Avtomobil ishlashi

Silindrsimon simli boshli tishli

Silindrsimon simli boshli tishli

Avtomobil g'ildiraklarigacha qo'zg'alish mexanizmiga bosh uzatish


Oldin kategoriya:

Shasi mashinasi

Avtomobil g'ildiraklarigacha qo'zg'alish mexanizmiga bosh uzatish


Drayvni bitta orqa aks bilan ikki g'ildirakli transport vositasining orqa g'ildiraklariga ulashda quyidagilarni kiriting: bosh tishli, differentsial va haydovchi. Barcha qo'shimchalar orqa karterda yenglari va orqa simli ko'prikning ovozi bilan polarizatsiyalangan.


Kichik. 1. Avtomobillarning simli ko'priklarining asosiy uzatmalarining turlari: a - bitta, oddiy; b - bitta gipoid; c - pastki

Bosh tishli uzatma haydovchidan g'ildiraklarga o'tkaziladigan aylanishlar sonini kamaytirishga va o'rashni kardan milidan qo'zg'aluvchan miliga 90 ° o'tkazishni ta'minlamasdan, ular tomonidan tortish haydovchisini oshirishga xizmat qiladi. Bosh viteslarda viteslar qulflangan - bitta yoki pastki viteslar.

Bitta boshli vitesda o'rash velosipeddagi kichik tishli tishli uzatmadan uzatiladi. Tishli mexanizmlar orqa miya tishlari bilan tayyorlanadi, tishlar qanchalik ko'p o'sadi, shuningdek, bir qancha tishlar o'sadi, shuning uchun bir soat xotira bilan o'tkaziladi. Tom

viteslar yanada silliq va jim ishlaydi va harakat qilish uchun ko'proq kuch.

Tishli uzatishning oxirgi ishlamay qolishi bilan bir qatorda, qaysi o'qda u o'zaro o'zgaradi, avtomobillarda u vites qutisiga qulflanadi. Tishli viteslar maxsus profilga ega va kichik oxirgi viteslar ularning paydo bo'lishi uchun katta viteslarning markaziga almashtirildi. Shuningdek, milning o'tishi uchun engil avtomobil tunnelining kuzovining pastki qismida roztashuvati kardan shaftining pastki va pastki qismida bo'lish imkoniyati mavjud, bu holda kuzovdagi yo'lovchilarning oraliq qismiga qo'l bilan etib borish mumkin. Bundan tashqari, Rossiyada avtomobilning tortish va haydash ko'rsatkichlarining markazini kamaytirish mumkin. Robotning silliqligi, tishlarning yaxshi ishlashi va aşınmaya bardoshliligi uchun gigienik uzatish.

Biroq, ommabop uzatish uchun, tishlar orasidagi katta o'rinbosar natijasida, robotlashtirilgan va tishlarning katta turlarining ajoyib ishlashi natijasida maxsus navlarning maxsus navlarini qilish kerak. Bundan tashqari, uzatmalarni o'rnatish uchun ko'proq aniqlik talab qilinadi.

Gipoid uzatish asosan yengil avtomobillar uchun ishlatiladi. Uning perevag tsya tufayli transfer barcha modellarda to'plamdan olib tashlanadi avtomashinalar(GAZ-53A, GAZ-66, ZIL-133).

Yagona boshli vitesda, velosipedga etib borish uchun tishlarga o'rnatilgandan tashqari, tishli g'ildirakda (6-7 tish) oz sonli tishlar mavjud bo'lganda, tishli raqamni haydash kerak. Ushbu yagona transmissiya asosan engil avtomobillar va o'rtacha masofali avtomashinalarda qo'llaniladi.

Ikkilamchi boshli uzatmada o'rash ikkita vites orqali uzatiladi: kichik tishli tishlidan katta so'nggi tishligacha va kichik silindrsimon tishlidan katta silindrsimon tishligacha.

Oxirgi tishli mexanizmlar orqa miya tishlari bilan, silindrsimon tishli uzatmalar esa tekis qiya tishlar bilan o'rnatiladi.

Pastki boshli uzatmada katta vites raqamini umuman kichik tishli o'lchamlari bilan o'rnatish mumkin va vitesda faqat bir nechta vites mavjud. Shuning uchun juda ko'p tishlari bo'lgan kichik vitesni tuzatish mumkin, shuning uchun men katta navantazhennya taqdirda robotlarning fikrini aylantira olaman. Transmissiya o'rtacha va katta imkoniyatlarga ega avtoulovlarda barqaror.

Avtomobilning barcha quvvat uzatmalarining asosiy uzatish raqami vites qutisi, tarqatish qutisi va uzatish raqamlariga qo'shimcha hisoblanadi. bosh jihoz Buni yangi viteslar yoqilganda o'zgartirish mumkin. Etakchi raqam ko'rsatilgan, bir necha marta viloyat avtomobil g'ildiraklarining o'rash soni o'rash sonidan kamroq. kollinear mil dvigun.

Ko'rish nuqtasi bo'lgan (MAZ-500) avtomashinalarning ba'zi modellarida markaziy uzatma va bort uzatmalarini o'z ichiga olgan alohida boshli uzatmalar mavjud.

Markaziy tishli viglyadida orqa miya tishlari bo'lgan ikkita tishli uzatmalar yelkalarini qisib qo'yadi - bu biroz ajoyib.

Viteslar soni, simli ko'prikning har ikki tomonidan rozet, sayyora. Teri jihozlari uyqu moslamasida, sun'iy yo'ldoshlarda va toj jihozlarida saqlanadi. Uyqu boshi moslamasi viloyat pivosining oxiridan qilingan. Sun'iy yo'ldoshlar o'qlar ustidagi podshipniklarga o'rnatiladi, ular simli ko'prikning o'q qo'lining gardishiga asabiy tarzda o'rnatiladi. Tishli g'ildirakning toji haydash g'ildiragi malikasi tomonidan yopiladi.

Sun'iy yo'ldoshlar orqali tishli qurilmaga o'ralgan holda, tishli tishli tojiga va g'ildirakning onasiga o'raladi.

Bir xil uzatish raqami bo'lishi mumkin bo'lgan g'ildirak viteslarining mavjudligi markaziy transmissiyaning uzatish raqamini o'zgartirish va viteslarni qisqartirish, transmissiya viteslarining differentsial va uzatilishi, robotlarning fikrini o'zgartirish imkonini beradi. Bundan tashqari, g'ildirak viteslarida viteslarni almashtirish orqali siz asosiy modelga asoslangan avtomobillarni o'zgartirish boshlanishidan bir soat oldin haydash o'qining uzatish raqamini o'zgartirish bilan xayrlashishingiz mumkin.

Vantage avtomobillarining ba'zi modellarida (MAZ-500) ikki tezlikli simli ko'prikni saqlash imkoniyati bitta tezlikli simli ko'prikni bosh tishli qismdagi ba'zi detallarni almashtirish uchun eshik bilan almashtirish uchun o'tkazildi. Ikki tomonlama sim o'rni sizga standart vites nisbati bundan mustasno, yangi viteslarda viteslarni kesish imkoniyatini beradi, lekin vites nisbatini pasaytiradi. Bunday transport vositalarini eng samarali ishlaydigan aqllardan olish imkoniyati sezilarli darajada oshadi.


Kichik. 2. Avtotransportning simli ko'prigining alohida boshli uzatmalarining sxemasi: a - oano-tezlik; b - dvoshvidk_sna

Ikki tezlikli provintsiya joyini bitta tezlikli ko'prikning bosh uzatmasini sayyoradan oldingi uzatmaga kiritish yo'li bilan olib tashlash mumkin. Ushbu turdagi ikki tomonlama ko'prikda pinion boshqariladi markaziy viteslar ichki tishlarga ega bo'lib, ular o'qlarga o'rnatilgan sun'iy yo'ldoshlarning sobit tishlariga kiritilishi mumkin, ular differentsial qutiga o'rnatiladi. Viteslar markaziy tishli g'ildirak bilan yiqilgan debriyaj orqali ko'tariladi, ular kabinadan qo'shimcha pnevmatik yoki elektr haydovchi orqasida haydalishi mumkin.

Barcha (standart) viteslarni yoqish uchun debriyaj bir xil holatda, markaziy vites darhol vites va sun'iy yo'ldoshlarga kirganda va differentsial qutining ichki tishli vinti bilan o'rnatilishi kerak. Shu bilan birga, sayyora mexanizmi bloklanadi, mahkam o'tkaziladigan vitesni differentsial quti bilan bog'laydi.

Pastki vitesni yoqish uchun markaziy vites to'rga faqat sun'iy yo'ldoshlar bilan kirganda, debriyaj xuddi shu holatda yiqilib tushadi va muftaning boshqa tishli vinti karter ko'prigiga qulflangan vint bilan to'rga kiradi. Shu bilan birga, sayyora uzatmasi yoqiladi va boshqariladigan viteslarning o'rashi sun'iy yo'ldoshlarga uzatiladi, chunki muftning beqaror markaziy viteslarida haydalganda ular differentsial qutini boshqaradi va viteslar sonini kamaytiradi. uzatish tezligi.

Bosh reduktor momentni doimiy ravishda va bitta yoki pastki vites reduktori bilan sozlash uchun ishlatiladi. Bunga qo'shimcha ravishda, siz o'rashni kesilgan 90 dan universal qo'shma milga birinchi qo'zg'aysan g'ildiraklariga o'tkazish imkoniyatiga egasiz.

