bərabər arbitraj sahəsində identifikatorun şəxsiyyətini təyin etməklə CAN standartının toplusu. Piznişe, alıcıların standart buv uzadılması əsasında. Yeni format tez-tez genişləndirilmiş CAN (Extended CAN) adlanır, çünki o, hər identifikator üçün ən azı 29 bitin identifikasiyasına imkan verir. İki növ çərçivənin paylanması üçün İdarəetmə Sahəsinin idarəetmə sahəsində bitlər üçün rezervasiyalar etməlisiniz.

Formal olaraq standart hücum rütbəsi adlanır -

2.0A - yalnız 11 bitlik identifikatorlarla;
2.0B - 29-bit və ya 11-bit identifikatorları ilə genişləndirilmiş versiya (onu dəyişə bilərsiniz). Vuzol 2.0B istifadə etmək olar

2.0B aktiv (aktiv), belə ki, ötürülməsi və

2.0B passiv (passiv), beləliklə, çərçivəni genişləndirmək üçün sürüşməni sürüşdürə bilək (ale, aşağıda heyrət).

1.x - orijinal xüsusiyyətlərə və düzəlişlərə riayət etmək.

Bu anda yeni CAN nəzarətçiləri 2.0B tipinə yüksəldiləcək. 1.x və ya 2.0A tipli nəzarətçi arbitrajı 29 bitlə kəsərək görüşə gəlir. ControlB 2.0B, pis qoxu, bəzən dəri olduqda, qəbul etmək üçün passivdir; 2.0B nəzarətçi aktivdir və lazım olduqda ötürülə və çıxarıla bilər.

Nəzarətçilər 2.0B і 2.0A (belə gedir, і 1.x kimi) sum_snі. 2.0B nəzarətçisinin uzadılmış çərçivələrdən razı qalacağı müddətdə, sakit vaxtlara qədər hamısını eyni təkərdə vikoristovuvati edə bilərsiniz.

Bəzi insanlar standart CAN -ın genişləndirilmiş CAN -dan "daha gözəl" olduğunu və bəzi hallarda genişləndirilmiş CAN -ın daha çox xidmət xərci olduğunu iddia edirlər. Bu, mütləq belə deyil. Əgər məlumatların ötürülməsi üçün Arbitraj sahəsindən istifadə edirsinizsə, o zaman uzadılmış CAN çərçivəsi standart CAN çərçivəsindən aşağı olan xidmət məlumatından az ola bilər.

Əsas CAN (Əsas CAN) və Çıxış CAN (Tam CAN)

Əsas CAN və Tam CAN şərtləri CAN-ın "uşağında" kobi götürür. Əgər siz Intel 82526 CAN nəzarət cihazını çəksəniz, proqramçıya sizə DPRAM üslubunda interfeys veriləcək. Sonra Philips, proqramın FIFO əsaslı modeli və filtrasiyanın qarşılıqlı əlaqəsinin quraşdırıldığı 82C200 modeli ilə çıxdı. İki proqram modelini tanımaq məqsədilə insanlar Intel metodunu - Full CAN və Philips metodunu - Basic CAN adlandırmağa başladılar. Mövcud çox sayda CAN nəzarətçisi, təhqiramiz proqram modellərini qəbul edir, Tam CAN və Əsas CAN şərtləri ilə eyni deyil - əslində şərtlər bir yaramaz və vartoy üçün həyatdan kənar ola bilər.

Əslində, Tam CAN nəzarətçisi Əsas CAN nəzarətçisi və Navpacks ilə birləşdirilə bilər. Günün zirvəsi ilə bağlı problemlər.

Son həftə şinlərdə qarşıdurmalar və yeni məlumatların prioriteti

Zamanla konfliktlərin görünüşü (nəticədə avtobusdan istifadə edəcək iki və ya daha çox CAN nəzarətçisinin olması prosesi) məlumatların ötürülməsi üçün ötürülmənin real mövcudluğunun əhəmiyyəti üçün daha vacibdir.

Avtobus boş olarsa, CAN nəzarətçisinin köçürməyə başlaya bilməyəcəyi. Tse iki və ya daha çox nəzarətçinin növbəti (mayzhe) bir saat ötürülməsini eşitməsinə səbəb ola bilər. Münaqişə belə bir rütbə hesab olunur. Yeniləmə prosesi zamanı təkəri izləmək üçün universiteti bura göndərin. Ali təhsil müəssisəsi həmin saatda dominant vəziyyətə gəldiyindən, qurumun özü resessiv ryvenə rəhbərlik etdiyindən, münaqişənin həlli prosesində günahsız şəkildə itirilir və qəbul ediləcəkdir. Yanğın hadisəsi bütün hərəkət sahəsi boyunca görünür və bütün sahə göründüyü üçün təkərdə yalnız bir ötürücü qalır. Danimarka vuzol yeməyə bir şey olmadığı üçün transferə davam edəcək. Ən potensial ötürmələr təkər çalan kimi öz performanslarını ötürməyə çalışacaqlar. Münaqişənin həlli prosesinə qarışmaq bir saat çəkmir.