Ba'zi dizaynlarda bosh uzatish ikki tashqi mexanizmning tomoshabinlarida ko'rsatiladi: orqa o'qda o'rnatilgan tishli oxirgi haydovchi va drayvlarning uchlari bo'ylab o'rnatiladigan va momentni g'ildiraklarga uzatuvchi sayyora vites qutilari.

Kichkina vites raqami bilan bosh tishli bitta bo'lishi kerak - bir juft tishli vites bilan. Sub-bosh uzatish uchun ko'proq uzatish soni talab qilinadi.

Masalan, bitta boshli uzatmali GAZ-24 yengil avtomobili uchun transmissiya raqami 4,1 ga, pastki uzatmali ZIL-130 avtomobili uchun esa 6,32 ga oshirildi. Mavjud avtomobillarning bosh uzatmalarining oldingi soni 4 dan 8 gacha bo'lgan deb faraz qiling.

Yagona bosh tishli o'tkazgichli so'nggi tishli, o'z mili bilan bir maqsad uchun vikonano va differensial tishli qutisiga o'rnatilgan tishli g'ildirakdan saqlanadi va u bilan bir vaqtning o'zida so'nggi rulmanlarga o'raladi. Bosh tishli korpusda rozetlarda rulman uyalari.

Bir silindrsimon va ikkita so'nggi rulmanlar simli tishli mil uchun tayanch bo'lib xizmat qiladi. Oxirgi podshipniklar oynadan retushlangan, bosh tishli korpusdan mahkam bog'langan.

Ba'zi vintchiznyakh vantazhnyh va yengil avtomobillar (GAZ-53A, ZIL-133, GAZ-24 "Volga" va in.), Tishli dan vites bir bosh uzatish. Bu uzatma yetakchi va boshqariladigan uzatmalarning o‘qlari bir-birining ustiga tushmasligi, balki bir vaqtning o‘zida bir yo‘nalishda o‘tishi bilan harakatlanadi. Butun kut nahil bilan simli tishli tishlarning porlash chizig'i ancha katta, tishli pastroq. Tel tishli o'lchamiga qo'shimcha ravishda, tishli g'ildirakning o'lchami (ba'zan bir xil viteslar bilan) sezilarli darajada o'sib bormoqda.

Hozirgi tishli viteslar katta miqdordagi tishlarga va ish balandligiga ega bo'lishi mumkin va robotlashtirilganda, bir vaqtning o'zida bir soat ichida bo'lgan o'rtacha tishlar soni ko'proq bo'lishi mumkin. Butun menejerlar viteslarning xizmat qilish muddatini o'zgartirmoqdalar va robotning ishlashi yanada silliq va shovqinsiz tarzda norozilik bildirmoqda.

Slid, ammo, er yuzidagi ona, robot tishli ishlatilganda, tishlar keyinroq yaladi, bu ayniqsa, aloqa yuzasiga, issiqlikka va ortib borayotgan aşınmaya yordam beradi. Tishlar ustidagi tishli g'ildiraklar yordamida yog'ning to'kilishi yanada ochiladi, buning uchun aşınmaya qarshi qo'shimchali maxsus transmissiya oliadan foydalanish kerak.

Sub-bosh tishli katta afzalliklarga ega bo'lgan barcha avtomobillarga yopishtirilgan. Von silindrsimon va yakuniy viteslar garovlaridan iborat.

Shaklda. 3-rasmda ZIL -130 rusumli avtomashinaning pastki qismi ko'rsatilgan. Bosh tishli korpus orqa aks nuriga murvat bilan biriktirilgan. Ikki pinion rulmanlarining bosh tishli korpusidagi Supero'tkazuvchilar tishli uzatmalar mili. Kolbaning gardishlari va karter o'rtasida o'tkazgich va boshqariladigan tishli viteslarning tishlarini sozlash uchun qistirmalari o'rnatiladi. Konussimon pinionning o'qi o'qning o'zgarishidan gayka bilan kesiladi, dum qismidan o'rnatiladi, u gardishni bir zumda o'zgartiradi, shunda bosh tishli kardan miliga ulanadi.

Kichik. 3. Bort boshli uzatmasi: 1 - qo'zg'aysan tishli gardish, 2 - moy muhri, 3 - qisqich, 4 - qo'zg'aluvchan tishli yuvish moslamasi, 5 - qistirma, 6 - qo'zg'atuvchi tishli milning old podshipniklari, 7 - qo'zg'aluvchan tishli milning kolbasi, 8 - qo'zg'atuvchi tishli valda podshipnik gardish, 8 - qo'zg'atuvchi tishli valda yuvuvchi podshipnik, 9 - qo'zg'atuvchi tishli milining orqa podshipniklari, 10 - tishli tishli, 13 - 9 silindrsimon tishli, 15, 28 - tirsakli tishli, 16 - tishli. bosh differensial podshipnik, 19 - differensial uzatmaning podshipnikli yuvgichi, 20 - vites qutisining o'ng kosasi 2 silindr, vites g'ildiragi, 23 - differensial uzatmalar qutisining chap chashkasi, 24 - differentsial uzatmalar qutisi podshipniklari, 25 - tartibga soluvchi gayka 27 - orqa aks yong'oq, 26 - orqa aks gayka, 26 ko'prik, 30 - butyna kishenya

Tishli uzatma silindrsimon tishli tirgakning miliga qattiq suriladi, u ikkita pinion rulmaniga o'raladi. Rulmanlar rulmanlarga o'rnatiladi, bosh tishli korpusga murvat bilan o'rnatiladi. Rulmanlarni tartibga solish uchun qistirmalari o'rnatiladi, karter gardishlari va qalqonlari orasiga siqiladi.

Silindrsimon vites differensial qutidan qattiq tashqariga chiqariladi va undan bir vaqtning o'zida ikkita so'nggi rulmanga o'raladi. Aksdan usunennya, rulmanlar yong'oq bilan tortiladi. Misol uchun, rulman yong'oq bilan o'rnatiladi. Yong'oqlar, shuningdek, rulmanlarning mahkamlanishini sozlash imkonini beradi.

Kichik. 4. Sürgülü panjaraning kam differensiali: 1 - differentsial qutining chap chashkasi, 2 - rusks, 3 - ichki qafas, 4 - halqali qafas, 5 - differensial qutining o'ng chashkasi, 6 - separator.

Etakchi va boshqariladigan tishli viteslarning vallari podshipniklari moy bilan qoplangan bo'lib, u kanallar orqali etkazib beriladi. Karterning yon tomoni bo'ylab to'plangan oliyyaning to'planishi uchun stakandan maxsus guruch ko'chirilgan.

Differensial. Rossiyada to'g'ri chiziqda avtomobilning barcha g'ildiraklari bir soatda bir xil tarzda o'tadi. Egri chiziqli yo'llarda oxirgi g'ildiraklar ko'proq raqamdan o'tadi, kamroq ichki. Shinalarning eskirishi ortib borayotganida, shishasimon charchoq kuchayib, mashina tezroq aylanadigan birinchi sirpanishgacha ichki qo'zg'aysan g'ildiragining o'rashini oshiring.

Schob uniknuti sirpanib, bir vaqtning o'zida bosh uzatmasidan differensial o'rnatiladi va momentga, scho burama, g'ildiraklarga uzatiladi. To'liq o'ng va chap bilan g'ildiraklar o'zgaruvchan miqdordagi o'rashga o'ralishi mumkin. Zamonaviy avtomashinalarda tishli tishli uzatmalar yoki toymasin qirg'ichning burchakli differentsiallari bilan farqlash viteslari to'xtab qolgan.

Planet mexanizmi bo'yicha oxirgi tishli differensial ê. Bosh vitesning tishli g'ildiragi differensial qutiga mahkam bog'langan bo'lib, uni ikki stakanda saqlash mumkin. To'siq ustidagi quti oltita sun'iy yo'ldosh bilan o'ralgan bo'lishi mumkin, ular chap va o'ng g'ildiraklarning to'rli viteslarida joylashgan. Differensial qutidagi teshikdan o'tish ham mumkin.

Bosh tishli uzatmalar o'ralgan bo'lsa, differensial quti bir vaqtning o'zida undan va yo'ldoshlardan shpaldan o'raladi.

To'g'ridan-to'g'ri rus avtomashinasida, to'g'ri yo'lda, g'ildirakning jinoyati bir xil opirni hosil qiladi, shuningdek, bir xil bo'lishi va ikkala o'q tishli tishlari. Sun'iy yo'ldoshlar o'z o'qi atrofida aylanmaydi, lekin ular stantsiya tomonidan bosib olinadi. Bunday martabada differentsialning barcha detallari bir xil tarzda o'ralgan va ikkala tishli g'ildirakning o'rash tezligi, shuningdek, g'ildirakli g'ildiraklar bir xil bo'ladi.

Avtomobil qaytib kelganda, ichki g'ildirak kattaroq qo'llab-quvvatlashni ko'rsatadi, kamroq jiringlaydi va ichki g'ildirakka bog'langan tishli g'ildiraklardagi suspenziya eskiroq. Sun'iy yo'ldoshlarning so'nggi bir necha yillarida ular oltitaning o'qlari atrofida harakatlanib, ichki g'ildirakka bog'langan, quvvat o'qiga o'ralgan va oltitaning kuzida boshqasiga o'ralgan holda, yomon hidni buzadi va tuzatadi. Natijada, avtomobilning ichki g'ildiragining aylanishi o'zgaradi va yangi g'ildirak mashinani siljish va sirpanishsiz o'sadi va aylantiradi.