Münaqişənin uğurla həll edilməsinin vacib səbəbi, iki universitetin eyni sahəni arbitraja köçürə biləcəyi vəziyyətin bədbəxtliyidir. Üç qayda є bir vinyatka: xəracdan qisas almayan kimi, bir universitet vaxtını köçürə bilər.

Oskіlki, "simli-AND" tipi və dominant bit (Dominant bit) є məntiqi 0 üçün əlavə əlavələri olan CAN-bus є avtobusu, bəzən ekranın ədədi dəyişən sahəsində ən aşağı olanıdır.

Pitannya: Birdən necə olacaq, bir universitet məktəbi bunu sonra necə görməyə çalışır?

Təklif: Vuzol, zoosumilo, münaqişə vəziyyətində oynadı və hadisənin ötürülməsini uğurla tamamladı. Əgər onu çıxarmaq vaxtıdırsa ... universitet bölgənin tanınmasının dominant hissəsini dəyişdirmir, buna görə transferə əfv verilməlidir, əfv göndərin, əfvinizin dəyərini 8-ci ötürülməyə göndərin. Bu dövr 16 dəfə təkrarlanacaq, sonra ötürmələr passiv əfv statusuna keçəcək. Əfvlərin mübadiləsi alqoritmində xüsusi qaydaya uyğun olaraq, əfv edilməməsi üçün əfv edənin mənası daha yüksəkdir, çünki universitet passiv əfv və əfv statusuna malikdir є əfv təsdiqi. Bunun üçün universitet, heç bir fürsət olmadığı müddətcə, sakitcə, əbədi olaraq transferdən məmnun olacaq.

Saytın ünvanı və identifikasiyası

Yenə də bəzi CAN məlumatlarında dəqiq ünvanların olmaması ilə bağlı qorxulu heç nə yoxdur. CAN dəri nəzarətçi bütün avtobus trafik kəsmək, və hardware filterlər və proqram əlavə birləşməsi üçün, və başlayacaq - "tsikavit" növbəti dəfə, chi ni.

Əslində, CAN protokolunda ünvan və ünvan görünür. Bir ziyarətçini əvəz etmək, indiki zamanda burada olan bir identifikatorla başlamaqdır. Digər tərəfdən, CAN-ı "məzmun-ünvan" adlandırmaq olar.

Oxuyan pratsyu адреса belə ünvanlanır: "Tse povіdomlennya for the University X". Təsadüfi olanların məzmun ünvanını belə təsvir etmək olar: “X marketoloqların məlumatlarından qisas almaq üçün heç bir səbəb yoxdur”. Rіznitsya mіzh tsimi iki anlayışda kiçik, ale suttєva.

Arbitraj sahəsinin yerində, standarta uyğun olaraq, şin üçün cədvəlin təyin edilməsi üçün qəbul edilir. Bütün CAN nəzarətçiləri, hardware filtrasiya prosesində əsas olaraq arbitraj sahəsinin hamısını (hərəkətləri - yalnız bir hissəsini) idarə edə biləcəklər.

Standart o demək deyil ki, arbitraj sahəsi hadisənin identifikatoru kimi vəkil olmaqda açıq-aşkar günahkardır. Seçimlər genişləndirilsə də, Tim mensh etmir.

İdentifikatorun dəyəri haqqında qeyd edin

Tanıdıcının 11 (CAN 2.0A) və ya 29 (CAN 2.0B) bit olduğunu söylədik. Qiymət dəyişməz deyil. Yaşlı insanların çaşqınlığı üçün bir CAN nəzarətçisi (təxmin edirsən?), Günahsız anaları müəyyən etmək üçün məntiqi vahiddə quraşdırılmış 7 böyük bit, mövcud dəyərlərdə 0..2031 11 bitlik identifikator və 5 identifikator. 298-ci əlamətdarlar.

Hörmətlə, bütün digər CAN nəzarətçiləri "yanlış" identifikatorları qəbul edirlər, xüsusən də CAN sistemləriİdentifikator 2032..2047 siz təlaş olmadan vikoristovatisya edə bilərsiniz.

Fiziki parametrlər CAN

CAN avtobusu

Bit əlavəsi ilə sıfıra (NRZ) dönmədən CAN avtobus vicorist kodu. İki fərqli siqnal var: dominant (məntiqi 0) və resessiv (məntiqi 1). Qoxu, elektrik yarğanları oxumağı, pis fiziki bir yarğan kimi necə uzanmağı (їkh kіlka) göstərir. Modullar simli-AND sxeminə uyğun olaraq avtobusa qoşulur: əgər bir universitet avtobusu dominant düşərgəyə köçürmək istəyirsə, o zaman bütün avtobus eyni stansiyada yerləşir, asılılıq vəziyyəti universitetlərin köçürmələri ilə əlaqədardır. resessiv dəyirman.

Fiziki sağlamlıq

fiziki riv Elektrik əlaqələrinin dizaynı və avtobus vasitəsilə siqnalların ötürülmə sxemi, kabelin xarici dəstəyi və s.

Fiziki ekvivalentlərin daha az sayda yeni versiyaları var: ISO 11898-2-nin bir hissəsi olan CAN standartı tərəfindən istifadə edilən və iki telli balanslaşdırılmış siqnal dövrəsi olan versiyanı genişləndirəcəyik. Buna yüksək sürətli CAN da deyilir.

ISO 11898-3 standartının başqa bir hissəsi daha kiçik bir avtobus üçün iki naqilli, balanslaşdırılmış siqnal dövrəsini təsvir edir. Çox problem var, ona görə də siqnalların ötürülməsi bu halda əhəmiyyətsiz ola bilər, əgər naqillərdən biri ləğv edilərsə, "yerə" və ya Vbat stansiyasında qısa qapanmalar. Bu dövrə aşağı sürətli CAN adlanır.

SAE J2411 tək telli (əlavə torpaq, zoosomіlo) fiziki rіvn təsvir edir. Əsasən avtomobillərdə vikoristovuєtsya qazanın - məsələn, GM-LAN.

Іsnuyut kіlka proprієtarnih fіzichnih rіvnіv.

Saatlar keçdi, əgər CAN sürücüləri yox olmasaydı, RS485 modifikasiyaları əlavə edildi.

Rіzni fiziki іvnі bir qayda olaraq, özünüzlə əlaqə saxlaya bilməzsiniz. Deyakі kombіnatsії mozhut pratsyuvati (chi bude yaxşı, nə pratsuyuyut qoxusu) yaxşı ağıllar... Məsələn, yüksək sürətli və aşağı sürəti qəbul etmək yalnız bir təkərdə həyata keçirilə bilər.

CAN qəbuledicilərinin mütləq əksəriyyəti Philips-dən əldə edilir; virobniklərin sayına Bosch, Infineon, Siliconix və Unitrode daxildir.

Ən geniş yayılmış qəbul 82C250-dir, fiziki tətbiqlər halında, ISO 11898 standartı ilə təsvir edilmişdir.Versiya 82C251-dir.

"Aşağı sürətli CAN" üçün qəbulun genişləndirilməsi - Philips TJA1054.

maksimum sürətşinlər haqqında məlumatların ötürülməsi

CAN avtobusu vasitəsilə məlumat ötürülməsinin maksimal sürəti, standarta uyğun olaraq, Dorivnyu 1 Mb / s. Bununla belə, CAN nəzarətçiləri 1 Mb/s sürəti uyğunlaşdıra bilir və xüsusi əlavələrdə istifadə oluna bilər.

Aşağı sürətli CAN (ISO 11898-3, div. Vishche) 125 kbit/s sürətlə tətbiq edilir.

Standart rejimdə bir telli CAN avtobusu məlumatları 50 kbit / s-ə yaxın sürətlə ötürə bilər və xüsusi yüksək sürətli rejimdə, məsələn, ECU proqramı üçün 100 kbit / s-ə yaxındır.

Şinlər haqqında məlumatların ötürülməsinin minimal sürəti

Düşünmək olar ki, aşağı oxuma dəyərini titrəməyinizə icazə vermirsiniz. Məsələn, 82C250 və ya 82C251 seçsəniz, sürəti asanlıqla 10 kb / s-ə təyin edə bilərsiniz, TJA1050 istifadə etsəniz, sürəti 50 kb / s-dən aşağı təyin edə bilməzsiniz. Xüsusiyyətlərdən xəbərdar olun.

Maksimum kabel miqdarı

1 Mb/s ötürmə sürəti ilə kabelin maksimum miqdarı 40 metrə qədər ola bilər. Qiymət, qarşıdurmaların ötürülməsinin görünən sxeminə bağlıdır, lakin siqnalın önünə görə, ana ən uzaq universitetə ​​getmək və geri dönmək qabiliyyətinə cavabdehdir. Başqa sözlə, kabel yüngül bir çəki ilə əhatə olunmuşdur. İşığın keyfiyyətinin yaxşılaşdırılması üçün təkliflər nəzərdən keçirildi, bir az daha çox intergalaktik problemlər ilə birlikdə görüldü.

Maksimum kabel (təxmini dəyər):

500 kbit/s sürətlə 100 metr;

250 kbit/s sürətlə 200 metr;

125 kbit/s sürətlə 500 metr;
10 kbit / s sürətlə 6 kilometr.

Qalvanik izolyasiyanın qorunmasına gəlincə, optokuplörlərdən istifadə olunur, maksimum şin sürətinin artması ehtimal olunur. Şadam: ən sürətli optokuplatorları götürün və spesifiklikdə məlumatların ötürülməsinin maksimum sürətində deyil, əlavədəki siqnalın qəbuluna heyran olun.