Differensial bir xil o'qning simli g'ildiragining buzilishiga ega bo'lgan moment miqdoriga bog'liq. Biroq, ba'zi hollarda, avtoulov bilan muhim yo'l uchastkalariga salbiy tarzda oqadigan maxsus farq mavjud. Agar viloyat g'ildiraklaridan biri kam samaradorlik bilan yo'lda behuda ketsa, u holda g'ildirak kattaroq yoki kichikroq qiymatdagi momentni uzata olmaydi.

Moment o'zgarganda, u dvigateldan chiqariladi, g'ildirak boshqariladi, u shilimshiq bosqichda bo'ladi, u deyarli sirpanib ketadi va agar dvigatelning siqilishida g'ildirak aylanmasa, mashina tiqilib qoladi. . Bilanoq, ulardan biri qulashi oldin deyarli bir soat davomida sirpanib, keyin o'chiring, keyin mashina drift off yomon. Ba'zi ilg'or mohir avtomashinalardagi (GAZ-66) kamchiliklarning ahamiyatini yo'qotish uchun, o'zgartirilgan qirg'ichning kamerali differentsialini blokirovka qilish kerak. Bunday differentsialning prizmasi shaklda ko'rsatilgan. 4.

Yangisida separator kiradi, uni vites bilan boshqariladigan bosh uzatmadan olish qiyin. Krakerlar ajratgichning ochuvchisiga kiritiladi; Krakerlar dumbalari bilan ichkariga suyanadi va ularni mahkam bog'laydi. Klipslarning yuqori qismi, ular non bo'laklaridan, kameralarning yuqori qismidan chiqib ketadi.

Chap va o'ng stakan bilan differentsialni nomlang. Stakanlarning markaziy ochilishida pivolar mavjud bo'lib, ulardan biri yordamchi tirqishlar orqasida ichki qismga, ikkinchisi esa tashqi qisqichlardan ulanadi.

Bosh tishli tishli g'ildiragi bir vaqtning o'zida separatordan haydalgan bo'lsa, u o'rashda keltiriladi, krakerlar ikkala qisqichning kameralarida bir xil vitseni ta'mirlaydi va atrofga o'raladi.

Agar mashinaning g'ildiraklaridan biri kattaroq opyrni ko'rsatsa, u holda qafas unga bog'langan bo'lsa, u separatorga o'raladi va pechene, katakka kattaroq tutqichni mahkamlang, yuk olishning hojati yo'q.

Biroq, tezlikni o'zgartirish uchun siz non bo'laklari va qisqichlar o'rtasida ishqalanishingiz shart emas, bir qisqichni oxirgisiga qadar eskirganiga qarab o'rang; Men g'ildirakning buzilishida, burish mumkin bo'lgan etarli momentni o'tkazishni ta'minlayman, qoida tariqasida, g'ildirak sirpanayotganda bir g'ildirakdagi g'ildirakning kuchi yoqiladi.

Oldin Turkum: - Avtomobil shasi

Bosh tishli va orqa g'ildirakli differensial

Bosh tishli birinchi g'ildirakdagi momentni, burama va ikkinchi vitesni 90 gradusda oshirish uchun mo'ljallangan (1-rasm).

Kichik. 1 Differensialli bosh uzatma
1 - pivosi; 2 - vites boshqariladi; 3 - simli tishli; 4 - tishli g'ildiraklar; 5 - tishli sun'iy yo'ldoshlar

Bosh transferi quyidagilardan saqlanadi:

* simli uzatmalar,

* boshqariladigan viteslar.

Bog'lanish orqali qo'zg'aysan milining milidan moment, vites qutisi va kardan uzatish doimiy ulangan bir juft spiral tishli uzatmalarga uzatiladi. Bir g'ildirakning bir oz 1 jinoyat ustida, xuddi shu bilan o'rash kutovy shvidk_styu... Ammo agar mashinaning burilishi noqulay bo'lsa, unda bir qator manevrlar paytida g'ildiraklar xuddi shu tarzda o'tishda aybdor! Orqa g'ildiraklari qattiq og'irlik bilan bir-biriga bog'lab qo'yilgan igrashkovy avtomashinani olishingiz bilanoq, siz pol bo'ylab dumalay olasiz, sizning kabinangizdagi parket qandaydir tarzda jarohatlanishi mumkin. Avtomobilning teri burilish bilan, bir qator obov'yazkovo proslizatime biri, va qora slaydni ortda qoldiradi. Har qanday haqiqiy avtomobilning ho'l g'ildiraklari bilan burilishlardagi ortiqcha izga qarang. Burilish markaziga qaraganda, g'ildirak ichki qismdan pastroq, ancha kattaroq yo'ldan o'tishi mumkin. Xuddi shu miqdordagi o'rashlar teri g'ildiragiga uzatildi, keyin parketda qora izlarsiz mashinaning navbati zerikdi. Otzhe, mos yozuvlar mashinasi Grashkovydan olingan vidminuda ajoyib mexanizm mavjud bo'lib, u asfaltda xummoyni "stulsiz" aylantirish imkonini beradi. Birinchi mexanizm differentsial deb ataladi.
Avtomobilni aylantirganda va Rossiya notekis yo'llarda bo'lganda, simli g'ildiraklarning ikkita o'qi o'rtasida qanday burilish kerakligi uchun differentsial qiymatlar. G'ildiraklarni yo'lni yalamasdan, teng bo'lmagan yo'ldan o'tadigan kichik, yaxshi ishlangan shvidkistyu bilan o'rashga imkon beruvchi differensial. Boshqacha qilib aytganda, differensialga keladigan momentning 100% qo'rg'oshin g'ildiraklari o'rtasida 50 dan 50 gacha va bir xil nisbatda (masalan, 60 dan 40 gacha) siljishi mumkin. Afsuski, bu nisbat 100 dan 0 gacha bo'lishi mumkin. Bu degani, bir kishi yerda (teshikda) turib, butun soat davomida siljiydi (ko'k tuproqda, loyda, qorda). Qanday porob! Bu mutlaqo to'g'ri va ideal emas, lekin dizayn avtomobilni ogohlantirmasdan aylantirish uchun berilgan va haydovchi toza bo'lgan kunni o'zgartirmaydi. eskirgan shinalar.

Kichik. 2 Robot boshli mexanizm diagrammasi
1 - gardish; 2 - simli tishli mil; 3 - simli tishli; 4 - vites boshqariladi; 5 - simli (orqa) g'ildiraklar; 6 - pivosi; 7 - bosh tishli korpus

Strukturaviy ravishda, bir vaqtning o'zida bitta universitetda visoniyalarning bosh jihozlardan farqlanishi (2-rasm) quyidagilardan saqlanadi:

* ikkita vitesli pivosei,

* sun'iy yo'ldoshning ikkita uzatmasi.

Bosh tishli va old g'ildirakli differensial

Old g'ildiragi bo'lgan avtomashinada burilish vaqti orqa g'ildirakli mashinada bo'lgani kabi dvigateldan unchalik uzoq emas. Transmissiyaning barcha birliklari mashina qopqog'i ostida to'plangan va birliklarning buyuk universitetiga birlashtirilgan. Ikkita yirtqich hayvon o'rtasida terini siqish mexanizmi - dvigatel va vites qutisi, o'z qo'lida, o'zining bosh jihozlarini differentsial bilan o'ch olish uchun. Buning uchun oldingi g'ildirak haydovchisi vites qutisi karteridan oldingi holda haydalgan.


Old g'ildirakli transport vositasining sxemasi
I - dvigun; II - mehnatga layoqatsizlik; III - vites qutisi; IV - bosh tishli va differentsial; V - o'ng tomoni kutovix svidkosti halqasining ilgaklari bilan tushirilgan; VI - simli (old) g'ildiraklar

SHRUS haqida batafsil ma'lumot


1. O'ng old g'ildirakning haydovchisi; 2. Transmissiya; 3. Chap old g'ildirakni haydash; 4. Tashqi ilgakning tanasi; 5. Qulflash halqasi, menteşeni qisqich; 6. 18. Menteşa ushlagichi; 7. 19. Menteşe ajratgich; 8. 17.Qulya Sharnira; 9. Zovn_shn_y chokhla yoqasi; 10. 15.Tutilgan choxol sharnira; 11. Uzukni oling; 12. 14. Chap g'ildirakni haydash uchun mil; 13. Choxlaning ichki yoqasi; 14. Ichki menteşe uchun fiksator; 15. 20.Stoporne halqasi ichki menteşe klipsli; 16.21 Milga bufer; 17. 22. Ichki menteşenin korpusi; 18. 23. Tishli g'ildirakning qulflash halqasi.