Şinlərin Kintseve mübadiləsi

ISO 11898 standartına uyğun CAN avtobusu terminatorla bitə bilər. Təkərin dəri ucuna 120 Ohm dəstəyi olan bir rezistorun quraşdırılması yolu ilə çatmaq. Termynuvannya iki məqsədə xidmət edir:

1. Avtobusda göstərilən siqnalı alın.

2. Perekonatysya, scho düzgün bərabər post-struma (DC) siləcək.

ISO 11898 standartına uyğun CAN avtobusu її її їvydkosti-dən asılı olmayaraq dayandırılmalıdır. Təkrar edirəm: ISO 11898 standartına uyğun CAN avtobusu ABŞ-dan müstəqil şəkildə dayandırılmalıdır. üçün laboratoriya robotları Bir terminatoru əvəz edə bilərsiniz. Terminatorlar olduqda CAN avtobusunuz hərəkət edə bilən kimi, sadəcə xoşbəxtsiniz.

Hörmət, məktəb üçüncü fiziki rüvni Aşağı sürətli CAN, tək telli CAN avtobusu kimi istifadə edilə bilər, ancaq terminal avtobus terminatoru olaraq görülə bilməz. Əgər yüksək sürətli CAN avtobusunuz ISO 11898-ə uyğundursa, sizə yalnız bir müddət lazımdır.

kabel

ISO 11898 standartı kabelin nominal olaraq 120 Ohm olmasını tələb edir, lakin Ohm dəstəyinin interval dəyərinə icazə verilir.

Onların bir neçəsi, bəziləri bazarda mövcuddur, kabellər cim vimogamdan razıdır. Є böyük dəyər, lakin dəstəyin interval dəyəri gələcəkdə genişləndiriləcək.

ISO 11898, ekranlı və ya ekransız bir cütü təsvir edir. SAE J2411 tək telli standart üzərində IDE robotu.

təkər CAN-avtobus Boola 80-ci illərin əvvəllərində Robert Bosch GmbH (Nimechchina) tərəfindən real vaxt rejimində idarə oluna bilən paylama sistemləri üçün həll yolu kimi istifadəyə verilmişdir. Təkərin spesifik xüsusiyyəti həddindən artıq qorunmadır. CAN avtobusu qoşulmazdan əvvəl sürət mexaniki problemlərə qədərdir - avtobus provayderlərinin xarici tel üçün fitnəsi və ya əlavələrin pulsuz proqramından çıxmasına səbəb ola bilməz. Üstəlik, təkərin modifikasiyası bələdçilərdən birinin vəziyyətində edilir.

Promislovye tikişində CAN avtobusu

Polşa CAN avtobusu (Controller Area Network), yüksək sürətli ötürmələr və səs -küy toxunulmazlığı, həmçinin görünmə qabiliyyəti ilə xarakterizə olunur. Sirr sənayesi avtomobil və digər sahələrdə geniş tətbiq olunur şəxsi nəqliyyat, Promislova Automation, Aviation, Systems and Access Control. CiA Assosiasiyasının (CAN in Automation, www.can-cia.de) məlumatlarına görə, bu gün fəaliyyət göstərən təxminən 300 milyon CAN universiteti var. Nimechchina, orta Polşa şinlərinin populyarlığı üçün ilk yerdən borc götürülmüş bir CAN avtobusuna malikdir.

CAN protokolunun xüsusiyyətləri CAN Reversals

Çoxbucaqlıların avtomatlaşdırılması sahəsində əsas tendensiya intellektual sensorlar və sifarişin visonavich mexanizmlərinin paylanması yolu ilə idarəetmə paylanması üzrə ənənəvi mərkəzləşdirilmiş idarəetmə sisteminin kerovan prosesi ilə əvəz edilməsidir. Edilən zənglərin sayının artmasının qiyməti, zənglərin sayının artması, əfvlərin qatlana bilən diaqnostikası və problemlərlə bağlı problemlər. Belə bir sistemlə universitetlər arasındakı əlaqə Polşa avtobusunun köməyinə kömək edir. CAN çoxlu idarəetmə sistemləri üçün rabitə sistemidir. CAN köçürmələri və səbəbləri haqqında daha çox hesabat var, bunun arxasında CAN getdikcə daha da genişlənir.

Viprobasiya standartı. CAN protokolu 20 ildən çoxdur ki, fəal şəkildə davam etdirilir ki, bu da özəl nəqliyyat və ya gəmiqayırma kimi mühafizəkar sahələr üçün daha vacibdir. CAN 1980 -ci ildə Robert Bosch tərəfindən avtomobil sənayesi üçün hazırlanmışdır. Yüksək sürətli sənədlər üçün ISO 11898 və aşağı sürətli sənədlər üçün ISO 11519-1 beynəlxalq standartlara uyğun qaydalar üçün CAN interfeysi. Bazarda CAN-nəzarətçilərinin az olması keyfiyyətli/məhsuldarlıq nisbətinə malikdir. Görünürlük ehtiyacı avtobusun xətti strukturu və bərabərhüquqlu universitetlər, yəni multi-mastership (Multi Master Bus) ilə bağlıdır, CAN universiteti ilə avtobusa girişi rədd edə bilərsiniz. Bu baş verərsə, bu və ya digər universitetlərə göndərilə bilər. Bütün universitetlər bir anda avtobusdan bir və eyni məlumatı oxuyur və onlardan dəri göndərilir, verilən məlumatı qəbul etmək və ya ona məhəl qoymamaq. Bir saatlıq qəbul idarəetmə sistemlərində sinxronizasiya üçün daha vacibdir. Vidmovili universitetləri avtobusla mübadilə daxil edilir.

Visoka stіykіst dosyagaєtsya zavdyaki boğaraq inphase pereshkod diferentsіalnim verici robotі vbudovanih mehanіzmіv viyavlennya pomilok (bir neviyavlennya pomilka 1000 rokіv schodennіy 8 Godin robotі MEREZHI haqqında shvidkostі 500 Kbіt / s) shinі i stіykostі ilə qəza vuzlіv od obmіnu tərəfindən, təkrar pomilkovih povіdomlen, vіdklyuchennya üçün elektromaqnit bitkiləri.

Avtobusa sadə qoşulma və CAN-universitetlərin avtobusuna qoşulmaq asan deyil, üstəlik, aşağı səviyyənin protokolu ilə universitetlərin sayı məhdudlaşdırılmır. Ünvan məlumatı, arbitrajın işləyəcəyi prioritetlərə uyğun olaraq və təsadüfi olaraq tapılmalıdır. Robot prosesi ötürülən məlumatların prioritetini dəyişə bilər. Bu, həmçinin ötürüləcək siqnalın tezliyi və fazasının proqramlaşdırılması və arbitrajın mümkünlüyü deməkdir, lakin konfliktlər zamanı strukturu korlamamaq. Fiziki səviyyədə, müxtəlif növ ötürmə xətlərinin seçimi var: ucuz bükülmə bahislərindən fiber optik xətlərə qədər.

Robot, real vaxt rejimində, yüksək sürətli məlumat ötürülməsində (1 Mb / s-ə qədər) aşağı səviyyəli qarşılıqlı təsir mexanizmlərinin (çox ustalıq, geniş miqyaslı, dayaqlı arbitraj) əmrində olan bir gəncdir. , və ümumiyyətlə cavabın yüksək sürətli qeydi.

əlavə CAN

CAN İstənilən proqramlar üçün ideal həllərdir, mikro nəzarətçilərin bir-bir dəyişdirilməsi və uzaq periferik əlavələrlə. Avtomobillərdə CAN vikoristovuvavsya seçimi, bir saatlıq kritik idarəetmə və mühərrik və sürət qutusu arasında məlumat mübadiləsini təmin etmək üçün zəmanətli saatda təmizlənmə və dəri iştirakçısının robotlara qəbul edilməsi. Sifariş bahalı yüksək keyfiyyətli həllərə nail olmaq, bir saat, yüzlərlə mikrosaniyə miqyasında işləyən (güzgü qapısını idarə etmək üçün sistem) enerjiyə qənaət edən köməkçi tikililərin şəbəkəsinə qoşulmaq üçün real və qənaətcil həllər tapmaqdır. , qapını aç) Çox gərginlikli elektrik naqilləri ilə onlar iki telli CAN şəbəkəsi ilə kəsilir, məsələn, qovşaqlar, o cümlədən qalvanik sürücülər və dönmə göstəriciləri.

Avtomatlaşdırma sənayesində CAN biliklərinin geniş olması, çoxlu sayda idarəetmə blokları, sensorlar, mexanizmlər, elektrik ötürücüləri və vahid texnoloji dövrə (nasos idarəetmə sistemləri, . D.) bağlı olan digər qurğular mövcuddur. Bu cür sistemlərin mühüm xüsusiyyəti, adaptiv alqoritmlərə uyğun olaraq böyük bir ərazidə silkələnmiş obyektləri diaqnostika və idarə etmək qabiliyyətidir. Nəticədə, quraşdırmanın canlı səyində, səs-küydə, köhnəlməsində yüz faiz dəyişiklik var. Uyğun şəkli var bort sistemləri, Xidmətlərin işə salınmasında, sinklənmiş, idarə oluna bilən qapılarda və diaqnostikada sistemli sistemlərin rolu.

fiziki riv

CAN-avtobusunun fiziki səviyyəsi, ona qoşulmuş əlavələr arasında "quraşdırma və" bir əlaqədir. Diferensial siqnal xətləri CAN_H və CAN_L adlanır və statik stansiyada onlar 2,5 V potensialla çağırılır. Log. 1 (resessiv bit), CAN_H xəttində CAN_L səviyyəsindən aşağı bir səviyyə olduqda avtobus xətti deməkdir. Daxil olanda. CAN_H xəttində 0 (dominant bit) səviyyəsi aşağı, CAN_L daha aşağı səviyyədir. Mən şinilərin düşərgəsindən razı qalmağa gələcəm: şinin passiv düşərgəsi rivnyu logundan ibarətdir. 1 və aktiv - Rivnyu log. 0. Əgər avtobusun üzərindən ötürülmürsə, siz passiv stansiyada olmalısınız. Üstünlük ötürülməsi dominant bitdən təmir edilməlidir. Robot avtobusun məntiqi "keçirici I" kimi görünür: dominant bit "0" resessiv "1" bitini hərəkətə gətirir (şək. 12.1).