Old g'ildirakli transport vositasi oldingi g'ildiraklarning darhol eskirganligi bilan ajralib turadi. G'ildiraklarni vallarda (nap_vosyah) aylantirish uchun g'ildiraklarni burilish tezligini o'zgartirmasdan burilish uchun aybdor bo'lgan haydovchi orqaga burish kerak. Tsy umovi rivny kutovyh shvidkosti (sinxron navlar sharniri) ning kardanidan xursand. A ekstravagant kardan og'riyotgan aqli zukkolik bilan aylanib yurgan, bu viloyat o'zgarishlar ortida belgilari va Lanka o'rash kutovy shvidkosty o'tkazish bo'ylab asabiy o'girib Lanok olib keldi. Tse wiklikê perevantazhennya mil haydovchisi va shvidke znoshuvannya kardan birikmasi. Zamonaviy old g'ildirakli avtomashinalarda oldingi g'ildiraklarni boshqarish uchun u ikkita sinxron sharli bo'g'inlar bilan yopishtirilgan: g'ildirak g'ildiragi qattiq turdagi (erkinlik pog'onasi bilan) va quvvat bloki- universal turi (kutovym va eksenel erkinlik darajalari bilan). Avtomobilga yopishib olish uchun old g'ildiraklarni haydash, ixcham va yuqori quvvatga ega. Avtomobilning to'g'ri ishlashi bilan omad yogo. Bo'g'inlarni loyihalashning puxtaligini, kesish uchun materiallarni tanlashni, qismlarni tayyorlashning aniqligini, bo'g'inlarning qattiqlashtirilgan havo o'tkazmasligini va maxsus chaynashni saqlash muhimdir. O'ng 1 va chap g'ildiraklarni boshqaring 3 bir xil dizaynga ega bo'lishi mumkin va chap g'ildirakning haydovchisida so'rg'ich bo'lgan vallar bilan boshqariladi va o'ng g'ildirakdagi quvur qismi va hokazo. Vites qutisi o'zgarishlarini tushuntirishda davom eting liviy bik avtomobil o'qidan. Teri g'ildirakning haydovchisi bir xil kub g'ildiraklarining ikkita kardan birikmasidan va milyadan saqlanadi. Zovn_shn_y menteşe, ona g'ildiragidan, tanada 13, separator 6, ichki kliplar 4 va oltita sumkada saqlanadi. Menteşe bo'lsa, qafasdagi radial yo'llarning egri chizig'ining egriligi mavjud bo'lib, uning egri chizig'i to'g'ri. Yo'llarning cikhslarida sumkalar to'kiladi, ular bino 4 va ichki qisqich 6 orasiga sig'ishi mumkin. Sovutgichlar ajratuvchi 7 derazalariga joylashtiriladi va bir xil maydonga mos keladi. Ichki klipni markazlashtirish natijasida menteşe tanasi ham ko'rinadi. Ishchi qafas tashqi bo'g'inni 42 dyuymgacha aylantiradi. Qo'shimchaning ichki ushlagichi yeng milida 8, u yengda to'xtaguncha 11. Mil gilzasidagi yengni ushlab turish halqasi 5 bilan utriting. Seperator sharsimon bo'lishi mumkin. sumkaning pastki qismidagi milning ustki qismi. ilgakning sektorsiz maydoni ilgak yo'laklarining o'qlarini kesib o'tadi, shuning uchun ilgakning roli o'rnatiladi. g'ildirakni haydash uchun val 12, qisqichlar 9 va 13 bilan mahkamlang. Choxol o'rindig'ining germetikligi ilgak korpusidagi halqali yivlar bilan mustahkamlangan bo'lib, ularda yoqa mahkamlanganda choxol bosiladi po'lat chiziqlar, uchta uya va bitta fik. chiqadigan tish. Ikki uyalar qisqichni maxsus qo'shimchalarga mahkamlash uchun xizmat qiladi, uchinchisiga tish kiritilishi mumkin, scho fiksuê. Old g'ildirakning onasi menteşe korpusining tirqishli uchiga biriktirilgan. Vona o'z-o'zidan tekshiriladigan yong'oq bilan mahkamlang. Ichki menteşe differensial tishli g'ildirak bilan bog'langan. G'alaba qo'shma nomi tufayli to'g'ridan-to'g'ri asosda ahamiyatsiz konstruktiv fikrlashdir. Bizdan oldin, menteşe korpusidagi yo'llar to'g'ridan-to'g'ri va radial emas, bu menteşe detallarining keyingi yo'nalishda harakatlanishiga imkon beradi. Narx oldingi haydovchi bloki va quvvat blokining tebranishlari natijasida yuzaga keladigan o'zgarishlarni qoplash uchun kerak. Keyinchalik, ilgak korpusidagi qisqichlar bir tomondan tirgak 16, ikkinchi tomondan - plastik tampon 18 bilan yonma-yon joylashgan. g'ildirakli haydovchi. Menteşa korpusining dastasi differensial uzatmaning yordamchi uyasi orqasida joylashgan. Vintli tishli milning shpallarida ushlab turuvchi halqa bilan kesiladi 23. Menteşe qismlarini kirish joyidan vologa va brudgacha bo'lgan kesgich oxirgi ilgakdagi kabi ishlaydi. Kardan bo'g'inlari katlanganda, ularga maxsus SHRUS-4 yotqiziladi. Avtomobilni ishlatganda, mastikani almashtirish amalga oshirilmaydi, chunki chohli menteşalarning qattiqligini oldini oladi. Old g'ildiraklarni eng muhim va nomaqbul aqllar bilan ishlash uchun haydab, sanoat va yuk mashinasining eng ko'p kirib boradigan joyida badbo'y hid paydo bo'ladi va momentni kutami oldidan g'ildiraklarga o'tkazing, shunda u doimo o'zgarib turadi. , va u o'rnatiladi. Bog'lanish detallarini tayyorlashning yuqori aniqligi, yuqori sifatli materiallarni saqlash, bu universitet robotini bir xil aqlga o'rnatishni imkonsiz qildi, faqat bo'g'inlarning mahkamligini saqlash uchun. . Vaqti-vaqti bilan cho'ntak cho'ntaklari va qisqichlar lagerini qayta ko'rib chiqish kerak, shunda siz ulardagi titroqlarni, deformatsiyalarni osongina ko'rishingiz mumkin yoki yo'l pokrittya va ular kirib kelganda yashayotgan bo'lsa, ularni o'zgartiring. Biz o'zimiz sharnirivning kanallangan bilimi oldida yuguramiz.

Bosh tishli va differentsialning asosiy nosozliklari

Rossiyada shovqin (bosh tishli "oq") viteslarning eskirishi, noto'g'ri tartibga solish yoki bosh tishli karteridagi moyning to'planishi natijasida ko'targichning katta tezligida. Usuneniya tengsizliklari uchun viteslarni sozlash, eskirish qismlarini almashtirish va zaytunni yangilash kerak.

Pidtíkannya olíí neft muhrlari va neschílny spoluki orqali topish mumkin. Sunennya adolatsizlik uchun slid moy muhrlarini almashtiring, mahkamlagichlarni torting.

Bosh mexanizm va differensialning ishlashi

Yak va be-o'xshash tishli - bosh tishli va differensial vimagayut "erkalab ishora." Schodo "erkalash". Agar men bosh mexanizm va differensialning barcha tafsilotlarini va massiv "zalizami" bilan qarashni istasangiz, hatto hid bo'lsa ham, ishlash ta'minoti bo'lishi mumkin. Tez ishga tushirish va galmuvannya, qo'pol qo'shimchalar va mashinaning haddan tashqari ko'pligi uchun bu tavsiyalar e'tibordan chetda qoladi. Ajratish, qanday qilib silamoq va tishli tishlar, qo'shimcha ravishda, ayb doimiy ravishda amalga oshiriladi - hamma narsa allaqachon ma'lum. Bundan tashqari, moy orqa o'qning karteriga (orqa g'ildirakli transport vositalari uchun) yoki blok uchun karterga quyiladi - vites qutisi, bosh uzatma, differensial (old g'ildirakli transport vositalari uchun), moy karterga quyiladi. vaqti-vaqti bilan kuzatib borish. Olya, yakyuyut oltinchida, oilaning beqarorligi va yog'ni yutuvchi yog 'muhrlarining aşınması orqali "hayotiylik" ga qadar kuchli bo'lishi mumkin. Va shunga qaramay, krank karteriga o'xshash bo'lib, atmosferaga oxirgi havolaning onasi aybdor. Agar vitesli yopiq "mahkam" qutida siz issiqlikni ko'rsangiz, lekin muqarrar ravishda robot mexanizmlari bilan, o'rtadagi tutqich tezda o'sib boradi va keyin siz ozgina bilishingiz kerak. Kuniga ikki marta yog 'qo'shmaslik uchun, krank karterining kichik tafsilotiga - nafas oluvchiga rioya qiling. Shamollatish teshigini yoki trubkani burab qo'ygan bahor kovpachok. Ayni paytda, u "yopishqoq" va karter atmosferaga yo'qolishi mumkin. Vaziyatning rejalashtirilgan o'zgarishi, hatto undan oldinroq, iste'mol qilingan taqdirda, yuk paketlarini ag'daring va avtomobilingiz bloklaridagi havo nafas oluvchi buloqlarning to'g'riligini yangilang. Butun noqulay operatsiya natijasida oliyiyaning kichik bir burilishi orqaga tortilishi mumkin. Tovushlar diapazonidagi o'rtacha statistik ahamiyatga ega suvni mashinaning "kasalligi" turi sifatida nomlang. Kichkina onaning eshitish qobiliyati yaxshi bo'lib, aql-zakovatni talab qiladi, bu "jingalak", "hrumkannya" va "chichirlash" degan ma'noni anglatadi, shuning uchun mashinaning ovoz zonalari eshitiladi. Biroq, bu hudud adolatsizlikka aldangan bo'lishi mumkin. Agar yaroqqa shubha tug'ilsa, uzatmaning noto'g'ri ekanligiga shubha tug'ilsa, boshqa avtomobil g'ildiraklaridan birida domkratdan foydalaning (va uni echkiga tushirish kerak - zaryad tezligi). Dvigatelni ishga tushiring va vitesni almashtirgandan so'ng, g'ildirakni aylantiring. Aylanayotgan hamma narsaga qarang, tovushlarni ko'rgan hamma narsani tinglang. G'ildirakni yon tomondan kriko bilan ko'taring. Agar shovqin, tebranish yoki moy almashinuvi bo'lsa - sizning mashinangizda muammolar bor, lekin o'ng qo'l odam emas, deb g'urur bilan aytishingiz mumkin bo'lgan xo'jayiningizning shovqinini tuzating.