Kiçik. 12.1. Robot məntiqi CAN avtobusu

CAN ilə müəyyən bir layihəni fiziki olaraq həyata keçirərkən, avtobusun səlahiyyətli orqanlarına və universitetlərə müraciət etmək lazımdır: bəzi əlavə əlavələri, məsələn, sensorlar kimi su qoxusunu aradan qaldırmaq mümkündür. və sistemlərdə mövcudluq mexanizmləri, ki Hələ bir tel xətti var (ödənişin ortasında), iki naqilli xətt, bir cüt fiber-optik xətt burulur. Siqnalların iki telli bir xəttə formalaşdırılmasının diferensial üsulu ilə keçid kodlarından əvvəl performansı əhəmiyyətli dərəcədə tənzimləmək mümkündür. CAN şəbəkəsinin diferensial təzyiqi halında, məsələn, yalnız bir siqnal xətti kəsilərsə, super səs-küylü mühitdə işləməyə davam edəcəyəm. Diferensial girişlərin sadə burulma cütləri ilə külək üçün səs-küyü effektiv şəkildə zərərsizləşdirə bilər.

Maksimum ötürmə sürəti 40 m əlavə təkər ilə 1 Mb / s və 1000 m əlavə təkər ilə 40 Kb / s-ə yaxındır.

pryzvody CAN

Verilən bir saat ərzində məlumatların bir nöqtədən nöqtəyə ötürülməsindən asılı olmayaraq formalaşan CAN-interfeysli mövcud əlavələr proseslərin sinxronizasiyasını və prioritetlərə uyğun xidmət göstərilməsini həyata keçirməyə imkan verir. CAN nəzarətçilərinin daha erkən tətbiqləri 11-bit identifikatorları olan çərçivələri müəyyən etmək üçün istifadə edilə bilər və CAN V. 2.0A spesifikasiyasından asılı olaraq 2048-ci ilə qədər ünvanlana bilər. Bu cür kontrollerlər Əsas CAN adlanır və mərkəzi prosessorun (CPU) güclü bir-birinə bağlanması ilə xarakterizə olunur, həmçinin yaddaşda yadda saxlanmış kimi görünən və CPU yaddaşa göndərilir və CPU-nun buna ehtiyacı var (Şəkil 2). 12.2). Əsas CAN nəzarətçiləri təsadüfi olaraq bir ötürmə buferini və ya bir və ya iki qəbul buferini əvəz edir. Siz hadisə göndərmək və ya ləğv etmək lazımdır, siz "message_sent" və "message_received" təkrar zəng vasitəsilə CPU vurmaq lazımdır. Dəri girişinin çevrilməsi nəticəsində CPU kilidi daha da böyükdür, buna görə də böyüdükcə mübadilənin real sürətini birləşdirəcəkdir. Mübadilə sürətinin aşağı olması və/və ya hətta cüzi bir hal səbəbindən belə nəzarətçilərin CAN çərçivəsinə daxil olmasının bir neçə səbəbi var.

Kiçik. 12.2. Əsas CAN nəzarətçi quruluşu

Çərçivələrin genişləndirilməsi üçün 29 razryadiv -ə qədər identifikatoru olan, bəzən 536 milyona qədər müraciət etməyə imkan verən çox sayda cari CAN nəzarətçisi mövcuddur. Bu kontrollerlər CAN V. 2.0B (aktiv) xüsusiyyətlərini uyğunlaşdırır və Full-CAN nəzarətçiləri adlanır. Onlar zaman-zaman imtina edənlər üçün bufer köçürdülər, üstəlik, dərinin öz maskasına ehtiyacı var və filtr kütlənin identifikatorunun görünüşünə görə görünür.

Full-CAN CPU maksimum şəkildə bağlandıqdan sonra, bəzən istifadə olunmayan heç bir fraqment yoxdur (Şəkil 12.3). Kütlə kimi görünən identifikatorun şəxsiyyətini rədd etdikdə, o, ikili portlu RAM-ın xüsusi zonasında yadda qalacaq və CPU-nun robotu kəsiləcək. Full-CAN həmçinin xüsusi bir məlumat növü ola bilər, yəni: "kim məlumatı qaçırmasaydı, zəlil olun, dərhal göndərin". Full-CAN nəzarətçi avtomatik olaraq bütün yeniləmələri dinləyəcək və məlumatı gücləndirəcək.