Bosh vites va differentsial


Oldin kategoriya:

Avtomobillarga texnik xizmat ko'rsatish

Bosh vites va differentsial


Bosh tishli bosh tishli momentni oshirish uchun xizmat qiladi, shuning uchun uni unga olib kelish mumkin va u birinchi qadamda differentsial orqali uzatiladi va u to'g'ridan-to'g'ri kesish orqali avtomobilning keyingi o'qiga olib tashlanadi. .

Strukturaviy ravishda, keng kengaytmaning biroz kichik samaradorligi orqali qoldirilgan bosh tishli ê vites qutilari yoki chuvalchangli uzatmalar qutilari olib tashlanmadi. Avtomobillarda, asosan, bosh viteslarning tishli qismlari mavjud bo'lib, ular bitta va pastki viteslarga ulangan. Bosh viteslarning oldingi soni tezlik, dvigatelning kuchi va avtomobilning og'irligiga bog'liq bo'lishi uchun muhimdir. Ko'p sonli tasodifiy avtomobillar uchun u 4-9 chegarasida joylashgan bo'lishi kerak. Uchun yengil avtomobillar Yagona boshli vitesni qulflash uchun siljiting, vantazhnyh avtomobillar uchun bitta va pastki.

Yagona bosh tishli (14.29 a-rasm) orqa miya tishlari bilan oxirgi tishlarning bir tikish bilan saqlanadi. Bunday viteslarda burilish momenti kardan uzatmasidan simli tishli tishli qutiga, undan esa - boshqariladigan g'ildirakka maxsus mexanizm (differensial) va uzatishni avtomobilning simli g'ildiraklariga o'tkazish orqali uzatiladi. Yagona viteslarning tishli g'ildiraklarining o'qlari o'rnini o'zgartirish yoki o'zgartirishlar yordamida amalga oshirilishi mumkin (1429-rasm, b); oxirida bitta transmissiya hipoid deb ataladi. Bunday bosh tishli tishli tishli tishli tishli tishli vintlar maxsus shaklga va spiralga ega bo'lib, 30-42 mm kengligidagi tirgakdagi tishli uzatmani tushirish imkonini beradi.

Bosh viteslar kardan milining vites qutilari bilan yopishtirilgan bo'lsa, vites qutisi va kuzovning orqa qismini pastga siljitish mumkin, bu esa avtomobil markazining balandligini o'z-o'zidan o'zgartiradi, bu uning qattiqligini oshiradi. Bundan tashqari, joriy vitesda bir vaqtning o'zida ko'proq tishlar mavjud, oxirgi vitesda kamroq, buning natijasida g'ildirakning viteslari samaraliroq, silliq va jim ishlaydi. Shu bilan birga, gipoxondriakalizatsiya holatida, tishlarning kechikishi kuzatiladi, shuning uchun ortiqcha issiqlik ko'rinadi, buning natijasida olingan tishlarning o'sishi va sirtining ko'rinishini oshirish kerak. Bundan tashqari, eng so'nggi viteslar uchun eskirish qo'shimchasi bo'lgan maxsus trasmísíyní olíí̈ ishlatiladi.


Kichik. 14.29. Asosiy uzatmalar sxemalari

Orqa miya tishlari bo'lgan bir boshli viteslar ZAZ va ​​UAZ oilasidagi avtomashinalar uchun ishlatilishi mumkin, xuddi shulari - ZIL-133, GAZ-53-12, GAZ-24-10 "Volga", VAZ-2106 "Jiguli" va boshqa transport vositalari.

To'xtatilgan boshli viteslar konstruktiv tarzda bitta karterda ko'rsatilishi mumkin - markaziy (14.29-rasm, c) yoki tishli viteslarning teri juftligi bo'shashmasdan chiqarilishi mumkin (14.29-rasm, d). Oxirgi tomchida bosh tishli ikkita qo'shimcha mexanizmdan saqlanadi: orqa aksda o'rnatiladigan bitta oxirgi vites va tishli silindrsimon tishli - g'ildirak tishli.

Markaziy transmissiya (div. 14.29-rasm, c) finalning garovlari va silindrsimon viteslarning garovlari bilan saqlanadi. Silindrsimon tishli uzatmalar to'g'ri tishli va so'nggi spiraldir. Tork konusning tishli uzatmasidan silindrsimon tishli bir milga o'rnatilgan qo'zg'aluvchanga uzatiladi, bu momentni silindrsimon tishli uzatmaga o'tkazadi. Bitta mashina bilan bitta vitesdagi pastki boshli tishli juda yuqori mexanika va uzatish raqamini ajoyib darajaga etkazish imkonini beradi. yo'l ta'limi avtomobilning o'tish joyini boshqaradigan simli ko'prikning nuri (karter) ostida.

Katta sig'imli avtomobillarda va avtobuslarda bosh uzatmalar qulflangan, ularning ba'zilarida (MAZ-5335 avtomobillari, LiAZ-677M avtobuslari) bosh uzatmalar o'rnatilgan (bo'lim. 14.29-rasm, d).

Differensial. Mashina qaytib kelganda, ichki g'ildirak jiringlash emas, balki kichikroq yo'ldan o'tadi, shuning uchun ichki g'ildirakning dumalab ketishi, qopqoqsiz aylantirilganda, jiringlash emas, balki ko'proq va ko'proq burilishda aybdor. Bu burilish paytida, shuningdek, shinalardan foydalanganda, avtomobildan foydalanishni tezlashtirishda va vitratusni oshirishda sirpanishning oldini olish uchun kerak. Kichkina chastotani ta'minlash uchun o'tkazgich g'ildiraklarining o'rashi bitta milga emas, balki ikkita o'qga o'rnatilishi kerak, ular interdigital differensial bilan o'zaro bog'langan bo'lishi kerak, shuning uchun moment to'liq ko'tarilishi kerak, shunda bosh . viteslarga aylantirilsin. Bunday martabada differensial bir lahzaga, burilish, haydash g'ildiraklari o'rtasida xizmat qilish va avtomobilni aylantirganda o'ng va chap g'ildiraklarga ruxsat berish va yo'lning egri relslarini yoqilganda, boshqa chastotada aylanishdir. . Differensial differensial nosimmetrik yoki assimetrikdir, burish paytida moment tasodifiy yoki tartibsiz bo'ladi. Avtomobillarda biz o'zgartirilgan qirg'ichning oxirgi va birinchi farqlari o'rtasidagi yakuniy nosimmetrik farqlar sonini olib tashladik.

Yakuniy nosimmetrik differensial (14.30-rasm a) tishli mexanizm bo'lib, bosh tishli qutiga o'rnatiladi. Sharoblar ikkita uchli tishli g'ildiraklardan, tishli sun'iy yo'ldoshlardan va chrestovinidan saqlanadi. Bosh tishli g'ildiragi differensial qutiga mahkam bog'langan, shuning uchun uni ikki stakanda saqlash mumkin, u erda shpal mahkamlanadi. G'ildiraklarning viteslari avtomobil g'ildiraklari bilan bog'langan viteslarning viteslarida differentsial qutiga o'rnatiladi. Bosh tishli uzatmalarning etakchi viteslaridan moment boshqariladigan g'ildirak va differensial qutiga uzatiladi, bir vaqtning o'zida ko'ndalang tishli sun'iy yo'ldoshlar bilan o'raladi, so'ngra ularga vidalanadi.

To'g'ridan-to'g'ri rus avtomobilida, to'g'ri yo'lda, haydash g'ildiraklari bir xil qo'llab-quvvatlash va o'tish uchun bir xil tarzda boshqariladi. Buning uchun akkord va differentsial qutidan bir vaqtning o'zida o'ralgan sun'iy yo'ldoshlar tishli g'ildiraklarga bir xil o'rash chastotasini beradi va o'qlarning o'zi aylanmaydi. Sun'iy yo'ldoshlarning keng doirasi bilan siz g'ildirakning viteslarini tiqishingiz mumkin, shuning uchun ularni xafa qilishingiz mumkin.

Avtomobil aylanayotganda (14.30 b-rasm), ichki g'ildirak kichikroq yo'ldan o'tadi, kamroq qo'ng'iroqlar, buning natijasida (div. Barcha tishli sun'iy yo'ldoshlar bilan, o'zaro faoliyat boshning boshoqlariga o'ralgan holda, o'ralgan tishli g'ildirak bo'ylab harakatlanish uchun, bu o'rashga turtki bo'ldi, buning natijasida tishli g'ildirak va tishli g'ildirakni o'rash chastotasi ortadi. Bunday martabada, avtomobilning g'ildiraklarini aylantirganda, imkoniyat siljish va sirpanishsiz bir xil soatdan o'tadi.


Kichik. 14.30. Yakuniy nosimmetrik differensial

Har qanday nosimmetrik differensialning asosiy xususiyati shundaki, buralgan moment bir vaqtning o'zida g'ildiraklar orasida joylashgan. Ayniqsa, ba'zi hollarda, avtomobil muhim yo'llarni itarib yuborganda, u salbiy infuziya qilinadi. Mashinaning g'ildiragidan biriga urilganda, masalan, yo'lning shilimshiqligida (muz, nam tuproq va boshqalar), moment, yangi o'zgarish bo'yicha, funktsiya bilan o'ralgan qiymatga burilish. yo'lda g'ildirakning. Xuddi shu moment, qanday qilib burish kerak, o'ng g'ildirakda, men issiqlikning yuqori samaradorligi bilan sirtda bo'lishni xohlayman. Sumarum momenti avtomobilning qulashi uchun etarli bo'lmaganligi sababli, uni transport vositasidan buzish mumkin bo'lmaydi. Shu bilan birga, g'ildirak buksuvatime, lekin o'ng amalda itoatsiz.

Aralash yakuniy differensial haydash tezligi 6X4 va 6X6 formulali transport vositalariga o'rnatiladi, ularning sig'imi yo'lda bolalarning ongida samarali bo'lishi mumkin.

Yak dumbasini KAMAE-5320 avtomobilining o'rta differensialida ko'rish mumkin. Qo'shimchalarning oraliq differensialining krank karteri (14.31 a-rasm) oraliq ko'prikning bosh tishli karteriga. Differensialning 3-qutisi bir-biriga bog'lab qo'yilishi mumkin bo'lgan ikkita stakandan saqlanadi. Oldingi chashkada tirgak bor, u sumka podshipnikiga aylanadi. Tutqichning tirqishli qismiga gardish o'rnatilgan bo'lib, u differentsialni kardan haydovchi bilan bog'laydi. Spacer qutisining o'rtasi differensial mexanizm bo'lib, u krossovkali sun'iy yo'ldoshni, orqa o'qni haydash uchun oxirgi tishli g'ildirakni va oraliq o'qni haydash uchun g'ildirakni o'z ichiga oladi. Yordamchi tishli tishli g'ildirak orqasidagi tishli g'ildirak oraliq o'qning bosh uzatmasining simli tishli orqasida, g'ildirak esa orqa o'qning qo'zg'aysan milining uchi bilan mahkam o'tiradi. Tishli g'ildirak - bu zovnishny tishlari bo'lib, uning yordamida doimiy xanjarda ichki tishli mufta va differentsialning blokirovkalash muftasi mavjud.

Blokirovka yordamchi mexanizmga, masalan, avtomobil kabinasidagi qo'shimchalarning asboblar paneliga o'rnatilgan keruvannya pnevmatik klapanidan bog'ichlarning quvurlari bilan bog'langan. Suvni to'sib qo'yishni yoqish uchun keruvan krani ochiladi va membrana bilan bo'sh joyga yaqinlashish shart emas (14.31 b-rasm), yak, oldinga egilib, yordamchi buloq orqasida oldinga siljiydi. stack va buloqlar, burish uchun aylantiring. Shu bilan birga, mikrokontrollerning kontaktlari (div. 14.31 a-rasm) muzlatilgan, asboblar panelidagi boshqaruv chiroqini yoqing.

Shu bilan birga, bir pozunom dan ko'chib o'tishga va yangi vilkalar uchun mahkamlangan, differensial uy-joy bir tishli vint dan mahkamlash ichiga muftani kiritish qanday. Umuman olganda, o'rta o'qning haydovchisiga g'ildiragi va differensialning vites qutisi juda qattiq ko'rinadi, differensialning o'zi bloklanadi va g'ildirak uzatmalarining viteslari akslar bir xil chastota bilan o'ralgan. Differensial ochilish soatidan oldin valf yopiladi. Membrananing orqasida juda ko'p bo'sh joy mavjud bo'lganda, blokirovkalash mexanizmi atmosferaga tortiladi. Natijada, aylanuvchi prujinaning (bo'linma 14.31 b-rasm) ushlagichi ostida membrana vilkalar bilan (bo'linma 14.31 a-rasm) o'ngga siljiydi va bir vaqtning o'zida blokirovka qiluvchi debriyajni aylantiradi.


Kichik. 14.31. KAMAE-5320 oilasining aralash avtomobil differensiali

Qo'shimcha panjara kuchlarini oshirish uchun (14.32-rasm) o'zgartirilgan qirg'ichning kam differensiali (o'z-o'zidan qulflash natijasida) avtomobil g'ildiragiga ko'proq aylanish momentini o'tkazadi, qachonki ko'proq o'rash uchun. qo'shimchaning ehtimoli

Vida mexanizmining karteri ikkita yarmida saqlanadi, tishli g'ildirak bilan murvat bilan biriktiriladi va so'nggi rulmanlarga aylanadi. Differensialning o'ng yarmi th kubok, chap yarmi esa ajratuvchidir. Separatorda ikki qatorli radial teshiklar (teri qatorida 12 teshik) mavjud bo'lib, ularda krakerlar bir-biridan qo'shimcha ochilishdan so'ng, ichki va chaqirilgan yulduzlar orasiga joylashtiriladi. Ichki yulduz sirtining nomi ikki qator mushtga ega (teri qatoridagi mushtlar soni bo'yicha), tashqi yulduzning ichki yuzasi esa bir qator mushtlarga ega. Haydash g'ildiragidan tork ajratgichga, boshqariladigan g'ildirakdan esa ruskalar orqali yulduz va qo'zg'alish kameralariga uzatiladi.

Rossiya avtomobili to'g'ri va to'g'ri yo'lda bo'lganda, har ikki tomon ham bir xil chastotaga o'raladi. Avtomobilni shilimshiq yo'lda haydashda u tushadi, agar bitta g'ildirak ko'p tayanchga ega bo'lsa, uning ostida, differensial ajratgich tashqi va ichki yulduzlarning kameralariga bosiladi. O'z-o'zidan qulflangan differensiallik natijasida kuch ishqalanadi, yak oynaning oxiridagi o'rashning pastki qismida va o'rashga qarshi tekislanadi. Shu bilan birga, u aylanmoqda, yulduzlar o'rtasida bir xil emas: g'alaba oxirida ishqalanish momentining qiymati ko'proq bo'ladi, boshida - bir xil miqdorda kamroq.


Kichik. 14.32. GAZ-66-11 avtomashinasini toymasin ishqalanish uchun kamerali differentsial

Ishqalanish kuchlarining namoyon bo'lishi orqali g'ildiraklar orasidagi momentni qayta tiklash mumkin. Bu yo'llarning huquqiga vaqti-vaqti bilan juda ko'p sabablardan mahrum bo'lishi mumkin bo'lgan bir kichik yulduzni o'rash chastotasini o'zgartirish uchun non bo'laklari va donalar orasidagi maydalangan panjara natijalarining tartibi talab qilinadi. Bundan tashqari, bunday differensialli avtomobillarda, bir g'ildirak sirpanib ketganda, boshqa g'ildirakning to'xtashi avtomobillarga nisbatan sezilarli darajada o'zgaradi, ammo nosimmetrik yakuniy differentsial bo'lishi mumkin.

GAZ-66-11 rusumli avtomashinalarda o'z-o'zidan qulflanadigan kamerali differensial ham oldingi simli o'qning bosh tishli qismiga o'rnatiladi, shuning uchun muhim yo'l onglarida avtomobillarning samarali ishlashi kafolatlanadi.

Differensialli asosiy uzatmalarning tavsifi ê ombor qismlari ko'priklar, ya'ni robotning ishi va ma'lum transport vositalaridagi simli ko'priklarning dumbalarida pastroq ko'rsatilgan haydovchidagi universitetlarning tafsilotlari bilan o'zaro ta'siri.

Oldin Turkum: - Avtomobillarga texnik xizmat ko'rsatish

Muvofiq: lahzada barqaror o'sish, qanday burish va birinchi qadamni to'g'ri kesish bilan uzatish uchun xizmat qiladi.

Xarakterli: o'tib bo'lmaydigan (o'rta ko'prik uchun - o'tish mumkin), mavjud emas, bir tomonlama, ikki tomonlama.

Barcha simli ko'priklarning bosh uzatmalari o'zaro almashtiriladi.

O'rnatish va o'rnatish: aks korpusida turing 10.

123-rasm. O'rta (orqa) viloyat avtomobili Ural - 4320.31:

1 - karterning ezilishi; 2, 9 - qistirmalari; 3 - bosh tishli korpus; 4 - yuvish vositalari; 5 - panjaradagi asosiy shaft; 6, 14 - mahkamlash murvati; 7 - sun'iy yo'ldosh; 8 - differentsial qo'llab-quvvatlash; 10 - ko'prik uyasi; 11 - rulman; 12 - shafqatsiz ochilish; 13 - to'ldirishni ochish, nazorat qilish; 15 - pivos korpusi

Pristiy(123-rasmga o'xshash) : karter 10, vites qutisi, biriktirma qismlari 14 va shikastlanishlar 2, 4, 9.

Karter bosh jihozlari.

Bosh tishli karter 3, 123-rasmda ko'rsatilganidek, chavunlardan uzaytiriladi. Vikonan karterida podshipniklarni o'rnatish uchun tanlov mavjud. Bosh tishli korpus ko'prik karteriga qalinligi 9,0 mm 9 bo'lgan tor paronit qistirmalari orqali o'rnatiladi va qo'shimcha o'n uchta murvat va ikkita tirgak bilan biriktiriladi.

O'n bitta murvat va tirgak o'rnatilgan va ikkita murvat 14 bo'sh tishli viteslarda. Bo'sh tishli g'ildiraklarda ikkita murvat mavjud va ular dart bilan mahkamlangan. Ichki murvatlarga kirish hayqiriqlar to'plamining bilimidan kamroq bo'ladi 1. Boltlar va novdalar o'rnatilganda, bahor yuvish moslamalari o'rnatiladi. Ichki murvatlar dart bilan o'ralgan.

Aniq o'rnatish uchun bosh tishli korpusining o'q korpusiga qo'nish yuzasi tozalanadi (siljidi) va yelka (hushtak). Karterga o'rnatish uchun lyuk o'rnatish uchun joylashtiriladi, shuning uchun uni tishlash paneli bilan yopish mumkin.