Kiçik. 12.3. Tam CAN nəzarətçi quruluşu

Son vaxtlara qədər sənayedə 11 bitlik identifikatorları olan geniş çeşidli Basic CAN uzantıları var idi. Bütün protokol sürət 250 Kbit/s-ə qədər olduqda mikrokontrollerlər və periferik qoşmalar arasında sadə zənglərə imkan verir. Bununla belə, CAN nəzarətçilərinin aşağı qiyməti ilə Full-CAN victorian əsas əlavələrə qoşulmaq üçün əlverişli seçim oldu. Sənaye əlavələrində yüksək sürətli (1 Mb/s-ə qədər) məlumat mübadiləsi tələb olunsa da, Full-CAN üçün bu qeyri-adi deyil.

CAN-bus universitetlərinin arbitrajı

CAN bu təkərlərin hər birinə uyğunlaşmaq üçün çoxlu unikal güclərə malikdir. CAN protokolu üçün, CAN-avtobusdan istifadəçinin eyni ünvanından istifadə etmək mümkündür. Dəri ali təhsil müəssisəsi təkəri çıxaran kimi şin və yerli filtrasiya, vikoristyuchi bitovy maskaları və virishu qəbul edərkən ona “baxır”.

Nəticədə, universitet yenisi üçün nəzərdə tutulduğu üçün yalnız mümkün qədər tez qəbul edir və emal edir.

Dərinin öz prioriteti var, yəni hadisənin kimliyindən qisas almaq lazımdır. Bundan əlavə, müəyyən ediləcək ziyarətçinin növünü müəyyən etmək lazımdır. Prioritetin identifikatorunun ən gənc nömrəsinin adı ilə; Ən ümumi prioritet identifikatordan istifadə etməkdir ki, sıfırdan yenidən böyüyə bilsin. Ani mesajın ötürülməsi yeniləmədən identifikator avtobusuna qədər təmir olunur. Avtobusa daxil olmaq mümkün olan kimi, o, ən yüksək prioritetdən, identifikatorun ən aşağı qiymətlərinə, yalnız təkərin istehsal xətti ilə əlaqəli olanlardan köçürüləcəkdir. Kozhen vuzol persh nіzh nіzh nadsilati vіdvіdomlennya perevіryaє, böyük prioritet ilə chi pratsyuv vuzol. Əgər belədirsə, onda mən priymachın düşərgəsinə üz tutub son saatda xəbər göndərməyə başlamalıyam. Prioritetdən daha vacib olan real vaxt üçün idarəetmə sistemlərinə gəldikdə gücün qiyməti xüsusilə əhəmiyyətlidir.

A universitetinin köçürülməsi B universitetinə göndərilirsə, daha yüksək prioritetə ​​malik olduğuna görə, o zaman avtobus zəng çalacaq kimi, A universitetindən Toqquşma Sessiyasının ötürülməsi təcrübəyə / qarşıdurmaya şəhərdən kənarda çıxış). Ethernet-dən görünüşdə belə bir rejim avtobusdan avtobusda universitetlərin münaqişə tərəflərinə imkan vermir, lakin dərhal mübadilə etmək mümkün və tez olacaq.

Otzhe, təkər arbitrajının sürücüləri, birinci prioritetə ​​uyğun olaraq, sistemin real vaxt rejimində işləməsini və məlumatların ötürülməsini təmin etmədən birinciyə köçürüləcəkdir. Müxtəlif tipli uşaqlar üçün prioritetlərin bölüşdürülməsi halında bir dizaynın inkişaf etdiricisi olması istənilməlidir.

təsadüfi format

Nə qədər ki, mərhəmətlə alınan məlumatın təkrarlanması prosedurunu təkrarlamaq lazım deyil, universitetlər arasında iki növ əlaqə var: bir universitet məlumat ötürəcək, biri isə rədd edəcək, ya da A universiteti B universitetini qidalandıracaq. haqqında verilmiş və məlumatı qəbul edəcək.

Kiçik. 12.4. Məlumat çərçivəsi

Xəracların ötürülməsi üçün xərac çərçivəsinə xidmət edin - Məlumat çərçivəsi(Şəkil 12.4), qisas almaq üçün necə:

• Rabitə növündən ("motor_sürəti", "yağ_temperaturu") və avtobusa girişin prioritetindən asılı olan identifikator. İdentifikator sahəsi protokola uyğun olaraq yerləşdirmədəki bitlərin sayından fərqli olmalıdır: standart formatda CAN V2.0A 11-bit identifikatoru, genişləndirilmiş CAN V2.0B-də isə 29-bit;
• məlumat sahəsi, bəzən intiqam almaq üçün necə ("motor_sürəti" = 6000 rpm, "yağ_temperature" = 110 ° C) səkkiz bayta qədər;
• iki bayt nəzarət sumi - Circlic Redundancy Check (CRC) transfer qrantlarının müəyyən edilməsi və düzəldilməsi üçün.

Universitet CAN vikorist çərçivəsini qidalandırmaq üçün Remote Frame-i (Şəkil 12.5) qidalandırın, bu da qisas almaqdır:

• Məlumatın növü, necə açılacağı ("sürət_motoru", "temperatur_yağı") və münasibətlərin prioriteti olan identifikator;
• iki bayt nəzarət sumi CRC.