Karterdagi moyni yonilg'i bilan to'ldirish uchun 123-rasmda ko'rsatilganidek, Viconano to'ldirish teshigi 13 vilka bilan yopilishi kerak. Boshqaruv 13 va 12 simli ko'prikning karteridagi teshiklarni ochadi va shuningdek, vilkalar bilan yopiladi.

Asosiy reduktor.

Xarakterli: boval, itoatsiz o'qlar bilan, uzatish raqami -7,32.

Pristiy(masalan, chaqaloq 124 uchun): 17-to'siqdagi simli mil, oraliq mil zbori 4 da silindrsimon tishli g'ildirak 35 ga o'tkaziladi.

Drayv mili 124-rasmda ko'rsatilganidek, taglikdagi 17, ikkita tayanchda karterga o'rnatiladi: ikkita rolikli so'nggi podshipniklar 14, yon tomonga o'rnatiladi va orqada - silindrsimon rulman 25.

Qo'zg'aysan mili 17 engil po'latdan yasalgan. Narizan shlitsy milning old va orqa uchlarida. Milning old uchining shpallarida oxirgi tishli g'ildirak 15 o'rnatiladi va o'rta va orqa o'qda - kardan vallarining troyniklari 10, 20. Bosh tishli g'ildiraklar milning orqa uchining shpallarida. old va o'rta aksning gardishlari ham o'rnatiladi. Flanjlar murvat bilan mahkamlanishi kerak bo'lgan yong'oqlar 21 bilan biriktirilishi kerak.


Tishli g'ildirakning 15-soni, 124-rasmda ko'rsatilganidek, engil po'latdan va orqa miya tishlaridan kichik tishli va ichki tirqishlardan onadan tayyorlanadi. Onaning onasining sirtining nomi sirg'alib, unga rulmanlarning ichki qisqichlari o'rnatiladi. Sozlovchi rondela 26 qisqichlar orasiga o'rnatilgan.. Podshipnik qisqichlari gayka 28 bilan birga tortiladi, chunki ular qulflash moslamasining 29 chetiga gaykaning yiviga qulflanadi. Rulman kliplarining nomi 27 gardishda o'rnatiladi, chunki u karterga murvat bilan bog'langan. Kolba va karter o'rtasida so'nggi tish g'ildiraklarining biriktirilishini sozlash uchun sozlash qistirmalari 13 o'rnatilgan.

Tel milni karterdan qoldiring, u qichqiriqlar bilan yopiladi 12, 19. Millarning qichqiriqlarida o'z-o'zidan tayyorlangan saqich muhrlari 11 (manjetlar) o'rnatiladi. Orqa o'q o'qining orqa uchi va oldingi o'qning oldingi uchi kar qichqiriqlari bilan yopiladi 22, 23. Qichqiriqlar va karter (kolba) o'rtasida paronit qistirmalari 18 o'rnatiladi.

Sanoat shaftasi Devorda 4, 124-rasmga muvofiq, krank karterida ikkita tayanchda turing. Old tayanch ê silindrsimon rulman 2, orqa tayanch - ikkita rolikli uchli radiusli podshipniklar 6, o'rnatilgan barrelga o'xshash. Tishli g'ildirak milga 1 o'rnatilgan.

Oraliq mil 4 engil po'latdan bir vaqtning o'zida etakchi tishli silindrsimon g'ildirak bilan tayyorlanadi. Old tomondagi milda, boshqariladigan tishli tishli g'ildirakni o'rnatish uchun kalitli yoqa bilan kesilgan. Orqa uchida rulmanlarni o'rnatish uchun shyka mavjud. 6 ta yuvish vositasi orqali rulmanlarning ichki qisqichlari gayka bilan mahkamlanadi. Silindrsimon tishli g'ildirakning so'nggi yuzida konusning vikonano teshiklari yon tomondan.


124-rasm O'rta (orqa) o'tkazgichli avtomobil Ural - 4320.31:

1 - tishli g'ildirak boshqariladi; 2.25 - silindrsimon rulmanlar; 3 - bosh tishli korpus; 4 - silindrsimon tishli g'ildirakli oraliq mil; 5 - rulmanlar shishasi; 6 - rolikli so'nggi rulman; 7,8,13 - nazorat qistirmalari; 9.12 - rulmanlar shishasining ezilishi; 10 - o'rta o'q haydovchisi uchun gardish; 11 - manjet; 14 - tishli simli tishli rulmanli shisha; 15 - tishli g'ildirakning oxiri; 16 - nafas oluvchi; 17 - etakchi mil; 18 - qistirma; 19 - Krishka orqa podshipnik; 20 - orqa aks haydovchisiga gardish; 21 - gardishli gayka; 22, 23 - Krishka kar; rozpyrna; 24 - buta; 26 - kir yuvish mashinasi sozlanishi; 27 - rulmanlar shishasi; 28 - yong'oq; 29 - qulfni yuvish vositasi; 30 - o'sdi; 31 - qulflangan gayka; 32 - tishli g'ildirak; 33 - differentsial sun'iy yo'ldosh; 34 - differentsial xoch; 35 - g'ildirak vitesga biriktirilgan; 36 - qo'llab-quvvatlash yuvish mashinasi; 37 - differentsial rulmanning ezilishi; 38 - qulflash plitasi; 39 - qulflash plitasi; 40 - differentsial rulman boshqaruv gayka; 41 - differentsial chashka; 42 - karterning ezilishi; I - oldingi aks uchun; II - orqa aks uchun

Oxirgi g'ildirak, redüktör 1, engil po'lat bilan jihozlangan. Wono mening tishlarim orqa miya tishlari bilan simli, Men onaga suriladi va bosiladi sanoat shaftasi... G'ildirakning aylanishini ta'minlash uchun milga parallel kalit o'rnatilgan. Silindrsimon rulmanning ichki qafasi anakartning tashqi yuzasiga o'rnatiladi 2. Silindrsimon rulmanning tashqi qafasi vtulka orqali karterga kiritiladi.

Rolikli so'nggi podshipniklarning qisqichlari nomi karterga murvat bilan o'rnatilgan 5 gardishda o'rnatiladi. Karter va kolba o'rtasida so'nggi tish g'ildiraklarining biriktirilishini sozlash uchun sozlash qistirmalari 7 o'rnatiladi. Shisha 9 siqilish bilan yopiladi, chunki uning yoqasi bilan u podshipniklarning halqasini tortadi.

Qafasning pastki qismida prokladkalar va karterdagi teshiklar kabi bo'sh joy mavjud va qistirmalardagi teshiklar krank karterini moyni drenajlash uchun ko'prikka ulash uchun ishlatiladi, bu esa bir oz uzoqroqdir. podshipniklar.

Vedene silindrsimon tishli g'ildirak 35, 124-rasmda bo'lgani kabi, engil po'latdan tayyorlang. Yangi sirtda silindrsimon tishli g'ildirak bilan mahkamlash uchun tishlar mavjud. G'ildirakda teshiklari bo'lgan gardish bor, ular orqali g'ildirakni mahkamlash murvatlari differensialning stakanlariga (korpusiga) o'tadi.

Old va orqa o'qlarning bosh viteslari, 124-rasmda ko'rsatilganidek, qo'zg'aluvchan gardishli o'rta o'qning bosh uzatmasidan. Old o'qning simli uzatmasining oldingi miliga vint 23 bo'lgan vtulka 24 o'rnatilgan va orqa uchida gardish mavjud. Orqa o'qning bosh uzatmasi yon tomondan bitta gardishdan iborat bo'lib, tishli uzatmaga olib keladi. Tel tishli protelejniy shaftada slaydlar ko'rsatilishi mumkin.

Bosh jihozlari.

Burilish momenti 124-rasmga muvofiq, kardan uzatmasi orqali tel milga 17 qo'llaniladi. To'qilgan milga o'rash, boshqariladigan tishli g'ildirak bilan doimiy ravishda mahkamlangan 15 ga o'ralgan. Demak, haydash g'ildiragining o'lchami va tishlari soni boshqariladiganidan kamroq bo'lganligi sababli, aylanish chastotasi. moment o'zgartiriladi

Oxirgi g'ildirakning viteslarini kalit 1 orqali haydash momentni oraliq milga 4 o'tkazadi va bir vaqtning o'zida kichik diametrli g'ildirakning silindrsimon viteslarini u bilan boshqaradi. Silindrsimon tishli g'ildirakdan burilish momenti o'lchami kattaroq va tishlar soni kamroq bo'lgan boshqariladigan g'ildirak 35 ga uzatiladi. Shu bilan birga, burilish momenti ham ortadi va o'rash chastotasi kamayadi. Bunday darajadagi g'ildirak silindrsimon tishli qutiga o'raladi, masalan, simli mildan 7,32 marta pastroq va burilgan moment yangi miqdorga ko'proq.

Silindrsimon tishli g'ildirak o'ralganida, karterdan 10, 123 mullgacha bo'lgan moy, tishlarga bo'g'ilib, karter bo'ylab shabada bo'ladi. G'ildirakning silindrsimon viteslari shunday himoyalangan. Olya, scho rozbrizkuêtsya, ovqatlaning, chaqaloqqa ko'ra 124, sanoat shaftining podshipniklarida 2, 6 í almashtiradi. Oraliq mil moyining orqa tayanchidagi podshipniklarni teshikdan haydash va oynadagi bo'sh 5 va qo'zg'aysan o'qi korpusidagi bosh tishli qutisi. Oraliq val 2 ning oldingi podshipnikidan o'tgan yog ', so'nggi tishli g'ildiraklarning bo'sh uchiga to'kilgan va tishlar bilan chiqarilgan va 24-chi podshipnik milining podshipniklari to'ldirilgan. Zayva ol_ya stikê simli ko'prikning karteriga.