Kiçik. 12.5. Uzaq Çərçivə çərçivəsi

Günün sonunda identifikatoru məlumatlara izləmək mümkün deyil və verilən məlumatların kodu birbaşa verilən baytların sayına göstərilə bilməz. Məlumat ötürməyə (yağ temperaturu sensoru) sövq edilən ali təhsil müəssisəsi lazımi məlumatların intiqamını almaq üçün verilənlər çərçivəsini ötürür. Belə ki, A universiteti Y universitetinə göndərirsə kadr "yağ_temperatur" identifikatoru ilə qidalanır, o zaman universitetə ​​temperatur sensoru göndərilir "yağ_temperatur" identifikatorunu və lazımi məlumatları aşkar etmək üçün kadr verilir.

Dodatkova məlumatları, vəziyyətin növündən asılı olaraq ötürmə protokolunun formatına və sinxronizasiyasına imkan verən çərçivədə necə iştirak etmək olar:

• İstənilən zaman sorğu olduqda - verilənlər üçün enerji təchizatı və ya verilmiş ötürücü enerji təchizatından enerji təchizatı verilənlərinin başlanğıc biti (11 bitlik identifikator üçün RTR və 29 bitlik identifikator üçün SRR);
• verilən tarixin kodu, görünəcək, məlumatın intiqamını almaq üçün verilən baytlar; bütün universitetlər məlumat çərçivəsini götürür, onlardan ale ti, məlumat tələb olunmadığı üçün ona əhəmiyyət vermir;
• sinxronizasiyanı təmin etmək və çərçivəyə nəzarət etmək, çərçivəyə sahələr təyin etmək, Çərçivənin Başlanması, çərçivəni bitirmək, Çərçivənin Sonu və Təsdiq sahəsini təsdiqləmək;
• avtobusda sinxronizasiya rejiminə daxil olun, Çərçivənin Başlanğıc sahəsinin ilk bitindən keçin, siqnal dəyişdikdə uzun sinxronizasiya ön tərəfindən qəbul edilir;
• vikoristovuєtsya mexanizmi bitstaffing - beş sıfırın və ya odinitlərin başlanğıcında əlavə bitin daxil edilməsi.

əfvlərin kəşfi

Əfvlər haqqında siqnalizasiya, Əfv Hata Çərçivəsinə ötürülmə yolu ilə göstərilir. Vin іnіtsіyuєtsya bir növ universitet ola bilər, əfv elan etmiş kimi. CAN-nəzarətçilər qrantların statistik emalı metodunu sınaqdan keçirirlər. Kozhen vuzol, ötürmə xətası sayğacını ötürərkən və qəbul edərkən əfvlərin intiqamını almaq üçün. Nə vaxt köçürmə alınsa və ya qəbul olunarsa, bu əfv olacaq, yəni müəyyən bir şəxs xilas olacaq. Forager mənası perevischuyu meza varsa, axın ötürülməsi perepirivayutsya. Ali təhsil müəssisəsi Error Frame vyglyadі bir əfv üçün bir siqnal gördü, de-vistavlya əfv fəal dominant order zabit qədər ginny 6 bit. Universitetdə oynayarkən, hər dəfə təkrarlanan belə bir güllənin ötürülməsi kəsildi. Nenadíinim abo chastkovo pozkodzhenim vuzlív, əfv passiv resesif əlaməti məhrum ələ keçirmək üçün icazə verilir.

CAN-da bir neçə növ qrant var. Onların müntəzəm olaraq üç növü var:

• CRC Error - çek məbləğlərinin bağışlanması (əgər CRC sahəsində fərq varsa və yoxlama məbləğləri hesablanırsa).
• Forma xətası - qəbul edilmiş format CAN formatına uyğun gəlmirsə, çərçivə formatının bağışlanması.
• Təqdim etmə xətası - universitet hadisənin düzgün inkarını təsdiq etmədikdə, əfv hadisənin qəbulu ilə təsdiqlənir.

Bundan əlavə, bit səviyyəsində iki növ əfv var:

• Bit xətası - aktiv universitet müəyyən edildikdə, universitet tərəfindən özünə nəzarət mexanizmini həyata keçirmək üçün avtobusa bərabər sayda faktiki dəyərlər göndərəcəyik.
• Stuff Error - altı təcavüzkar bit 0 və ya 1 görünüşü sahəsində görünüşü (pomilka bitstaffing).

Əfvlərin tanınması və düzəldilməsi simmexanizmlərinin yetişdiriciləri Əfvlərin keçmə sürəti çox azdır. Məsələn, 500 Kb / s sürəti, 25% təkərin bağlanması və bir şərabın qiymətinə 2000 il müddətinə lisenziyası ilə 1000 raket üçün yalnız bir açıqlanmamış əfv var. Bundan əlavə, təkərlərdə misilsiz bir universitet tərəfindən bütün robotların bloklanması vəziyyəti narahatdır. Belə universitetlər yaranır və birjaya avtobusla qoşulur.