O'q bosh mexanizmini sozlash uchun buklanganda yoki karterning ochilishi orqali yangi bosh uzatma o'rnatilganda, nafas oluvchi 16 (shamollatish trubkasi) karterning bo'sh uchiga 0,5 litr moy quyish kerak.

Bosh tishli rulmanlarning oldingi yukidagi jismoniy o'zgarishlarning mohiyati.

Yakuniy tishli qo'zg'aysan uchun zusillning xarakterli belgilari ko'rsatilgan, shuning uchun ular uchta o'zaro perpendikulyar maydonlarda vallar tayanchlariga o'tadi: vertikal, gorizontal va o'qlar. Cichs oqimidan oldin ular egilishni to'xtatishga harakat qilishdi, ularning uyasi to'g'riligi buziladi, robotlar va viteslar shikastlanadi, harakat shovqini paydo bo'ladi va qismlarning eskirishi tezlashadi. Yak bulo vivcheno vishche, rolikli so'nggi podshipniklarni qo'llab-quvvatlash, karterning qattiqligini oshirish va uni massiv ravishda tugatish uchun yak. Dizaynning qat'iyligini oshirishning eng samarali usullaridan biri bu rolikli so'nggi podshipniklarni oldindan yuklangan yoki texnik adabiyotda deyilganidek, oldindan yuklangan holda o'rnatishdir.

Ustunni oldindan yuklash tendentsiyasi shundan iboratki, podshipniklar tortilganda ular nafaqat aniq bo'shliqlarni oladilar, balki kalitlar zusilldan kattaroqdir, bu bo'shliqlarni mustahkamlash uchun zarur emas, rolikning bahor deformatsiyasi. Robotlar jarayonida, podshipniklar qismlarining eskirish dunyosida, qo'shimcha dizaynga ehtiyoj qolmasligi uchun, siqilgan prujinaga, bosqichma-bosqich sozlash (to'g'rilash), doimiy tebranish bo'shliqlari kabi bahor deformatsiyasi mavjud. Rulmanlarni mahkamlash uchun zarur bo'lgan Zusilya, qoida tariqasida, mashinaning ishlashi bo'yicha ko'rsatmalarda texnik aqllar tomonidan standartlashtirilishi kerak.


Orqa g'ildirakli va old g'ildirakli avtomashinalarda bosh uzatmalar boshqariladi. Orqa g'ildirakli transport vositalarida qanday ishlashini ko'rish oson.

Bosh tishli (4.8-rasm) torkni oshirish, burish uchun, to'g'ri kesilgan birinchi g'ildirakdagi birinchi vites uchun, shuningdek chastotani o'zgartirish va simni o'rash uchun mo'ljallangan. Tikish uchun Vona do'kon tishli - bir nisbati asosida to'g'ri kesish tomonidan tashkil etilgan bilim. Viteslar birma-bir doimiy ulanganda joylashgan. Burilish nuqtasi, avtomashinaning dvigatelidagi vinç, krank mili, vites qutisi, vites qutisi va kardan mili orqali vites g'ildiragiga, to'g'ridan-to'g'ri kesishdan esa - vites g'ildiragiga,
yulduzlar, o'zlarining chergoylari bir-biriga uzatiladi. E'tiborlisi, qo'rg'oshin tishli o'lchami qo'rg'oshindan sezilarli darajada kamroq.

Biroq, muhim bir nuance bor: mashina aylanganda, simli g'ildiraklar teskari yo'nalishdan o'tishda aybdor ekanligi aniq: g'ildirak burilishning o'rtasida kamroq, g'ildirak esa ko'proq aylanish uchun chaqiriladi. Ale bosh uzatmasi bunday ta'sirga g'amxo'rlik qilmaydi, chunki g'oyaga ko'ra, mashinaning burilishi noqulay.

Raxunok uchun qanday muammo bor?

Differensial deb ataladigan maxsus biriktirma uchun joy topish muammosi. Vono lahzani hosil qilish, uni aylantirish, o'qlar o'rtasida (ya'ni, g'ildiraklar o'rtasida) shafqatsiz burilishlar paytida, shuningdek, notekis yo'llarda Rossiyada maxsus mo'ljallangan. Go'yo qo'shimcha differentsial uchun g'ildiraklar kichik, yaxshi ishlangan tezlikda aylanib, yo'l yuzasi bo'ylab sirpanmasdan yo'l bo'ylab o'tib ketadi.

Differensial qo'zg'aluvchan o'qlarning ikkita tishli va ikkita sun'iy yo'ldoshidan bir vaqtning o'zida bosh tishli uzatmasidan va o'rnatishlardan saqlanadi, u bilan bitta mexanizmni o'rnatadi (4.9-rasm).

Singlingly, bagatom bachiti olib keldi, bir mashina kabi, zoti yoki qor tiqilib, faqat bir g'ildirak bilan skidding, va o'qning boshqa g'ildiragi unchalik yaxshi emas edi, u og'ir yuklangan edi. Robotli differensialni namoyish qilish jarayoni quyidagilardan iborat: ma'lum bir vaqtda burilish momenti faqat bitta g'ildirakda - aylanadiganlarga uzatiladi; ammo, differensial uchun hech qanday farq yo'q.

Kamchiliklardan biroz ko'proq o'tib ketadi: differensialni avtomobilga moslashtirish odatdagidek aylanishi mumkin va g'ildiraklarda yangi shovqinsiz, u tez-tez olib kelingan.

Agar old g'ildirakli avtomashinalar ishlatilsa, unda ularning konstruktiv xususiyatlari tufayli bosh tishli va differentsial tez-tez ishlatiladi (4.10-rasm). O'ng tomonda, old g'ildirakli avtomashinalar oldida, yo'l bo'ylab o'rnatish mavjud, to'g'ridan-to'g'ri kesishda momentni o'tkazishning hojati yo'q, yutuqlarning bir qismi va shuning uchun u hududga o'tkaziladi, haydovchi boshqarilishi bilanoq.



Kichik. 4.8.

1 - karter; 2 - krishka; 3 - qattiq chokhol; 4 - qulflash halqasi; 5 - pivvis; 6 - rulman moyli muhr; 7 - tartibga soluvchi yong'oq; 8 - rulmanli shisha; 9 - tishli g'ildirak; 10 - differentsial qutining ezilishi; 11 - bosh vites boshqariladi; 12 - sun'iy yo'ldosh barmog'ining qulflash halqasi; 13 - sun'iy yo'ldosh barmoq; 14 - sun'iy yo'ldosh; 15 - differentsial quti

Old g'ildirakli avtomashinalarda bosh vites va differensial vites qutisidagi old qismsiz roztashovani.

Bosh vites mexanizmi va differensial uzoq vaqt davomida tegilmagan, orqa g'ildirakli avtomashinalarda transmissiya orqa aks karteriga quyiladi. Viglyadaê yak orqa o'qning markaziy qismini egilishiga xosdir. Old g'ildirakli transport vositalari
Bilya moyi vites qutisiga quyiladi.

Yog 'darajasini nazorat qilish, agar kerak bo'lsa, uni to'ldirish, shuningdek eskirgan moy muhrlarini tezda almashtirish kerak, chunki ular yog'ning aylanishida aybdor edi.

Bu taqillatishmi yoki tovush bo'ladimi, xuddi orqa ko'prik hududidan chiqayotgandek, bu avtomobil haydovchisi bo'lish uchun asabdir. Biroq, bir soatdan oldin panikuvati varto emas: bunday tovushlarning sababini begunoh deb atash mumkin. Zokrema, buning sababi, masalan, orqa o'qning nurini o'chirib tashlaganlar paydo bo'lishi mumkin.



Kichik. 4.9.

A - Avtomobil to'g'ri ketmoqda (sun'iy yo'ldoshlar o'ralgan emas, simlar bir xil tezlikda o'ralgan); b - avtomobil yumaloq shaklda qulab tushadi (o'tkazgich g'ildiraklarining tezligi, sun'iy yo'ldoshlar o'qlarga o'ralgan); 1 - vites boshqariladi; 2 - simli tishli; 3 - sun'iy yo'ldosh; 4 - tishli g'ildirak; 5 - pivvis



Kichik. 4.10.

1 - gardish pivosi; 2 - sun'iy yo'ldosh barmog'ining pinasi; 3 - qulflash vinti; 4 - bosh tishli korpus; 5 - birlamchi mil; 6 - qo'zg'aysan miliga teskari viteslar; 7 - rulmanli rulman; 8 - to'xtatuvchini mahkamlash murvat; 9 - teskari vites g'ildiragining to'xtatilishi; 10 - teskari vitesning oraliq tishli g'ildiragi; 11 - teskari vites uchun vilka; 12 - bosh tishli g'ildirakning etakchi tishli g'ildiragi (ikkilamchi mil); 13 - sun'iy yo'ldosh; 14 - bosh tishli g'ildiragi reduktorga biriktirilgan; 15 - karter; 16 - differentsial quti; 17 - sun'iy yo'ldosh barmoq; 18 - tishli g'ildirak pivosi; 19 - moyli tekis yuvish mashinasi; 20 - karter qistirmalari; 21 - differentsial rulman; 22 - tartibga soluvchi yong'oq; 23 - manjet gardish burilishlari